阅读说明：本技术 一种矿井运输车 (Mine transport vehicle ) 是由 文志民 王丰波 王一兵 王保存 张登文 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矿井运输车,包括运输车主体、行走装置、制动装置和行车控制系统,所述运输车主体包括车架和车厢,车架有侧板、隔板、端板、底板,所述行走装置包括减速箱、轮对、轴承箱、托架,每台电机车有2组轮对,减速箱壳体用球墨铸铁制造,减速箱用球轴承支持在轮轴上,托架由螺栓和减速箱连接成一体,用橡胶垫圈和吊杆悬挂于车架上,托架上安装有电动机,用橡胶轮胎壳式弹性联轴器与减速箱主动螺旋锥齿轮相连以传递转矩,每个轮对两端都装有圆锥滚子轴承箱,所述制动装置采用机械制动,实现无人驾驶,提高工作效率。(The invention discloses a mine transport vehicle, which comprises a transport vehicle main body, a traveling device, a braking device and a driving control system, wherein the transport vehicle main body comprises a vehicle frame and a carriage, the vehicle frame is provided with side plates, partition plates, end plates and a bottom plate, the traveling device comprises reduction boxes, wheel sets, bearing boxes and brackets, each electric vehicle is provided with 2 wheel sets, the housings of the reduction boxes are made of nodular cast iron, the reduction boxes are supported on wheel shafts through ball bearings, the brackets are connected into a whole through bolts and the reduction boxes, rubber gaskets and suspension rods are suspended on the vehicle frame, motors are arranged on the brackets, rubber tire shell type elastic couplings are connected with driving spiral bevel gears of the reduction boxes to transmit torque, conical roller bearing boxes are arranged at two ends of each wheel set, the braking device adopts mechanical braking to realize unmanned driving and improve the working efficiency.)

一种矿井运输车

技术领域

本发明属于矿井运输设备技术领域，具体涉及一种矿井架线式运输电机车。

背景技术

井下矿石运输需要采用运输车辆，现有的运输车辆需要人工操作，由于工作环境的限制，存在引发事故的可能性，井下作业安全隐患高，且人工操作，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种矿井运输车，实现无人驾驶，提高工作效率。

本发明提供的矿井运输车，包括运输车主体、行走装置、制动装置和行车控制系统，所述运输车主体包括车架和车厢，车架有侧板、隔板、端板、底板等组成。侧板用30mm钢板焊接，强度大，刚度大，不易变形，端板、隔板与侧板均采用焊接方式连结。

所述行走装置包括减速箱、轮对、轴承箱、托架，每台电机车有2组轮对，减速箱壳体用球墨铸铁制造，减速箱用球轴承支持在轮轴上，托架由螺栓和减速箱连接成一体，用橡胶垫圈和吊杆悬挂于车架上，托架上安装有电动机，用橡胶轮胎壳式弹性联轴器与减速箱主动螺旋锥齿轮相连以传递转矩，每个轮对两端都装有圆锥滚子轴承箱。

所述制动装置采用机械制动，制动装置包括闸瓦、杠杆、制动螺杆及螺母、手轮以及平衡臂，制动装置通过四个单方向的制动闸瓦同时制动四个车轮。制动时，只需在司机室内操作制动手轮，手轮顺时针方向转动为制动，反向转动为缓解。

所述行车控制系统包括控制箱，所述控制箱包括遥控装置、接收装置和控制单元，所述遥控装置和接收装置通过无线信号传输指令，所述接收装置与控制单元连接，所述控制单元与主电路牵引电机连接，所述驱动装置、接收装置均连接电源。

所述电源为架线电源，所述架线电源由电源整流柜提供。

所述电源也可以为架线电池组，所述架线电池组安装有蓄电池。

进一步的，行车控制系统的电气部分包括受电弓SG、总开关ZK、监测电路、控制电路、制动电路和驱动电路，所述监测电路包括矿用直流电源变换器QBZ、按钮LX1、语音喇叭LB、指示灯转换开关LX2、指示灯LD1和指示灯LD2。

所述控制电路包括电机车司控器转换触点设有8个，分别为SKF1、SKF2、 SKF3、SKF4、 SKF5、 SKF6、 SKF7、 SKF8，转换触点的动合完成运输车的前进和后退方向的转变。

所述主电路包括电机M1、电机M2、串并联装置CBH以及电机M1、M2的励磁线圈L1和L2。

所述串并联装置CBH包括二极管2CZ1、二极管2CZ2、电容器CC1、电容器CC2、电阻RP1、电阻RP2。

矿井运输车控制的整体动作顺序如下：

1、检查运输车所有的电气原件、电气设备的完整性及完好性；

2、运输车架线送电，合上分区开关，将运输车受电弓SG与架线接触，合上运输车总开关ZK, 运输车照明指示灯LD1或LD2亮，说明电源正常；

3、操作手持遥控器前进或后退键按钮，接收装置接到指令后，相应的开关点动合，使控制单元内前进、后退直流接触器线圈得电动作，使运输车电机M1、M2和励磁线圈L1、L2得电，运输车前进、后退开车；

4、到达目的地，操作手持遥控器停止键，接受装置接到指令后，相应的开关点动合，使控制单元直流接触器线圈失电，直流接触器复位，使电机车电机M1M2和励磁线圈L1L2失电，电机车失去动力停车。

本发明提供的矿井运输车，其有益效果在于，异地遥控操作控制运输车运行，可承担矿石、废料运输任务，无需井下工作，避免了安全隐患，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的信号传输示意图；

图2是电路示意图。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的矿井运输车进行详细的说明。

实施例

参照图1-图2，矿井运输车，包括运输车主体、行走装置、制动装置和行车控制系统，所述运输车主体包括车架和车厢，车架有侧板、隔板、端板、底板等组成。侧板用30mm钢板焊接，强度大，刚度大，不易变形，端板、隔板与侧板均采用焊接方式连结。

所述运输车主体还包括喇叭和车灯，所述喇叭和车灯均连接电源。

所述行走装置包括减速箱、轮对、轴承箱、托架，每台电机车有2组轮对，减速箱壳体用球墨铸铁制造，减速箱用球轴承支持在轮轴上，托架由螺栓和减速箱连接成一体，用橡胶垫圈和吊杆悬挂于车架上，托架上安装有电动机，用橡胶轮胎壳式弹性联轴器与减速箱主动螺旋锥齿轮相连以传递转矩，每个轮对两端都装有圆锥滚子轴承箱。

所述制动装置采用机械制动，制动装置包括闸瓦、杠杆、制动螺杆及螺母、手轮以及平衡臂，制动装置通过四个单方向的制动闸瓦同时制动四个车轮。制动时，只需在司机室内操作制动手轮，手轮顺时针方向转动为制动，反向转动为缓解。

所述车轮通过轴安装在车架底部两侧。

所述行车控制系统包括控制箱，所述控制箱包括遥控装置、接收装置和控制单元，所述遥控装置和接收装置通过无线信号传输指令，所述接收装置与控制单元连接，所述控制单元与主电路牵引电机连接，所述驱动装置、接收装置均连接电源。

所述电源为架线电源，所述架线电源由电源整流柜提供。

进一步的，行车控制系统的电气部分包括受电弓SG、总开关ZK、监测电路、控制电路、制动电路和驱动电路，所述监测电路包括矿用直流电源变换器QBZ、按钮LX1、语音喇叭LB、指示灯转换开关LX2、指示灯LD1和指示灯LD2。

所述控制电路包括电机车司控器转换触点SKF1、SKF2、 SKF3、 SKF4、 SKF5、SKF6、 SKF7、 SKF8，转换触点的动合完成运输车的前进和后退方向的转变。

所述主电路包括电机M1、电机M2、串并联装置CBH以及电机M1、M2的励磁线圈L1和L2。

所述串并联装置CBH包括二极管2CZ1、二极管2CZ2、电容器CC1、电容器CC2、电阻RP1、电阻RP2。

矿井运输车控制的整体动作顺序如下：

1、检查运输车所有的电气原件、电气设备的完整性及完好性；

2、运输车架线送电，合上分区开关，将运输车受电弓SG与架线接触，合上运输车总开关ZK, 运输车照明指示灯LD1或LD2亮，说明电源正常；

3、操作手持遥控器前进或后退键按钮，接收装置接到指令后，相应的开关点动合，使控制单元内前进、后退直流接触器线圈得电动作，使运输车电机M1、M2和励磁线圈L1、L2得电，运输车前进、后退开车；

4、到达目的地，操作手持遥控器停止键，接受装置接到指令后，相应的开关点动合，使控制单元直流接触器线圈失电，直流接触器复位，使电机车电机M1M2和励磁线圈L1L2失电，电机车失去动力停车。