阅读说明：本技术 一种无轨电车自动分线控制方法及装置 (Automatic branching control method and device for trolley bus ) 是由 魏维 于 2018-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种无轨电车自动分线控制方法及装置,该方法通过判断零功率踏板是否被踩下来确定无轨电车是否需要进行分线：若零功率踏板未被踩下,则说明无轨电车需要进行分线控制,此时采集无轨电车与分线器之间的距离,并判断无轨电车与分线器之间的距离是否小于设定分线距离：若无轨电车与分线器之间的距离小于设定分线距离,则控制车辆进行分线；若零功率踏板被踩下,则控制车辆不进行分线。本发明实现无轨电车的自动分线运行,保证了分线操作的成功率。(The invention relates to a method and a device for controlling automatic branching of a trolley bus, which determine whether the trolley bus needs branching by judging whether a zero-power pedal is treaded down: if the zero-power pedal is not stepped on, the situation that the trolley bus needs to be subjected to branching control is indicated, the distance between the trolley bus and the branching device is collected at the moment, and whether the distance between the trolley bus and the branching device is smaller than a set branching distance or not is judged: if the distance between the trolley bus and the deconcentrator is less than the set deconcentration distance, controlling the vehicle to deconcentrate; and if the zero-power pedal is pressed down, controlling the vehicle not to perform branching. The invention realizes the automatic branching operation of the trolley bus and ensures the success rate of branching operation.)

一种无轨电车自动分线控制方法及装置

技术领域

本发明属于无轨电车技术领域，具体涉及一种无轨电车自动分线控制方法及装置。

背景技术

无轨电车具有零排放的优势，已广泛应用于各大城市。

无轨电车路线由一条线路分为两条线路时，线网触线由2根变为4根，因此，在线网上安装分线器。一般最为常用的为电动式分线器。

电动式分线器的分线动作原理为：当电车需要分线时，驾驶员需要提前踩加速踏板，线网通过电流，分线器继电器通电动作，并拉动分线器导舌，变成分线状态。进行分线动作后，它要由回位弹簧拉回直路状态。相反，电车直行通过时，驾驶员只需保持车辆滑行，使电车借助惯性通过分线器，在继电器不带电时，分线器导舌装置处于直路状态。

在实际应用中，传统无轨电车采用“开字荡车”操作方式：无轨电车集电杆驶过分线器时踩电门，也就是踩开字，集电杆带电驶过分线器，即可扳动分线器导舌，车辆准备转弯。由于分线器结构限制，目前无轨电车驶过分线器时一般要求车速不大于10km/h，需要低速行驶一小段，紧接着分线时又要急速起步。这是电车开字的常见现象，猛刹猛起，对驾驶员要求高且需要丰富的经验，易导致乘客舒适性差，分线失败风险高。

部分特殊市场通过在无轨电车上定制分线控制按钮来操作，在分线器位置前提前按下分线按钮，控制车速驶过分线器位置，但该方式只是简化了加速踏板的操作要求，对驾驶员操作经验要求没有改善，分线时乘坐舒适性仍然较差，分线成功率无法保证。特别是随着具有巨大适应性优势的双源无轨电车的推广，由于线网供电与车辆动力的解耦，加速踏板深度与线网电流变化会出现较大差异，导致现有分线操作方式存在较多不确定状态，新车上线时分线失败率居高不下，进而造成脱网掉杆，甚至集电头损坏，影响无轨电车的运营效果及客户感受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无轨电车自动分线控制方法及装置，用以解决现有技术中无轨电车转弯时分线失败风险高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种无轨电车自动分线控制方法，包括如下步骤：

判断零功率踏板是否被踩下：若零功率踏板未被踩下，则采集无轨电车与分线器之间的距离，并判断无轨电车与分线器之间的距离是否小于设定分线距离：若无轨电车与分线器之间的距离小于设定分线距离，则控制车辆进行分线；若零功率踏板被踩下，则控制车辆不进行分线。

本发明还提供了一种无轨电车自动分线控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行指令实现如下方法：

判断零功率踏板是否被踩下：若零功率踏板未被踩下，则采集无轨电车与分线器之间的距离，并判断无轨电车与分线器之间的距离是否小于设定分线距离：若无轨电车与分线器之间的距离小于设定分线距离，则控制车辆进行分线；若零功率踏板被踩下，则控制车辆不进行分线。

本发明的有益效果：

在无轨电车判断零功率踏板未被踩下时，说明车辆需要进行分线，此时采集并判断无轨电车与分线器之间的距离，若该距离较小，可进行分线，控制无轨电车进行分线，实现无轨电车的自动分线运行，保证了分线操作的成功率。而且，在无轨电车需要进行分线时，无需驾驶员踩电门，仅需驾驶员通过加速踏板或制动踏板控制车辆车速至分线车速即可，减轻了驾驶员的工作强度，对驾驶员的经验要求较低；提升了乘坐舒适性，保证了无轨电车的客户感受。

作为方法及装置的进一步改进，为了实现分线控制，通过控制设置在车辆上的DC/DC来调整输出功率以控制车辆进行分线。

作为方法及装置的进一步改进，为了精确采集无轨电车与分线器之间的距离，采集无轨电车与分线器之间的距离的手段包括：通过在分线器处和无轨电车上均设置GPS定位模块或BDNS定位模块来采集无轨电车的位置信息和分线器的位置信息，根据两者之间的位置信息来计算得到无轨电车与分线器之间的距离。从而精确获取无轨电车与分线器之间的距离，进一步提高分线的准确率。

作为方法及装置的进一步改进，为了精确采集无轨电车与分线器之间的距离，采集无轨电车与分线器之间的距离的手段包括：在分线器所处位置处布置RFID标签，在无轨电车上布置接收器，采用RFID方法来识别得到无轨电车与分线器之间的距离。从而精确获取无轨电车与分线器之间的距离，进一步提高分线的准确率。

作为方法及装置的进一步改进，为了精确采集无轨电车与分线器之间的距离，采集无轨电车与分线器之间的距离的手段包括：在分线器所处位置处设置设定图形标志，在无轨电车上设置摄像头及图形处理模块，根据摄像头拍摄的画面来判断无轨电车与分线器之间的距离。从而精确获取无轨电车与分线器之间的距离，进一步提高分线的准确率。

附图说明

图1是无轨电车电气系统构成示意图。

具体实施方式

将本发明的方法应用于如图1所示的无轨电车上来。

如图1所示，高压电源回路包括集电器，集电器连接网触线，输出给电源变换模块(DC/DC模块)，电源变换模块输出连接高压配电部分，高压配电部分同时连接动力电池和驱动电机控制器等用电设备，驱动电机控制器控制连接驱动电机，以驱动无轨电车运行。

为了实现本发明的方法，在图1中增加了信号回路，该信号回路包括用于获得无轨电车当前位置与分线器之间距离的位置判断模块，位置判断模块连接整车控制器，整车控制器分别连接电源变换模块和驱动电机控制器。

其中，位置判断模块，可采用GPS、BDNS等定位模块，此时需对分线器位置进行标定。在对无轨电车进行定位时，该种定位方法的定位精度需高于5m，其中，优选地基增强定位系统，以使定位精度高于1m。

当然，也可采用RFID标签定位技术，此时，需要在分线器附近位置布置RFID标签，无轨电车上相近位置布置接收器。为确保定位信号的稳定性，分线器附近设置多点标签辅助判断，以提高位置识别的准确性。

另外，还可采用图像识别技术，此时，一般需要在分线器位置设置醒目的图形标记，无轨电车车顶配备高精度昼夜摄像头及图像处理器，通过摄像头拍摄图像进行识别判断分线器是否在设定分线距离内。

除了上述介绍的三种方法及技术，也可使用现有技术中的其他方法及技术，只要能实现检测到无轨电车与分线器之间的距离即可。

其工作过程如下：

在无轨电车行驶过程中，判断零功率踏板是否被踩下：

若零功率踏板被踩下，则直接滑行通过即可。

若零功率踏板未被踩下，位置判断模块采集分线器与无轨电车的相对位置，并将无轨电车与分线器之间的距离信息发送给整车控制器，整车控制器对该距离信息进行判断：

若判断两者之间的距离小于设定分线距离，判断车辆动力电池、驱动电机控制器等的工作状态，若均工作正常，满足进行线网充电条件，整车控制器发送指令给电源变换模块，由电源变换模块启动工作，调整功率至满足分线器分线电流，使分线器继电器通电动作，并拉动分线器导舌，变成分线状态，将线网电转为整车用电，供给动力电池及驱动电机。

此时，驾驶员仅需通过加速踏板或制动踏板控制车辆车速到分线车速后即可完成自动分线功能，不需要猛减或猛加速，减轻驾驶员工作强度，提高舒适性。而在分线器处不需要分线时仅需要踩下零功率踏板即可滑行通过，操作便利。

另外，还可将该方法应用于其他电气构型的无轨电车上来。例如，高压配电与驱动电机控制器集成的构型，形成集成控制器，可以简化高压系统的连接形式，提高系统集成度，减少连接点；或者是电源变换模块直接连接动力电池系统的构型。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。