阅读说明：本技术 一种用于空轨的移动式清洗车 (Movable cleaning vehicle for empty rail ) 是由 钟晓鞍 田正勇 秦剑锋 王亚非 郭将将 王洪伟 高小祥 张致恒 胥春先 许艳丽 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于空轨的移动式清洗车,包括机体、沿竖直方向设置的侧刷组件、沿水平方向设置底刷组件、连接在机体两侧的端洗组件、防脱组件、车轮、止挡组件、检修平台和驱动机构,用于空轨的移动式清洗车位于洗车区域的空轨轨道下方,空轨列车进入洗车区域后停车,移动清洗车自身移动对空轨列车的前后端面、两个侧面和列车底面分别进行清洗；该结构针对空轨列车提出,能够对空轨列车的的表面进行全方位的清洁,快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。(The invention discloses a movable cleaning vehicle for an empty rail, which comprises a machine body, a side brush assembly, a bottom brush assembly, end cleaning assemblies, anti-falling assemblies, wheels, a stopping assembly, an overhauling platform and a driving mechanism, wherein the side brush assembly is arranged in the vertical direction, the bottom brush assembly is arranged in the horizontal direction, the end cleaning assemblies are connected to two sides of the machine body, the movable cleaning vehicle for the empty rail is positioned below an empty rail in a vehicle cleaning area, an empty rail train stops after entering the vehicle cleaning area, and the movable cleaning vehicle moves to respectively clean the front end surface, the rear end surface, two side surfaces and the bottom surface of the empty rail train; the structure is provided for the air rail train, the surface of the air rail train can be cleaned in all directions, and the air rail train can be cleaned quickly and efficiently.)

一种用于空轨的移动式清洗车

技术领域

本发明涉及空轨列车技术领域，具体而言，涉及一种用于空轨的移动式洗车机构。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具。由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。空轨即可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具。

现有技术的空轨列车，还没有对车身进行清洗的设备和技术方案，缺失的清洗系统和清洗工艺，不便于对空轨列车进行清洁整备工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于空轨的移动式清洗车，其针对空轨列车提出，能够对空轨列车的侧面、底部和端部进行全方位的清洁，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。

本发明的实施例是这样实现的：

一种用于空轨的移动式清洗车，其包括机体、沿竖直方向设置的侧刷组件、沿水平方向设置底刷组件、连接在机体两侧的端洗组件、防脱组件、车轮和止挡组件，洗车区域设置有移动式清洗车的专用的清洗轨道，车轮固定在机体底部的两侧并沿清洗轨道滚动，滚动时车轮带动机体在空轨轨道下方移动，防脱组件连接在机体的底部并将车轮卡在清洗轨道上，止挡组件固定在清洗轨道上，用于故障或非正常情况下限制机体的脱轨，侧刷组件和底刷组件分别包括呈柱形的清洗辊，侧刷组件还包括辊架，辊架连接在机体的两侧，辊架的顶底两端分别将清洗刷辊固定在刷架上，这样形成了进行侧面洗车的侧刷组件，另一清洗刷辊水平设置且两端分别连接至机体上，这样形成了在底部进行清洗的底刷组件，清洗辊的柱形外表面设置有便于刷洗的刷毛，刷毛的长度与空轨列车的车体外形尺寸相配，清洗辊相对于机体可转动，转动时，清洗辊分别位于空轨列车的两侧面和底部，并同时对空轨列车的两侧和底部进行清洗。

在本发明较佳的实施例中，上述机体的两侧分别设置有一个或多个侧刷组件，机体的中部分别设置有一个或多个底刷组件，多个侧刷组件和底刷组件同时对空轨列车的两侧和底部进行清洗。

在本发明较佳的实施例中，上述端洗组件铰接至机体，机体移动至空轨列车的前端或后端时，端洗组件通过四连杆结构转动至空轨列车的端面，对空轨列车的前端或后端表面进行清洗。

在本发明较佳的实施例中，上述端洗组件包括第一连杆、第二连杆、端洗杆、高压水管和高压喷管，第一连杆和第二连杆分别铰接至机体的两侧，端洗杆的顶底两端分别连接至第一连杆和第二连杆，高压喷管连接至高压水管，高压水管固定在端洗杆，通过高压水管相对于端洗杆转动，便于高压喷管在空轨列车的前端或后端摆动进行清洗，端洗杆通过第一连杆、第二连杆、端洗杆和机体形成的四连杆结构而在竖直面上转动。

在本发明较佳的实施例中，上述止挡组件固定在清洗车移动轨道上，止挡组件包括止挡夹板，止挡夹板的顶端设置有通孔且底端设置呈L型，两个止挡夹板位置相对且底端L型弯曲朝向中部，使用螺栓、螺钉或销钉穿过通孔并将两个止挡夹板，两个止挡夹板通过螺栓或销钉穿过通孔固定，固定后，止挡夹板的L型底端弯曲朝向清洗轨道，使得两个止挡夹板的底端将清洗轨道的顶端卡住。

在本发明较佳的实施例中，上述止挡组件还包括引导板，两个止挡夹板固定时L型底端形成内部空间，引导板位于内部空间内，引导板设置在清洗轨道的顶端且引导板的顶端抵靠在两个止挡夹板内部空间的内壁，使得两个止挡夹板将引导板紧紧地压在清洗轨道顶部。

在本发明较佳的实施例中，上述防脱组件包括多组防脱柱和防脱轮，两个防脱柱固定在轮座的底端且分别位于清洗轨道的两侧，防脱轮连接在防脱柱的底端，两个防脱轮之间的间隔适应、配合清洗轨道的钢轨顶端宽度，以将防脱轮卡在清洗轨道，防脱轮相对于清洗轨道可转动，使得防脱轮的轮面贴近在清洗轨道的两侧并沿清洗轨道滚动。

在本发明较佳的实施例中，上述移动式清洗车还包括检修平台，检修平台设置在机体的侧面且位于侧刷组件旁，检修平台下方还设置有便于上下攀爬的阶梯，阶梯相互间隔的连接在机体的框架结构侧面。

在本发明较佳的实施例中，上述移动式清洗车还包括驱动机构，多个驱动机构分别固定至架体，侧刷组件的清洗辊和底刷组件的清洗辊分别连接至驱动机构的机轴，通过驱动机构带动清洗辊转动。

本发明的有益效果是：

本发明通过在空轨列车的轨道下方设置清洗轨道，便于移动式清洗车对空轨列车进行清洗，通过移动式清洗车对空轨列车的两侧、前后端和底部进行清洁，通过侧刷组件和底刷组件对空轨列车的两侧和底部同时进行清洁，通过端洗组件在空轨列车的前后端对列车端面进行清洁，端洗组件通过四连杆结构在机体两侧收起或展开，通过摆动结构对空轨列车的前端或后端进行端面的清洁；该结构针对空轨列车提出，能够对空轨列车的侧面、底部和端部进行全方位的清洁，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作，由于空轨列车静止洗车，减少了空轨车库的长度和空轨轨道的长度，大大降低了基地建设成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本发明用于空轨的移动式清洗车的示意图；

图2为本发明防脱组件的示意图；

图3为本发明止挡组件的示意图；

图4为本发明侧刷组件的示意图；

图5为本发明端洗组件的示意图；

图6为本发明端洗组件的侧视图；

图标：1-机体；2-侧刷组件；21-辊架；22-清洗辊；3-底刷组件；4-端洗组件；41-第一连杆；42-第二连杆；43-端洗杆；44-高压水管；45-高压喷管；5-防脱组件；51-防脱柱；52-防脱轮；6-止挡组件；61-止挡夹板；62-引导板；7-检修平台；8-驱动机构；9-车轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。包括刷辊数量的增减，喷管数量的增减，也包括端洗组件采用刷辊刷洗的方案，清洗车的配电方式采用滑触线、滑触轨、坦克链等。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种用于空轨的移动式清洗车，其包括机体1、沿竖直方向设置的侧刷组件2、沿水平方向设置的底刷组件3、连接在机体1两侧的端洗组件4、防脱组件5、止挡组件6、检修平台7、驱动机构8和车轮9；空轨列车的轨道位于清洗车上方，空轨列车悬挂在轨道下方，通常距离地面有一定的高度。洗车区域为设置在空轨轨道正下方地面上的一段区域，专门设置用于移动式清洗车使用的清洗轨道，空轨列车进入并停车于洗车区域后，移动清洗车自动运行至列车的一个就近端头，对空轨列车的一个端面(驾驶室对应区域)先进行清洗，而后沿专用的清洗轨道移动，对列车两个侧面和列车底面分别进行清洗，移动到空轨列车另一端头时，移动停止，启动对另一空轨列车端面的清洗。

请参照图2和图3，洗车区域的空轨轨道下方设置有移动式清洗车的专用清洗轨道，清洗轨道设置为相互平行的两根，且专用的清洗轨道位于空轨轨道下方，移动式清洗车的底部设置有车轮9，车轮9卡在清洗轨道上并沿清洗轨道前后移动，车轮9滚动并带动机体1在空轨列车下方移动，移动式清洗车包括机体1、沿竖直方向设置的侧刷组件2、沿水平方向设置的底刷组件3、端洗组件4、车轮9、止挡组件6、防脱组件5和检修平台7；机体1为移动式清洗车的主体结构，机体1呈框架结构，机体1的底部两侧分别设置有卡住车轮9的轮座，车轮9的轮轴卡在轮座内，车轮9在轮座内相对于机体1可前后滚动，防脱组件5包括防脱柱51和防脱轮52，防脱柱51通过螺钉固定在轮座，一组防脱柱51分别位于清洗轨道的两侧，防脱轮52水平设置且卡在防脱柱51的底端，防脱轮52通过水平旋转相对于清洗轨道可转动，一组防脱轮52正好将清洗轨道的顶端卡在其中，设计防脱轮52之间的间隙小于清洗轨道的顶端宽度而不能脱出，这样，防脱柱51和防脱轮52将移动式清洗车限制在轨道上；止挡组件6包括止挡夹板61和引导板62，止挡夹板61的底端呈L型并卡在清洗轨道的顶端的侧面，止挡夹板61的顶端设置有连通两侧的螺栓孔，两个止挡夹板61置于清洗轨道两侧并位置相对后，使用螺栓通过螺栓孔将两个止挡夹板61对接固定，对接固定后，止挡夹板61的底端将清洗轨道的顶端抱紧，引导板62设置在抱紧后的止挡夹板61内，即位于抱紧后的内部空间，引导板62的底部压在清洗轨道的顶面，两个止挡夹板61的内壁将引导板62的顶部紧压，这样，止挡组件6固定在清洗轨道上，用于清洗车的保护，通过请洗车上设置的信号传感器，也可以为清洗车提供停止信号，辅助清洗车停止。止挡组件6能避免因为意外造成清洗车从清洗轨道端头掉落，通过连接螺栓的拉力止挡夹板61沿着引导板62滑动然后抱紧轨道，调节螺栓预紧力的大小可以调整止挡夹板61的抱紧力；检修平台7设置在机体1的侧面，其位于侧刷组件2旁，检修平台7为机体1的框架结构侧面外延形成，且在机体1的框架结构两侧分别设置有多个便于上下攀爬的钢架阶梯，钢架阶梯与机体1的框架接头为一体成型，钢架阶梯的设置以便于进入检修平台7，为清洗车上部操作和维护提供便利。

请参照图4，侧刷组件2和底刷组件3分别为设置在不同方向的相同结构，侧刷组件2的结构如下：机体1的两侧分别设置有辊架21，清洗辊22竖向设置且顶底两端分别连接辊架21，辊架21呈侧倒的凹形，使得辊架21的凹口朝向机体1的两侧，辊架21的内侧通过螺栓铰接固定至机体1两侧凸起设置的螺纹架上，侧刷组件2相对于悬挂式列车的位置可以通过螺栓进行调整，调整可以使侧刷达到一个比较理想的位置，调整完成后对侧刷的位置进行锁定，保证清洗辊22不超限界；辊架21的内侧连接在机体1两侧且辊架21的外侧朝外，辊架21的顶端和底端分别设置有位置相对的轴孔，清洗辊22的辊轴两端分别分别与轴孔连接，使得清洗辊22相对于辊架21可转动，该清洗辊22底端的辊轴穿过轴孔后通过联轴器连接至驱动机构8的机轴，驱动机构8的机轴与清洗辊22连接，以带动清洗辊22转动；底刷组件3的结构如下：机体1的框架结构中部的两侧分别设置位置相对的轴孔，该清洗辊22水平设置且两端分别连接轴承并固定在机体1的轴孔内，位于清洗辊22一端的机体1设置有安装驱动机构8的平台，使用螺栓将驱动机构8固定在机体1，驱动机构8的机轴通过联轴器与清洗辊22的辊轴一端连接，这样，驱动机构8分别带动侧刷组件2的清洗辊22和底刷组件3的清洗辊22进行转动；清洗辊22外面带刷毛的圆柱结构，清洗辊22通过刷毛在辊轴的带动下进行旋转，旋转过程中，清洗辊22的侧面刷毛接触空轨列车的表面，并对空轨列车进行清洗；连接在机体1的两侧的侧刷组件2具有两个且两个侧刷组件2的清洗辊22正好将空轨列车的两侧表面卡在之间，以对空轨列车两侧表面进行清洗，连接在机体1的中部的底刷组件3，底刷组件3根据要求可以设计增加数量，底刷组件3的清洗辊22在机体1移动时贴附在空轨列车的底部转动，以对空轨列车的底部表面进行清洗。

请参照图5和图6，端洗组件4铰接至机体1并在未使用时收在侧刷组件2旁，端洗组件4包括连通高压水管44并提供高压水源的柱塞泵、电磁阀、高压水管44、高压喷管45、第一连杆41、第二连杆42、第一固定座、第二固定座、电机、弹性绳、上端台、下端台、端洗杆43、高压水管44，端洗杆43、高压喷管45和高压水管44形成摆动结构，第一连杆41、第二连杆42、第一固定座、第二固定座、电机、弹性绳、上端台、下端台和端洗杆43形成旋转结构，端洗组件4通过旋转结构相对于机体1可转动，转动时端洗组件4可展开或收起，以在空轨列车的前端或后端的端面对空轨列车进行表面的高压水冲洗，机体1的框架结构两侧分别设置有端洗组件4，两个端洗组件4为相同的结构，机体1的两侧分别设置为相同的旋转结构，第一固定座和第二固定座固定在机体1的框架结构侧面，第一固定座位于第二固定座的上方且间隔一段距离，第一固定座和第二固定座分别通过焊接的方式与机体1固定，第一固定座的顶端设置有铰接孔，第一连杆41的一端设置铰接孔并通过销钉穿过铰接孔连接至第一固定座的顶端，第一连杆41的另一端通过销钉与上端台铰接连接，上端台通过螺钉与端洗杆43固定，下端台也通过螺钉与端洗杆43固定，上端台位于下端台的上方，第二连杆42的一端通过销钉与下端台铰接连接，第二固定座的顶端具有托住电机的平台，电机通过螺钉固定安装在第二固定座的顶部，第二连杆42的一端设置有铰接孔，电机的驱动杆穿过铰接孔与第二连杆42固定，连接后，第二连杆42通过电机带动而相对于机体1转动，第一连杆41的一端设置有绳孔，第二固定座设置有绳孔，弹性绳的两端分别穿过绳孔连接至第一连杆41和第二固定座，这样，第一连杆41平行于第二连杆42，第一连杆41、第二连杆42、端洗杆43和机体1的框架结构一侧形成四连杆结构，第一连杆41和第二连杆42相对于机体1可同步转动，转动时，弹性绳起到牵引的作用，当机体1移动至空轨列车的前端或后端时，端洗组件4通过该四连杆结构转动至空轨列车的端面并对空轨列车的前端或后端表面进行高压冲洗，未使用时，端洗组件4通过四连杆结构转动至机体1的两侧收起。

端洗杆43在四连杆结构的作用下在竖直方向相对于机体1可移动，端洗杆43设置有连通其顶底两端的通孔，其通孔内设置有轴杆，轴杆的底端延伸至下端台处，下端台的底部通过螺钉固定连接有电机，该电机的机轴通过联轴器连接至端洗杆43，这样，端洗杆43相对于上端台和下端台可转动，端洗杆43的顶部和底部的侧面分别凸设有凸起柱，凸起柱与高压水管44连接，高压水管44设置在竖直方向并通过螺钉与凸起柱固定，沿高压水管44的顶端至底端分别设置有多个通孔，并在通孔处连接有高压水管44，多根高压喷管45相互平行且间隔设置，高压水管44内置有电磁阀和喷嘴，通过电磁阀调节喷嘴的开启与关闭，从而多根高压喷管45对空轨列车的前端或后端的端面进行清洗。

综上所述，本发明实例通过在空轨列车的轨道下方设置清洗区域，便于移动式清洗车对空轨列车进行清洗，通过移动式清洗车对空轨列车的两侧、前后端和底部进行清洁，通过侧刷组件和底刷组件对空轨列车的两侧和底部同时进行清洁，通过端洗组件在空轨列车的前后端对列车端面进行清洁，端洗组件通过四连杆结构在机体两侧收起或展开，通过摆动结构对空轨列车的前端或后端进行端面的清洁；该结构针对空轨列车提出，能够对空轨列车的侧面、底部和端部进行全方位的清洁，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，部分功能块的数量增减，高压水压力的增减调节，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。