阅读说明：本技术 一种滑台止动机构 (Sliding table locking mechanism ) 是由 王文广 张恩涛 朱维金 李蕊 朱玉聪 王金涛 徐凯 丁昊 王铸 秦明璋 张书健 于 2019-02-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动化设备的止动装置,具体地说是一种滑台止动机构,该滑台止动机构对称设置在滑轨两侧,每侧的滑台止动机构均包括前端底座、止动连接件端头、止动连接件、后端底座、后端底座大导向柱及后端底座小导向柱,前端底座与后端底座沿滑块在滑轨上滑动方向前后安装在滑轨上,后端底座上分别设有后端底座大导向柱及后端底座小导向柱,止动连接件端头的一端与前端底座转动连接,另一端与止动连接件的一端相连,止动连接件的另一端由后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间穿过；止动连接件为弧形,向滑块的滑动方向凸出。本发明为不需要能源的止动机构,实现了节能环保的目的。(The invention relates to a locking device of automation equipment, in particular to a sliding table locking mechanism, which is symmetrically arranged at two sides of a sliding rail, wherein the sliding table locking mechanism at each side comprises a front end base, a locking connecting piece end, a locking connecting piece, a rear end base large guide post and a rear end base small guide post; the stop connecting piece is arc-shaped and protrudes towards the sliding direction of the sliding block. The invention is a stop mechanism without energy, and achieves the purposes of energy saving and environmental protection.)

一种滑台止动机构

技术领域

本发明涉及自动化设备的止动装置，具体地说是一种滑台止动机构。

背景技术

自动滑台的停止控制分为伺服控制及有源非伺服控制，其中，伺服控制的成本较高；而有源非伺服控制滑台停止有冲击和振动，滑台无法平稳止动。

发明内容

为了解决现有滑台停止控制存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种无源平稳止动的滑台止动机构。该滑台止动机构利用非线性弹性变形所产生的非线性摩擦对运动的滑台进行止动。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的滑台止动机构对称设置在滑轨两侧，每侧的所述滑台止动机构均包括前端底座、止动连接件端头、止动连接件、后端底座、后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，其中前端底座与后端底座沿滑块在滑轨上滑动方向前后安装在所述滑轨上，该后端底座上分别设有后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，所述止动连接件端头的一端与前端底座转动连接，另一端与所述止动连接件的一端相连，该止动连接件的另一端由所述后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间穿过；所述止动连接件为弧形，向滑块的滑动方向凸出；

其中：所述前端底座的下端固接于滑轨上，上端安装有位于止动连接件端头上方的前端上压板，所述止动连接件端头通过前端上压板实现竖直方向的限位；

所述止动连接件端头的一端开孔，另一端的水平投影呈“U”形，该“U”形开口两侧均开有螺栓孔；

所述前端底座呈柱状，由止动连接件端头一端开孔穿过，并与该开孔过盈配合；

所述止动连接件的一端由“U”形开口插入，并通过插入螺栓孔的止动连接件锁定螺栓、止动连接件锁定螺母与所述止动连接件端头相连，该止动连接件锁定螺母与止动连接件端头之间设有放松垫圈；

所述后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间留有供止动连接件另一端穿过的间隙；

所述止动连接件另一端的两侧分别与后端底座大导向柱及后端底座小导向柱抵接；

所述后端底座大导向柱及后端底座小导向柱的下端固接在后端底座上，上端分别连接后端底座压板的两端，所述止动连接件的另一端位于该后端底座压板的下方，通过所述后端底座压板实现竖直方向的限位。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明为不需要能源的止动机构，实现了节能环保的目的。

2.本发明在相对于滑轨长度方向上运动具有曲线控制能量吸收特性，止动连接件可以通过各种弹性的变形曲线，控制滑块相对于滑轨的止动控制策略。

3.本发明具有在相对于滑轨长度方向上小型化的结构特征，构型细长。

附图说明

图1为本发明处于松弛状态的立体结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为本发明处于松弛状态的结构主视图；

图4为图3中的B处局部放大图；

图5为本发明处于松弛状态的结构左视图；

图6为图5中的C处局部放大图；

图7为图5中的D处局部放大图；

图8为本发明处于松弛状态的结构俯视图；

图9为图8中的E处局部放大图；

图10为图8中的F处局部放大图；

图11为本发明处于止动状态的立体结构示意图；

图12为本发明处于止动状态的结构主视图；

图13为本发明处于止动状态的结构侧视图；

图14为本发明处于止动状态的结构俯视图；

其中：1为滑块，2为滑轨，3为前端底座，4为前端上压板，5为前端固定螺钉，6为止动连接件，7为止动连接件端头，8为止动连接件锁定螺母，9为止动连接件锁定螺栓，10为放松垫圈，11为后端底座，12为后端底座锁定螺钉，13为后端底座大导向柱，14为后端底座压板，15为大导向柱锁定螺钉，16为小导向柱锁定螺钉，17为后端底座小导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～14所示，本发明的滑台止动机构对称设置在滑轨2沿滑块1滑动方向的两侧，两侧的滑台止动机构结构相同。

每侧的滑台止动机构均包括前端底座3、前端上压板4、止动连接件端头7、止动连接件6、后端底座11、后端底座大导向柱13、后端底座小导向柱17及后端底座压板14，其中前端底座4与后端底座11沿滑块1在滑轨2上滑动方向(即滑轨2的长度方向)前后布置，前端底座4的下端固接于滑轨2上，前端底座4的上端通过前端固定螺钉5固接有前端上压板4；止动连接件端头7的一端位于前端上压板4的下方、并与前端底座3转动连接，另一端与止动连接件6的一端相连，止动连接件端头7通过前端上压板4实现竖直方向的限位。本实施例的止动连接件端头7的一端开孔，另一端的水平投影呈“U”形，该“U”形开口两侧均开有螺栓孔；前端底座3呈柱状，由止动连接件端头7一端开孔穿过，并与该开孔过盈配合。止动连接件6的一端由“U”形开口插入，并通过插入螺栓孔的止动连接件锁定螺栓9、止动连接件锁定螺母8与止动连接件端头7相连，该止动连接件锁定螺母8与止动连接件端头7之间设有放松垫圈10。

后端底座11的下端通过后端底座锁定螺钉12固接于滑轨2上，后端底座大导向柱13及后端底座小导向柱17的下端固接在后端底座11的上端，后端底座大导向柱13及后端底座小导向柱17的上端分别通过大导向柱锁定螺钉15及小导向柱锁定螺钉16固接后端底座压板14的两端。止动连接件6的另一端由后端底座大导向柱13与后端底座小导向柱17之间穿过，位于后端底座压板14的下方，通过后端底座压板14实现竖直方向的限位。

止动连接件6为弧形，向滑块1的滑动方向凸出。本发明的止动连接件6由多层复合材料制作，可为复合材料弹簧片，该复合材料弹簧片由不锈钢簧片喷涂一层耐磨工程塑料制成，耐磨工程塑料喷涂在与滑块1接触的一面。本实施例的后端底座大导向柱13与后端底座小导向柱17之间留有供止动连接件6另一端穿过的间隙，止动连接件6另一端的两侧分别与后端底座大导向柱13及后端底座小导向柱17抵接。

本发明的工作原理为：

当滑块1相对于滑轨2做无动力惯性直线运动时，滑块1具有运动动能，滑块1滑动方向的左右两侧分别接触两侧止动机构中的止动连接件6的凸出部，开始后的一段运动时间内，通过滑块1与止动连接件6的滑动摩擦机理，止动连接件6凸出部的曲率逐渐变大，将滑块1运动动能逐渐转化为止动连接件6的储蓄弹性势能，滑块1的惯性动能逐渐消散，最终滑块1的运动终止，止动连接件6凸出部的曲率变最大。两侧的滑台止动机构工作原理相同。

当人工解除滑块1相对于滑轨2的止动状态时，止动连接件6的凸出部在不断地曲率变小过程中，止动连接件6的弹性势能释放；通过滑块1与止动连接件6的滑动摩擦机理，滑块1的两侧分别接触止动连接件6的凸出部，开始后的一段运动时间内，止动连接件6的弹性势能转化为滑块1的运动动能，滑块1的运动在不断加速的过程中，止动连接件6起到助力的作用。

本发明的滑台止动机构具有在相对于滑轨2的长度方向上运动具有过载保护特性。当能量过大，滑块1相对于滑轨2的运动可以穿越止动机构。