发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种智能雪蜡车，采用的技术方案是：一种智能雪蜡车，包括牵引头、行走装置和厢体，所述牵引头驾驶室采用低风阻造型驾驶室，所述牵引头底盘采用超低位鞍座和电控气囊悬架，所述行走装置通过牵引销连接在超低位鞍座上，所述厢体安装在行走装置上；所述厢体为伸缩厢体，所述行走装置上设置有多个伸缩机构，所述伸缩机构与厢体连接可驱动厢体伸展和收缩；所述厢体上安装有加热系统，所述厢体的外部安装有发电装置，所述厢体的内部安装有智能打蜡台用于打蜡，所述厢体的内部空间分区布置；所述行走装置的后桥为并装三桥电控气囊悬架结构，且最后一根后桥具有随动转向功能；所述行走装置的两侧设置行走支撑机构以及厢体支撑机构。通过采用低风阻驾驶室，将驾驶室设计为迎风面为水滴状流线型结构，采用主动进气格栅和多个导流罩，多个导流罩上的导流槽为一体化设置，降低风阻，实现风阻系数控制在0.4以内；牵引头尾部新设计的超低位鞍座，降低底盘高度，使得厢体更高，实现厢体内部净高最大化；通过将厢体设置为伸缩厢体，保证收缩时利于行走的同时使得伸展后厢体内空间更大，厢体支撑机构对伸展后的厢体进行支撑和调平，因为厢体重量大，长度长，故通过使用多个伸缩机构驱动以保证伸缩的平稳性；厢体上安装加热系统以及发电装置为厢体内生活提供能源保障，通过设置智能打蜡台以便于进行打蜡，内部分区设置更利于空间利用及生活便利；通过在后桥设置电控气囊悬架，将悬架高度控制在100mm以内，与超低位鞍座配合使用，降低行走装置，实现厢体内部净高最大化，同时可以在车辆低速行驶过程中非常方便的控制厢体垂直升降，满足限高路况的行驶要求；最后一根桥具有随动转向功能，进一步缩小了转弯半径，比普通的三桥车型更加灵活，提高了车辆的通过性。

牵引头还同时配备了EBS+ESC、防碰撞预警、疲劳预警等L2+级智能驾驶系统，提高驾驶员的驾乘体验。本方案中牵引头包括牵引头驾驶室和牵引头底盘两部分。

进一步的，所述鞍座的离地高度为950～1050mm。通过超低位控制，最大限度的降低挂车高度，满足厢体对内部净高最大化的要求。

进一步的，所述加热系统包括空调加热装置、电辅热装置和地板加热装置。采用三合一加热系统，确保超低温环境下正常使用。

进一步的，所述发电装置包括太阳能晶硅发电光伏板和薄膜发电装置，所述太阳能晶硅发电光伏板安装在厢体顶部，所述薄膜发电装置安装在厢体的侧面。充分利用厢体的外表面安装发电设备，实现能源供给，节能减排。

进一步的，所述厢体上设置有自动感应平开门和上车踏步架，所述上车踏步架安装在自动感应平开门的位置处与自动感应平开门对应，所述厢体内安装有折叠地板和空调室内机。打蜡师和运动员从上车踏步经自动感应平开门进入厢体内部，更加方便。

进一步的，所述行走装置的中间部分安装有控制系统和锂电池组，所述行走装置的两侧安装有空调室外机和控制系统。

进一步的，所述厢体的内部空间包括工作区、储物区、休闲娱乐区、办公区、热身区、淋浴区、洗手间。满足日常所需，体现雪蜡车的多功能。

进一步的，所述厢体的尾部设置有轮椅升降平台。用于残疾人使用，更加人性化。

进一步的，所述三桥电控气囊悬架结构中的电控气囊悬架为超低位电控气囊悬架，电控气囊悬架的高度控制在100mm以内，行走装置上安装行走装置气囊悬架。牵引头还配备了EBS+ESC、以及疲劳预警等L2+级的智能驾驶系统，提高了驾驶员的驾乘体验。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种智能雪蜡车，厢体面积国内最大，布局合理，功能分区齐全，牵引头低风阻造型，超低位鞍座，实现厢体净高最大化，超低位行走装置，后桥随动转向，减少转弯半径，填补国内无雪蜡车的空白。具体表现为通过设置低风阻驾驶室，将驾驶室设计为迎风面为水滴状流线型结构，采用主动进气格栅和多个导流罩，多个导流罩上的导流槽为一体化设置，降低风阻，实现风阻系数控制在0.4以内；牵引头底盘采用超低位鞍座，降低底盘高度，使得厢体更高，实现厢体内部净高最大化；通过将厢体设置为伸缩厢体，保证收缩时利于行走的同时使得伸展后厢体内空间更大，厢体支撑机构对伸展后的厢体进行支撑和调平，因为厢体重量较大，故通过使用多个伸缩机构驱动以保证伸缩的平稳性；厢体上安装加热系统以及发电装置为厢体内生活提供能源保障，通过设置智能打蜡台以便于进行打蜡，内部分区设置更利于空间利用及生活便利；通过在后桥设置电控气囊悬架，将悬架高度控制在100mm以内，与超低位鞍座配合使用，降低行走装置，实现厢体内部净高最大化，同时可以在车辆低速行驶过程中非常方便的控制厢体垂直升降，满足限高路况的行驶要求；最后一根桥具有随动转向功能，进一步缩小了转弯半径，比普通的三桥车型更加灵活，提高了车辆的通过性。