阅读说明：本技术 一种新型农业机器人 (Novel agricultural robot ) 是由 黄功钢 于 2020-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型农业机器人,其结构包括主体、履带、除草块,主体的底端安装有履带,除草块设置于主体的前端,除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块,挡土块包括挡土体、卡块、分离块、底板,分离块包括分离体、导沙块、摩擦块,导沙块包括导沙体、导沙层、导沙槽,本发明将挡土块安装在除草块的底端,使挡土体可以将土壤挡住,避免土壤与切割刀片接触,把导沙块的设为三角形状,使得落在在导沙块上端的沙子会往两侧下落,在通过将导沙槽设置为倾斜45度,使得沙子在导沙槽中流动到挡土块的前端,避免沙子通过抖动弹跳与切割刀片碰撞加大切割刀片的磨损,从而让切割刀片保持锋利度对杂草进行切割。(The invention discloses a novel agricultural robot, which structurally comprises a main body, a crawler and a weeding block, wherein the crawler is installed at the bottom end of the main body, the weeding block is arranged at the front end of the main body, the weeding block comprises a shell, a driving motor, a cutting blade and a soil retaining block, the soil retaining block comprises a soil retaining body, a clamping block, a separating block and a bottom plate, the separating block comprises a separating body, a sand guide block and a friction block, the sand guide block comprises a sand guide body, a sand guide layer and a sand guide groove, the soil retaining block is installed at the bottom end of the weeding block, so that the soil retaining body can retain soil and prevent the soil from contacting with the cutting blade, the sand guide block is in a triangular shape, sand falling at the upper end of the sand guide block can fall towards two sides, the sand guide groove is inclined by 45 degrees, the sand flows to the front end of the soil retaining block in the sand guide groove, and the phenomenon that the sand collides with the cutting blade, thereby allowing the cutting blade to maintain its sharpness and cut the weed.)

一种新型农业机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种新型农业机器人。

背景技术

机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，用于农业除草的机器人，利用履带进行行走，在通过多个刀片旋转对杂草进行切割去除。

基于上述本发明人发现，现有的一种新型农业机器人主要存在以下几点不足，比如：机器人在田地中除草，由于田地凹凸不平，机身行驶在其中易发生倾斜，使刀片也跟机身随倾斜，导致刀片接触田地中的土壤，在刀片和土壤摩擦下，刀片的锋利度会减弱，造成刀片切割不动杂草的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型农业机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型农业机器人，其结构包括主体、履带、除草块，所述主体的底端安装有履带，所述除草块设置于主体的前端，所述除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块，所述外壳的顶部正中间嵌固有驱动电机，所述切割刀片安装在驱动电机的下端，且位于外壳的内部，所述挡土块卡合在外壳的底部。

进一步的，所述挡土块包括挡土体、卡块、分离块、底板，所述挡土体的顶部两侧嵌固有卡块，所述分离块设于挡土体的内部，所述底板设有两个，且卡合在挡土体的底部两侧，所述分离块设有四个以上，且横向排列在挡土体的内部。

进一步的，所述分离块包括分离体、导沙块、摩擦块，所述分离体的顶部嵌固有导沙块，所述摩擦块设置在分离体的侧端，所述摩擦块设有十个以上，且垂直排列在分离体的两侧，所述导沙块的形状为三角形状。

进一步的，所述导沙块包括导沙体、导沙层、导沙槽，所述导沙体的上端贴合有导沙层，所述导沙槽设有五个以上，且横向排列在导沙层的上端面，所述导沙槽与水平面之间的夹角为45度。

进一步的，所述摩擦块包括摩擦体、摩擦头、锯齿，所述摩擦体的两侧设有摩擦头，且摩擦头为圆弧状，所述锯齿设有十个以上，且横向排列在摩擦体的前端，所述锯齿为尖锐状。

进一步的，所述底板包括支撑板、接触板、凸块、缓冲块，所述支撑板的下端卡合连接有接触板，所述接触板为圆弧状，所述凸块设于接触板的底部，所述缓冲块将支撑板与接触板相连接，所述凸块设有五个以上，且横向排列在接触板的底部。

进一步的，所述缓冲块包括主杆、空槽、复位弹簧、卡杆、转轴，所述主杆的内部设有空槽，所述复位弹簧嵌固在空槽的底部，所述卡杆卡合在空槽中，且与复位弹簧的顶部相连接，所述转轴设有四个，且两两设置在主杆的底部与卡杆的顶部，所述复位弹簧与卡杆活动配合。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明将挡土块安装在除草块的底端，使挡土体可以将土壤挡住，避免土壤与切割刀片接触，把导沙块的设为三角形状，使得落在在导沙块上端的沙子会往两侧下落，在通过将导沙槽设置为倾斜45度，使得沙子在导沙槽中流动到挡土块的前端，避免沙子通过抖动弹跳与切割刀片碰撞加大切割刀片的磨损，从而让切割刀片保持锋利度对杂草进行切割。

2.本发明当挡土块与土壤接触时，利用挡土块与土壤之间的摩擦力，再利用复位弹簧收缩让底板得到缓冲，减缓除草块对土壤的冲击力，避免挡土块铲到土壤中让切割刀片与土壤摩擦。

附图说明

图1为本发明一种新型农业机器人的主视结构示意图。

图2为本发明的除草块剖视结构示意图。

图3为本发明的挡土块主视结构示意图。

图4为本发明的分离块剖视结构示意图。

图5为本发明的导砂块主视结构示意图。

图6为本发明的摩擦块主视结构示意图。

图7为本发明的底板剖视结构示意图。

图8为本发明的缓冲块剖视结构示意图。

图中：主体1履带2、除草块3、外壳31、驱动电机32、切割刀片33、挡土块34、挡土体341、卡块342、分离块343、底板344、分离体a1、导沙块a2、摩擦块a3、导沙体a21、导沙层a22、导沙槽a23、摩擦体a31、摩擦头a32、锯齿a33、支撑板b1、接触板b2、凸块b3、缓冲块b4、主杆b41、空槽b42、复位弹簧b43、卡杆b44、转轴b45。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图6，本发明具体实施例如下：其结构包括主体1、履带2、除草块3，所述主体1的底端安装有履带2，所述除草块3设置于主体1的前端，所述除草块3包括外壳31、驱动电机32、切割刀片33、挡土块34，所述外壳31的顶部正中间嵌固有驱动电机32，所述切割刀片33安装在驱动电机32的下端，且位于外壳31的内部，所述挡土块34卡合在外壳31的底部。

所述挡土块34包括挡土体341、卡块342、分离块343、底板344，所述挡土体341的顶部两侧嵌固有卡块342，所述分离块343设于挡土体341的内部，所述底板344设有两个，且卡合在挡土体341的底部两侧，所述分离块343设有四个以上，且横向排列在挡土体341的内部，有利于通过多个挡土体341与土壤接触，让杂草穿过分离块343之间的缝隙进行切割。

所述分离块343包括分离体a1、导沙块a2、摩擦块a3，所述分离体a1的顶部嵌固有导沙块a2，所述摩擦块a3设置在分离体a1的侧端，所述摩擦块a3设有十个以上，且垂直排列在分离体a1的两侧，所述导沙块a2的形状为三角形状，有利于将置于导沙块a2上的沙子往两侧导向，使得沙子掉落到田地中。

所述导沙块a2包括导沙体a21、导沙层a22、导沙槽a23，所述导沙体a21的上端贴合有导沙层a22，所述导沙槽a23设有五个以上，且横向排列在导沙层a22的上端面，所述导沙槽a23与水平面之间的夹角为45度，有利于将沙子往挡土块34的前端导向，避免沙子置于挡土块34的沙子，通过抖动弹跳与切割刀片33碰撞。

所述摩擦块a3包括摩擦体a31、摩擦头a32、锯齿a33，所述摩擦体a31的两侧设有摩擦头a32，且摩擦头a32为圆弧状，所述锯齿a33设有十个以上，且横向排列在摩擦体a31的前端，所述锯齿a33为尖锐状，有利于锯齿a33与杂草摩擦对杂草进行切割，使得切割刀片33更容易将杂草切断。

基于上述实施例，具体工作原理如下：通过履带2带动主体1移动，再利用安装在主体1前端的除草块3中的驱动电机32，带动切割刀片33旋转对杂草进行切割，在将挡土块34安装在除草块3的底端，使挡土体341中的多个分离块343可以将土壤挡住，避免土壤与切割刀片33接触，利用将导沙块a2的形状设为三角形状，使得附在杂草中切割时的抖动落下的沙子，在导沙块a2上端会往两侧下落，再利用将导沙槽a23与水平面之间的夹角设置为45度，让沙子在导沙槽a23中流动到挡土块34的前端在进行下落，避免沙子置于挡土块34的上端，通过抖动弹跳与切割刀片33碰撞，加大切割刀片33的磨损，然后分离体a1的两侧设置摩擦块a3，使得设于摩擦块a3中的多个尖锐状的锯齿a33与杂草摩擦，对杂草进行粗切割，让杂草的根部出现割痕，在切割刀片进行切割时，杂草更容易被切断。

实施例二：请参阅图7-图8，本发明具体实施例如下：所述底板344包括支撑板b1、接触板b2、凸块b3、缓冲块b4，所述支撑板b1的下端卡合连接有接触板b2，所述接触板b2为圆弧状，所述凸块b3设于接触板b2的底部，所述缓冲块b4将支撑板b1与接触板b2相连接，所述凸块b3设有五个以上，且横向排列在接触板b2的底部，有利于主体1倾斜的时候，通过凸块b3增加挡土块34与土壤之间的摩擦力，避免挡土块34铲到土壤中，让土壤穿过分离块343与切割刀33片接触。

所述缓冲块b4包括主杆b41、空槽b42、复位弹簧b43、卡杆b44、转轴b45，所述主杆b41的内部设有空槽b42，所述复位弹簧b43嵌固在空槽b42的底部，所述卡杆b44卡合在空槽b42中，且与复位弹簧b43的顶部相连接，所述转轴b45设有四个，且两两设置在主杆b41的底部与卡杆b44的顶部，所述复位弹簧b43与卡杆b44活动配合，有利于底板344与土壤碰撞的时候，通过复位弹簧b43收缩让底板344得到缓冲，减缓除草块3对土壤的冲击力，避免挡土块34铲到土壤中。

基于上述实施例，具体工作原理如下：在主体1倾斜的时候，通过环绕于接触板b2底部排列的凸块b3，增加挡土块34与土壤之间的摩擦力，使得挡土块34与土壤接触时，不会在往土壤中铲动，避免土壤穿过分离块343与切割刀片33接触，在通过复位弹簧b43与卡杆b44活动配合，当底板344与土壤碰撞的时候，通过复位弹簧b43收缩让底板344得到缓冲，减缓除草块3对土壤的冲击力，避免挡土块34铲到土壤中使土壤与切割刀片33接触。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。