一种间歇式物流旋转送料设备

文档序号:126010 发布日期:2021-10-22 浏览:30次 >En<

阅读说明:本技术 一种间歇式物流旋转送料设备 (Rotatory feeding equipment of intermittent type formula commodity circulation ) 是由 周韶宁 张砚冰 张芒粒 于 2021-08-05 设计创作,主要内容包括:本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种间歇式物流旋转送料设备,包括底脚,底脚顶部设有第一输送装置和第三输送装置,第一输送装置与第三输送装置呈夹角排列,第一输送装置与第三输送装置之间设有间歇旋转装置,间歇旋转装置包括输送机构、用于驱动输送机构转向的转向机构、用于升降快递的升降机构;输送机构包括机架和安装在机架上的若干个第二输送辊;转向机构包括转向板、用于驱动转向板转动的第二电机,转向板与机架固定连接;升降机构包括升降板、用于驱动升降板升降的电动推杆;第一输送装置将快递运送至间歇停留装置,间歇停留装置将快递进行旋转,再通过第三输送装置将快递运出;快递箱较长,升降板将快递箱抬高。(The invention relates to the technical field of logistics, in particular to intermittent logistics rotary feeding equipment which comprises a footing, wherein the top of the footing is provided with a first conveying device and a third conveying device, the first conveying device and the third conveying device are arranged in an included angle mode, an intermittent rotary device is arranged between the first conveying device and the third conveying device, and the intermittent rotary device comprises a conveying mechanism, a steering mechanism used for driving the conveying mechanism to steer and a lifting mechanism used for lifting express; the conveying mechanism comprises a rack and a plurality of second conveying rollers arranged on the rack; the steering mechanism comprises a steering plate and a second motor for driving the steering plate to rotate, and the steering plate is fixedly connected with the rack; the lifting mechanism comprises a lifting plate and an electric push rod for driving the lifting plate to lift; the first conveying device conveys the express to the intermittent stopping device, the intermittent stopping device rotates the express, and the express is conveyed out through the third conveying device; the express delivery case is longer, and the lifter plate is raised the express delivery case.)

一种间歇式物流旋转送料设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种间歇式物流旋转送料设备。

背景技术

现今物流多采用机械式传送,可达到高效便捷,物流旋转送料设备用于在快递需要拐弯的位置,现有的设备多采用推的方式进行转弯,这种方式平稳性较差,对于快递而言有一定损坏概率,一些设备是将快递箱抬起,再进行旋转,这种方式耗时较多,不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种间歇式物流旋转送料设备,以解决现有的物流旋转送料设备耗时较长的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种间歇式物流旋转送料设备,包括底脚,所述底脚顶部设有第一输送装置和第三输送装置,所述第一输送装置与所述第三输送装置呈夹角排列,所述第一输送装置与所述第三输送装置之间设有间歇旋转装置,所述间歇旋转装置包括输送机构、用于驱动所述输送机构转向的转向机构、用于升降快递的升降机构;所述输送机构包括机架和安装在所述机架上的若干个第二输送辊;所述转向机构包括转向板、用于驱动所述转向板转动的第二电机,所述转向板与所述机架固定连接;所述升降机构包括升降板、用于驱动升降板升降的电动推杆。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

通过第一输送装置将快递运送至间歇停留装置,通过间歇停留装置将快递进行旋转,再通过第三输送装置将快递运出;间歇停留装置内的距离传感器检测快递到限位架的距离,当距离较近时启动旋转,若快递箱较长,升降板将快递箱抬高,防止旋转过程中快递箱被装置的框架碰掉。

作为优选,所述转向机构还包括驱动箱体,所述驱动箱体内设有旋转腔,所述第二电机固定安装在所述旋转腔底部,所述第二电机的输出轴固定设有旋转箱,所述旋转箱与所述转向板固定连接。

作为优选,所述升降机构还包括位于所述旋转箱内的升降腔,所述电动推杆固定安装在所述升降腔底部,所述电动推杆输出轴与所述升降板固定连接,所述升降板包括若干并排设置的栅板,所述升降板上的所述栅板穿插于相邻的所述第二输送辊间隙之间。

作为优选,所述输送机构还包括位于所述机架内的驱动件,所述驱动件与所述驱动所述第二输送辊之间设有用于驱动所述第二输送辊转动的第二传动组件。

作为优选,所述机架顶部设有距离传感器,所述距离传感器检测到快递移动至设定位置时,所述驱动件停止工作。

作为优选,若干个所述第二输送辊等距安装在所述机架上,至少一个所述第二输送辊较其余的所述第二输送辊短,即所述输送机构上的所述第二输送辊呈弧形凸起分布,所述第一输送装置和第三输送装置设置有对应的弧形内凹,所述间歇旋转装置旋转至与所述第一输送装置相接位置时,所述第二输送辊的凸起位于所述第一输送装置的内凹内,所述间歇旋转装置旋转至与所述第三输送装置相接位置时,所述第二输送辊的凸起位于所述第三输送装置的内凹内。

作为优选,所述第一输送装置包括与底脚顶部固定连接的对称的第一传动箱,所述第一传动箱内设有第一传动组件,两个所述第一传动箱之间设有若干个等距排列的第一输送辊,所述第一传动组件用于驱动所述第一输送辊转动。

作为优选,所述第三输送装置包括与底脚顶部固定连接的对称的第三传动箱,所述第三传动箱内设有第三传动组件,两个所述第三传动箱之间设有若干个等距排列的第三输送辊,所述第三传动组件用于驱动所述第三输送辊转动。

附图说明

图1为本发明一实施例的旋转前整体结构示意图。

图2为本发明一实施例的旋转后整体结构示意图。

图3为本发明一实施例的间歇旋转装置2的三维剖视图。

图4为本发明一实施例的转向机构和升降机构2的三维剖视图。

图5为发明一实施例的第一输送装置1的内部结构示意图。

图6为发明一实施例的第三输送装置3的内部结构示意图。

图中:1、第一输送装置;11、底脚;12、第一传动箱;121、第一传动腔;122、第一带轮;123、第一皮带;13、第一电机;131、第一电机板;14、第一输送辊;141、第一输送轴;15、第一长辊;151、第一长支架;152、第一长轴;16、第一短辊;161、第一短支架;162、第一短轴;2、间歇旋转装置;21、限位架;22、第二传动箱;221、第二传动腔;222、第二带轮;223、第二皮带;23、第二输送辊;231、第二输送轴;24、第二短辊;241、第二短支架;25、第二长辊;251、第二长支架;26、升降板;261、驱动箱体;262、第二电机;263、旋转腔;264、旋转箱;265、升降腔;266、电动推杆;267、转向板;3、第三输送装置;32、第三传动箱;321、第三传动腔;322、第三带轮;323、第三皮带;33、第三电机;331、第三电机板;34、第三输送辊;341、第三输送轴;35、第三长辊;351、第三长支架;352、第三长轴;36、第三短辊;361、第三短支架;362、第三短轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本实施例的一种间歇式物流旋转送料设备,如图1-6所示,包括底脚11;

所述底脚11顶部设有第一输送装置1和第三输送装置3,所述第一输送装置1与所述第三输送装置3呈夹角排列,所述第一输送装置1与所述第三输送装置3之间设有间歇旋转装置2,所述间歇旋转装置2包括输送机构、用于驱动所述输送机构转向的转向机构、用于升降快递的升降机构;所述输送机构包括机架和安装在所述机架上的若干个第二输送辊23;所述转向机构包括转向板267、用于驱动所述转向板267转动的第二电机262,所述转向板267与所述机架固定连接;所述升降机构包括升降板26、用于驱动升降板26升降的电动推杆266;通过第一输送装置将快递运送至间歇停留装置,通过间歇停留装置将快递进行旋转,再通过第三输送装置将快递运出;间歇停留装置内的距离传感器检测快递到限位架的距离,当距离较近时启动旋转,若快递箱较长,升降板将快递箱抬高,防止旋转过程中快递箱被装置的框架碰掉;所述机架包括限位架21及其两端固定设有的第二传动箱22。

如图1-4所示,本实施例中,所述转向机构还包括驱动箱体261,所述驱动箱体261内设有旋转腔263,所述第二电机262固定安装在所述旋转腔263底部,所述第二电机262的输出轴固定设有旋转箱264,所述旋转箱264与所述转向板267固定连接;所述升降机构还包括位于所述旋转箱264内的升降腔265,所述电动推杆266固定安装在所述升降腔265底部,所述电动推杆266输出轴与所述升降板26固定连接,所述升降板26包括若干并排设置的栅板,所述升降板26上的所述栅板穿插于相邻的所述第二输送辊23间隙之间;所述升降板26上升,所述栅板穿过所述第二输送辊23之间的间隙,抬起快递。

本实施例中,所述输送机构还包括位于所述机架内的驱动件,所述驱动件与所述驱动所述第二输送辊23之间设有用于驱动所述第二输送辊23转动的第二传动组件;所述第二传动组件包括位于所述第二传动箱22内的第二传动腔221,所述第二传动腔221内转动连接有若干个第二输送轴231,所述第二输送轴231两端固定设有第二带轮222,位于所述限位架21同侧的所述第二带轮222之间通过第二皮带223传动,靠近所述限位架21的所述第二输送轴231与所述驱动件的输出轴通过齿轮传动,所述驱动件为电机,所述第二输送轴231固定设有第二输送辊23,所述升降板26升起时穿过所述第二输送辊23之间的缝隙将物品抬起。

本实施例中,所述间歇停留装置还包括与所述转向板267固定连接的关于所述第二电机262对称的第二短支架241,所述第二短支架241位于远离所述限位架21的一端,两个所述第二短支架241之间转动连接有第二短辊24,所述转向板267固定设有关于所述第二电机262对称的第二长支架251,所述第二长支架251位于所述第二短支架241靠近所述限位架21的一侧,两个所述第二长支架251之间转动连接有第二长辊25;所述第二长辊25和所述第二短辊24形成弧形凸起。

本实施例中,若干个所述第二输送辊23等距安装在所述机架上,至少一个所述第二输送辊23较其余的所述第二输送辊23短,即所述输送机构上的所述第二输送辊23呈弧形凸起分布,所述第一输送装置1和第三输送装置3设置有对应的弧形内凹,所述间歇旋转装置2旋转至与所述第一输送装置1相接位置时,所述第二输送辊23的凸起位于所述第一输送装置1的内凹内,所述间歇旋转装置2旋转至与所述第三输送装置3相接位置时,所述第二输送辊23的凸起位于所述第三输送装置3的内凹内。

本实施例中,所述机架顶部设有距离传感器,所述距离传感器检测到快递移动至设定位置时,所述驱动件停止工作,防止快递掉出所述间歇旋转装置2。

如图1-6所示,本实施例中,所述第一输送装置1包括与底脚11顶部固定连接的对称的第一传动箱12,所述第一传动箱12内设有第一传动组件,两个所述第一传动箱12之间设有若干个等距排列的第一输送辊14,所述第一传动组件用于驱动所述第一输送辊14转动;所述第一传动组件包括位于所述第一传动箱12内的第一传动腔121,所述第一传动腔121内转动连接有若干个第一输送轴141,所述第一传动腔121内转动连接有第一长轴152,所述第一传动腔121内转动连接有第一短轴162,所述第一输送轴141、所述第一长轴152、所述第一短轴162两端固定设有第一带轮122,所述第一带轮122之间通过第一皮带123传动。

本实施例中,所述第一传动箱12固定设有第一电机板131,所述第一电机板131固定设有第一电机13,所述第一电机13的输出轴与其中一个所述第一输送轴141固定连接,所述第一输送轴141固定设有第一输送辊14,所述第一长轴152固定设有第一长辊15,所述第一长轴152远离所述第一传动箱12的一端与所述第一传动箱12之间固定设有第一长支架151,所述第一短轴162固定设有第一短辊16,所述第一短轴162远离所述第一传动箱12的一端与所述第一传动箱12之间固定设有第一短支架161;所述第一长辊15与所述第一短辊16形成内凹。

本实施例中,所述第三输送装置3包括与底脚11顶部固定连接的对称的第三传动箱32,所述第三传动箱32内设有第三传动组件,两个所述第三传动箱32之间设有若干个等距排列的第三输送辊34,所述第三传动组件用于驱动所述第三输送辊34转动,所述第三输送装置3包括与所述031顶部固定设有对称的第三传动箱32,所述第三传动箱32内设有第三传动腔321,所述第三传动腔321内转动连接有若干个第三输送轴341,所述第三传动腔321内转动连接有第三长轴352,所述第三传动腔321内转动连接有第三短轴362,所述第三输送轴341、所述第三长轴352、所述第三短轴362两端固定设有第三带轮322,所述第三带轮322之间通过第三皮带323传动。

本实施例中,所述第三传动箱32固定设有第三电机板331,所述第三电机板331固定设有第三电机33,所述第三电机33的输出轴与其中一个所述第三输送轴341固定连接,所述第三输送轴341固定设有第三输送辊34,所述第三长轴352固定设有第三长辊35,所述第三长轴352远离所述第三传动箱32的一端与所述第三传动箱32之间固定设有第三长支架351,所述第三短轴362固定设有第三短辊36,所述第三短轴362远离所述第三传动箱32的一端与所述第三传动箱32之间固定设有第三短支架361;所述第三长辊35与所述第三短辊36形成内凹。

本实施例中,所述第一短辊16底部设有重力传感器,当快递移动至设定位置时,通过重力传感器检测快递是否过长,该设定位置为快递与所述限位架21接触时的位置。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外,术语“包括”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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