具体实施方式

为了实施发明的方式

以下，将图中的由箭头U、箭头D、箭头F、箭头B、箭头L及箭头R表示的方向分别定义为上方向、下方向、前方向、后方向、左方向及右方向进行说明。

首先，使用图1对由本发明的第一实施方式的线剩余量检测装置100保持的线锥筒10进行说明。

线锥筒10是将向编织机(横编机，纵编机，圆编机等)供给的线卷绕在锥筒11上的结构。在本实施方式中，假定使用纸制的锥筒11。锥筒11形成为空心状的大致圆锥台状。通过将线卷绕在锥筒11的侧面上，形成沿着锥筒11的侧面的形状(大致圆锥台状)的绕线部分12。

接着，使用图2～图4，对本发明的一实施方式的线剩余量检测装置100的结构进行说明。

线剩余量检测装置100是保持线锥筒10并且检测该线锥筒10的线的剩余量的装置。线剩余量检测装置100主要具备台座110、内侧定位部120、检测部130、控制部140及通信部150。

台座110是载置线锥筒10(锥筒11)的部分。台座110主要具备主体部111及外侧定位部112。

主体部111从上向下看形成为在前后长的大致椭圆状。主体部111形成为具有一定的上下方向宽度(厚度)的大致板状。在主体部111形成凹部111a。

凹部111a是配置后述的外侧定位部112的部分。凹部111a形成在主体部111的前端部的左右中央。凹部111a以使主体部111的上面向下方凹陷的方式形成。

外侧定位部112是进行锥筒11的定位的结构。外侧定位部112形成为大致长方体状。外侧定位部112配置在主体部111的凹部111a。外侧定位部112的上下方向宽度(厚度)形成为比凹部111a的上下方向宽度(深度)大一些。由此，如果将外侧定位部112配置在凹部111a，则外侧定位部112的上端部成为从主体部111的上面向上方突出一些的状态。外侧定位部112主要具备凹部112a及透过部112b。

凹部112a形成在外侧定位部112的后端部的左右中央。凹部112a形成为使外侧定位部112的上面向下方凹陷。

图4所示的透过部112b是可透过后述的检测部130照射及接收的光的部分。透过部112b由具有光透过性的材料形成。透过部112b以形成凹部112a的底部(后述的检测部130的上方部分)的方式设置。此外，在图例中表示了在检测部130的上方(仅外侧定位部112的一部分)形成了透过部112b的例，但例如也可由具有光透过性的材料形成外侧定位部112全体。

图2及图3所示的内侧定位部120是进行锥筒11的定位的结构。内侧定位部120形成为朝向上端变细的那样的大致圆锥台状。内侧定位部120设置在台座110的上面的大致中央部。

图2～图4所示的检测部130是检测卷绕在锥筒11上的线的剩余量检测部。检测部130主要具备基板131、发光部132及受光部133。

图4所示的基板131是设置发光部132及受光部133的板状的部件。

发光部132是照射光(红外线)的结构(发光元件)。发光部132设置在基板131的上面上。发光部132能朝向上方照射光(红外线)。此外，在图4中，由双点划线示意性地表示从发光部132照射的红外线的照射范围。

受光部133是接收光(红外线)的结构(受光元件)。受光部133设置在基板131的上面上。受光部133设置在发光部132的前方。受光部133能接收从发光部132照射并在外部(在本实施方式中，绕线部分12的底面)反射的光(反射光)。此外，在图4中，由双点划线示意性地表示受光部133的受光范围。

这样，检测部130由检测反射光的光学式传感器形成。检测部130配置在台座110(外侧定位部112)的内部。具体地说，检测部130配置在外侧定位部112的透过部112b的下方。由此，发光部132能经透过部112b向上方照射光(红外线)。另外，受光部133能经透过部112b接收入射来的反射光。

这样，通过利用台座110配置检测部130，能确保检测部130的配置空间。另外，通过将检测部130配置在凹部112a(凹部112a的下方)，能抑制灰尘侵入并堆积在检测部130的上方。由此，能抑制阻碍检测部130照射及接收的光的情况。

另外，发光部132与受光部133相比配置在后方。即，发光部132与受光部133相比配置在内侧定位部120的一侧。由此，发光部132与受光部133相比配置在载置在台座110上的线锥筒10的轴芯侧。由此，即使在如后述的那样线锥筒10的线减少了的情况下，因为也容易向绕线部分12照射来自发光部132的光，所以容易进行由受光部133进行的反射光的检测。

图2及图3所示的控制部140是基于检测部130的检测结果推定卷绕在锥筒11上的线的剩余量的控制部。控制部140配置在台座110(外侧定位部112)的内部。具体地说，控制部140配置在外侧定位部112的检测部130的近傍(前侧)。控制部140具备CPU等运算处理部、RAM、ROM等存储部等。在控制部140的存储部，存储在推定线的剩余量时使用的各种信息、程序等。

控制部140能与检测部130电气性地连接，取得检测部130的检测结果。控制部140的运算处理部能执行上述程序，通过进行使用了检测部130的检测结果等的规定的运算处理等，推定卷绕在锥筒11上的线的剩余量。

通信部150是可与外部设备进行电气通信的结构。通信部150配置台座110(外侧定位部112)的内部。具体地说，通信部150配置在外侧定位部112的检测部130的近傍(前侧)。通信部150能与控制部140电气性地连接，从控制部140取得各种信息(例如，线的剩余量的推定结果等)，由无线通信向外部送信。另外，通信部150也能将从外部设备等接收的信息向控制部140传递。

接着，对由线剩余量检测装置100保持线锥筒10的方法进行说明。

在由线剩余量检测装置100保持线锥筒10的情况下，如图2所示，一边将内侧定位部120插入锥筒11，一边使线锥筒10载置在台座110上。

此时，如图4所示，以锥筒11的前下端部嵌在内侧定位部120和外侧定位部112之间的间隙(槽)中的方式使锥筒11载置在台座110的上面上。这样，通过以由内侧定位部120和外侧定位部112夹着的方式配置锥筒11的前下端部，能进行锥筒11的轴芯的定位。另外，通过不是由锥筒11的下端部全体(全周)而是仅由一部分(前部)进行定位，也能与径不同的各种各样的种类的锥筒11对应。通过这样进行锥筒11的定位，能使使用了检测部130的线的剩余量的检测精度提高。

另外，在将锥筒11载置在台座110上的状态下，因为将内侧定位部120插入锥筒11的内侧，所以能防止锥筒11的翻倒、脱落。

此外，在将锥筒11载置在台座110上时，在锥筒11的位置向前方偏移了的情况下，锥筒11的前下端部放置在外侧定位部112的上面上。此时，因为外侧定位部112的上面从台座110(主体部111)的上面突出，所以锥筒11全体向后方倾斜一些。将线锥筒10设置在线剩余量检测装置100上的作业者，通过视觉确认锥筒11(线锥筒10)的倾斜的有无，能确认锥筒11是否正确地载置在线剩余量检测装置100上(能否定位)。

这样，能将线锥筒10载置(保持)在线剩余量检测装置100上。能从该线锥筒10向编织机供线。

接着，对由线剩余量检测装置100检测线锥筒10的线的剩余量的方法进行说明。

如果从载置在线剩余量检测装置100上的线锥筒10向编织机供给线，则线的剩余量渐渐减少下去。在线的剩余量某种程度地减少了时，需要更换线锥筒10。为了把握这样的线锥筒10的更换的时机，也希望把握线锥筒10的线的剩余量。在本实施方式中，能使用线剩余量检测装置100检测(推定)线锥筒10的线的剩余量

线剩余量检测装置100大致能由2个步骤检测(推定)线锥筒10的线的剩余量。具体地说，线剩余量检测装置100能由(1)“由检测部130检测反射光的受光量的步骤”及(2)“根据受光量推定线的剩余量的步骤”的2个步骤检测线的剩余量。以下，依次进行说明。

首先，对上述(1)「由检测部130检测反射光的受光量的步骤」进行说明。

在检测线锥筒10的线的剩余量的情况下，如图4所示，进行由检测部130进行的反射光的检测(光的照射和接收)。具体地说，从发光部132朝向上方照射光。因为线锥筒10的绕线部分12位于发光部132的上方，所以来自发光部132的光照射绕线部分12的底面。由绕线部分12的底面反射的光由受光部133接收。

在这里，受光部133检测的受光量，与线锥筒10的绕线部分12的卷厚T(绕线部分12的径方向的厚度)相应地变化。例如，如在图4中由双点划线表示的绕线部分12的那样，在卷厚T十分大的情况下(即，在线锥筒10的线的剩余量多的情况下)，从发光部132照射的光的大部分由绕线部分12的底面反射。在此情况下，受光部133检测的受光量比较多。

另一方面，如在图4中由实线表示的绕线部分12的那样，在卷厚T比较小的情况下(即，在线锥筒10的线的剩余量少的情况下)，从发光部132照射的光仅一部分由绕线部分12的底面反射。在此情况下，受光部133检测的受光量比较少。

作为表示与线的剩余量的变化(卷厚T的变化)相伴的受光量的变化的具体例，在图5中，表示由检测部130进行的检测结果(受光量)的时间变化的一例。在图5中，对线径相互不同的3种线(3种线锥筒10)，表示进行由检测部130进行的受光量的检测的例。

在图5中，表示线径为中等程度的线A：棉线(棉支数为30的双线)，线径比较细的线B：毛线(支数为72的三股线)，线径比较粗的线C：丙烯酸线(支数为20的双线)这3种线的检测结果。此外，无论哪一种线，线锥筒10的初期的卷厚T都是20mm，线的向编织机的供给速度都是5m/s。

在任一种线的情况下，在从线的向编织机的供给开始(经过时间0秒)过了一会儿的期间，受光量都大致成为一定。这是因为，在绕线部分12的卷厚T十分大的情况下，即使线的剩余量减少了一些，从发光部132照射的光的大部分由绕线部分12的底面反射，在由受光部133进行的检测结果(受光量)中不产生变化。此外，在线的供给开始时刻，在3种线的受光量中产生了差，这是因为线径、原材料等的差异产生的。

另外，在任一种线的情况下，如果经过一定的时间，则受光量都开始减少。这是因为，绕线部分12的卷厚T变小，从发光部132照射的光的一部分不再由绕线部分12的底面反射(参照图4)。因为卷厚T伴随着时间经过渐渐变小，所以受光量也渐渐减少。

另外，在任一种线的情况下，如果进一步经过时间，则受光以接近于0的值再次成为一定。这意味着绕线部分12的线没有了。

另外，如果比较3种线，则线径越大，则在越早的时刻受光量开始减少。这是因为，在以相同卷厚T(20mm)进行比较的情况下，线径越大，绕线部分12的卷厚T的减少速度越快。另外，因此，线径越大，受光量正在减少的图表的倾斜(每单位时间的减少量)也越大。

接着，对上述(2)“根据受光量推定线的剩余量的步骤”进行说明。

控制部140根据由检测部130进行的检测结果(受光量)推定线锥筒10的线的剩余量。具体地说，参照表示由实验(实测值)、数值解析等得到的受光量和线的剩余量的关系的信息(例如，表示两者的关系图表等)，根据由检测部130进行的检测结果(受光量)算出(推定)线的剩余量(m)。

在这里，成为推定的基础的受光量和线的剩余量的关系(以下，也简单地称为“推定基础信息”)，因线的支数、颜色、原材料、线锥筒10的种类(大小，形状等)等的各种条件而不同。因此，在控制部140，预先存储在各种各样的条件下的推定基础信息。控制部140与实际成为线的剩余量的推定对象的线锥筒10的种类等相应地选择适当的推定基础信息，基于该推定基础信息推定线的剩余量。这样，通过进行与推定基础信息(线的支数等)相应的剩余量的推定，能使推定精度提高。

此外，用于推定的推定基础信息，不限于预先存储在控制部140中的信息。例如，也可以从外部设备经通信部150向控制部140发送推定基础信息，使该推定基础信息存储在控制部140。另外，使用(选择)哪条推定基础信息，既可以是控制部140基于从外部设备接收的关于线锥筒10的信息自动地判断，也可以是作业者使用外部设备(例如，键盘、开关等输入装置)任意地选择。

这样，通过使用由检测部130进行的检测结果(受光量)推定线的剩余量，不仅能把握线的有无，也能把握线的剩余量、其随着时间经过的变化的状态等。

这样推定的关于线的剩余量的信息可经通信部150向外部设备发送，并可任意地利用该信息。例如，能使线的剩余量显示在监视器画面上，把握线锥筒10的更换的时机。另外，在线的剩余量某种程度减少了的情况下，也能使用蜂鸣器等将其意思向作业者报知。此外，通过积蓄该信息，也能构筑关于线的剩余量检测的数据库，基于该信息进行编织机的动作的控制。这样，通过使用通信部150，能实现线的剩余量的检测结果(推定结果)的有效灵活利用。

此外，本实施方式的外侧定位部112及内侧定位部120是本发明的定位部的实施的一个方式。另外，本实施方式的控制部140是本发明的剩余量推定部的实施的一个方式。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，在权利要求书记载的发明的技术思想的范围内可进行适当的变更。

例如，成为由线剩余量检测装置100进行的线的剩余量的检测对象的线锥筒10的种类不是限定的。例如，在本实施方式中例示了大致圆锥台状的线锥筒10(锥筒11)，但也可使用其它的形状(例如具有大致一定的径的大致圆筒状等)的锥筒。

另外，在本实施方式中例示的线剩余量检测装置100的结构是一例，各部的形状等可任意地变更。例如，台座110、内侧定位部120的大小、形状等、检测部130、控制部140的配置等能任意地变更。但是，检测部130，为了提高线的剩余量的推定精度，最好配置在容易检测线的卷厚T的位置。

另外，在本实施方式中例示的外侧定位部112及内侧定位部120的结构是一例，只要是可进行线锥筒10的定位的结构，则其结构可任意地变更。例如，不仅可以如本实施方式的那样使用外侧定位部112和内侧定位部120之间的槽，也可以使用其它的槽、突起等进行线锥筒10的定位。另外，例如通过将沿着线锥筒10(锥筒11)的内侧的内侧定位部120构成为可在锥筒11的径方向进行滑动移动，也能调整该内侧定位部120和外侧定位部112之间的槽的宽度。由此，能以成为与各种形状的线锥筒10相应的槽的宽度的方式进行调整，能容易地进行线锥筒10的定位。

另外，在本实施方式中，表示了在线剩余量检测装置100上设置1个检测部130的例，但本发明不限于此，也可在线剩余量检测装置100设置多个检测部130。例如，通过在以线锥筒10的轴芯为中心的径方向并列设置多个检测部130，能更详细地检测该线锥筒10的剩余量。

另外，在本实施方式中例示的向线剩余量检测装置100的供电方法不是限定的。例如，既可以在台座110、内侧定位部120的内部设置干电池、蓄电池，另外，也可以适用适当的配线从外部供电。

另外，通信部150由无线通信与外部设备进行通信，但本发明不限于此。例如，通信部150也可做成由有线通信等进行通信的结构。

另外，在本实施方式中，表示了将关于线的剩余量的信息经通信部150向外部设备送信进行有效灵活利用的例，但本发明不限于此。例如，也可在线剩余量检测装置100本身上设置监视器等显示部、非常灯、蜂鸣器等报知部，使用显示线的剩余量减少了的情况的该显示部、报知部向作业者通知。

另外，在本实施方式中，例示了由线剩余量检测装置100本身具有的控制部140推定线的剩余量的结构，但本发明不限于此。例如，也可将检测部130的检测结果经通信部150向外部设备发送，由该外部设备(例如，个人计算机等)算出(推定)线的剩余量。

以下对本发明的第二实施方式进行说明。

图6所示的第二实施方式的线剩余量检测装置200在具备调整部160的方面与第一实施方式的线剩余量检测装置100(参照图2等)不同。

调整部160是调整线锥筒10(绕线部分12的底面)和检测部130之间的距离的结构。调整部160主要具备操作部161及轴部162。

操作部161是形成为大致圆形板状的部分。操作部161配置台座110的内部(检测部130的下方)。操作部161的一部分(前端部)以从台座110的前侧面向前方露出的方式配置。

轴部162是形成为大致圆柱状的部分。轴部162以从操作部161的中央朝向上方延伸的方式设置。在轴部162形成外螺纹部。轴部162(外螺纹部)插入形成在外侧定位部112的下面上的内螺纹部(未图示)。

通过使这样构成的调整部160的操作部161从台座110的外部旋转，能变更轴部162的相对于外侧定位部112的拧入深度。由此，能使外侧定位部112上下地移动，调整外侧定位部112的高度。

通过这样调整外侧定位部112的高度，能任意地调整载置在台座110上的线锥筒10(绕线部分12的底面)和检测部130之间的距离。由此，例如能与线的种类相应地将绕线部分12和检测部130之间的距离调整为最合适的距离，能使由检测部130进行的检测精度提高。

此外，调整部160的结构不限定于本实施方式，可适当变更。另外，调整部160也可做成不使外侧定位部112移动而是仅使检测部130上下地移动的结构。另外，调整部160，只要是可调整绕线部分12的底面和检测部130之间的距离的结构即可，例如也可做成不是使检测部130(外侧定位部112)而是使线锥筒10上下地移动的结构。

符号的说明

10：线锥筒

11：锥筒

12：绕线部分

100：线剩余量检测装置

110：台座

112：外侧定位部

120：内侧定位部

130：检测部

132：发光部

133：受光部

140：控制部

150：通信部。