阅读说明：本技术 潜液泵的液压控制系统 (Hydraulic control system of immersed pump ) 是由 鄢勇 于 2020-04-01 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种潜液泵的液压控制系统,属于液压控制领域。所述液压控制系统包括油箱、液压泵、控制阀组和马达,控制阀组包括液控换向阀、第一溢流阀、第一比例阀和流量控制阀,液控换向阀的进油口与液压泵的出油口连通,液控换向阀的回油口与油箱的进油口连通,液控换向阀的控制油口分别与液控换向阀的进油口和第一比例阀的进油口连通,第一比例阀的出油口与油箱的进油口连通,液控换向阀的工作油口分别与第一溢流阀的进油口和流量控制阀的控制油口连通,第一溢流阀的出油口与马达的进油口连通,第一溢流阀的控制油口与第一溢流阀的进油口连通。本公开通过控制阀组,可以有效防止马达超速。(The utility model provides a hydraulic control system of immersed pump belongs to the hydraulic control field. The hydraulic control system comprises an oil tank, a hydraulic pump, a control valve group and a motor, wherein the control valve group comprises a hydraulic control reversing valve, a first overflow valve, a first proportional valve and a flow control valve, an oil inlet of the hydraulic control reversing valve is communicated with an oil outlet of the hydraulic pump, an oil return port of the hydraulic control reversing valve is communicated with an oil inlet of the oil tank, a control oil port of the hydraulic control reversing valve is communicated with the oil inlet of the hydraulic control reversing valve and the oil inlet of the first proportional valve respectively, the oil outlet of the first proportional valve is communicated with the oil inlet of the oil tank, a working oil port of the hydraulic control reversing valve is communicated with the oil inlet of the first overflow valve and a control oil port of the flow control valve respectively, the oil outlet of the first overflow valve. This disclosure can effectively prevent the motor overspeed through the control valve group.)

潜液泵的液压控制系统

技术领域

本公开属于液压控制领域，特别涉及一种潜液泵的液压控制系统。

背景技术

潜液泵的液压控制系统主要应用于浮式储油卸油装置、原油船、成品油船及化学品船等设备上，从而将液货舱内的液体介质输送至舱外。

相关技术中，潜液泵的液压控制系统包括：液压泵和马达等控制元件。通过液压泵输出一定流量的液压油驱动马达转动，马达为潜液泵提供动力，也就可以实现潜液泵的开启、关闭、速度及输出的流量控制，从而也就实现介质的输送。

然而，液压泵向马达提供的流量，一般都大于马达的额定输入流量，容易引起潜液泵驱动马达超速，从而导致马达损坏。

发明内容

本公开实施例提供了一种潜液泵的液压控制系统，可以有效防止马达超速。

所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种潜液泵的液压控制系统，所述液压控制系统包括油箱、液压泵、控制阀组和马达；

所述油箱的出油口与所述液压泵的进油口连通；

所述控制阀组包括液控换向阀、第一溢流阀、第一比例阀和流量控制阀，所述液控换向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述液控换向阀的回油口与所述油箱的进油口连通，所述液控换向阀的控制油口分别与所述液控换向阀的进油口和所述第一比例阀的进油口连通，所述第一比例阀的出油口与所述油箱的进油口连通，所述液控换向阀的工作油口分别与所述第一溢流阀的进油口和所述流量控制阀的控制油口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述马达的进油口连通，所述第一溢流阀的控制油口与所述第一溢流阀的进油口连通，所述流量控制阀的出油口与所述马达的进油口连通，所述流量控制阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述马达的出油口和所述油箱的进油口连通。

可选地，所述控制阀组包括限流阀，所述限流阀设置在所述液压泵和所述液控换向阀之间的油路上，所述限流阀的进油口分别与所述液压泵的出油口和所述限流阀的第一控制油口x连通，所述限流阀的工作油口分别与所述液控换向阀的进油口和所述限流阀的第二控制油口y连通。

可选地，所述液压控制系统还包括压力控制阀组，所述压力控制阀组包括电磁换向阀、第二比例阀和第一单向阀，所述电磁换向阀的进油口和所述第一单向阀的进油口均与所述液压泵的控制油口连通，所述电磁换向阀的出油口与所述油箱的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第二比例阀的进油口和所述第二比例阀的控制油口连通，所述第二比例阀的出油口与所述油箱的进油口连通。

可选地，所述压力控制阀组还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第二比例阀的进油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述第二比例阀的出油口连通，且所述第二溢流阀的控制油口和所述第二溢流阀的进油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括冷却泵组，所述冷却泵组包括泵体和冷却器，所述泵体的进油口与所述油箱的出油口连通，所述泵体的出油口与所述冷却器的进油口连通，所述冷却器的出油口与所述油箱的进油口连通。

可选地，所述冷却器上分别设置有循环水进油口和循环水出油口。

可选地，所述液压控制系统还包括加热阀组，所述加热阀组包括截止阀和节流阀，所述截止阀的进油口与所述油箱的出油口连通，所述截止阀的出油口与所述节流阀的进油口连通，所述节流阀的出油口与所述油箱的进油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括过滤器，所述过滤器的进油口与所述油箱的出油口连通，所述过滤器的出油口与所述液控换向阀的进油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括安全阀，所述安全阀的进油口与所述液压泵的出油口与连通，所述安全阀的出油口与所述油箱的进油口连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的进油口连通。

可选地，所述液压控制系统还包括排气阀，所述排气阀连通在所述马达的出油口和所述油箱的进油口之间。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本公开实施例提供的潜液泵的液压控制系统，油箱的出油口与液压泵的进油口连通，液压泵的出油口与流量控制阀的进油口连通，流量控制阀的出油口与马达的进油口，马达的出油口与油箱的进油口连通，从而可以通过流量控制阀中的阀芯来控制进入马达的流量。

进一步地，针对流量控制阀的控制，液控换向阀的进油口与液压泵的出油口连通，液控换向阀的回油口与油箱的进油口连通，液控换向阀的控制油口分别与液控换向阀的进油口和第一比例阀的进油口连通，第一比例阀的出油口与油箱的进油口连通，液控换向阀的工作油口分别与第一溢流阀的进油口和流量控制阀的控制油口连通，第一溢流阀的出油口与马达的进油口连通，第一溢流阀的控制油口与第一溢流阀的进油口连通，流量控制阀的出油口与马达的进油口连通。

那么，当第一比例阀的设定压力低于液控换向阀的设定压力时，此时由液压泵输出的液压油经过液控换向阀和第一比例阀直接回流至油箱中，液控换向阀的控制油口处的油压不足以导通液控换向阀的右位，所以液控换向阀保持左位导通，液控换向阀的回油口与液控换向阀的工作油口和流量控制阀的控制油口连通，流量控制阀的控制油口处无油压，流量控制阀的阀芯保持关闭，使得马达不运转。

当第一比例阀的设定压力高于液控换向阀的设定压力时，此时液控换向阀的控制油口处的油压足以导通液控换向阀的右位，所以液控换向阀右位导通，即液控换向阀的进油口与工作油口连通，由液压泵输出的液压油经过液控换向阀的工作油口分别流向第一溢流阀和流量控制阀的控制油口。进一步地，如果此时液压油压力低于第一溢流阀的溢流阈值，那么第一溢流阀将不导通，使得进入液控换向阀的液压油全部流向流量控制阀的控制油口，这些液压油使得流量控制阀的阀芯打开，即流量控制阀的进油口和出油口连通，由液压泵输出的液压油可以通过流量控制阀流至马达，从而使得马达开始运转。且第一比例阀的设定压力越高，流量控制阀的控制油口处的油压越高，流量控制阀的阀芯开度也就越大，马达的转速也就越大。反之，如果第一比例阀的设定压力过大，导致此时液压油压力高于第一溢流阀的溢流阈值，那么第一溢流阀将导通，使得进入液控换向阀的液压油部分被第一溢流阀溢流至流量控制阀的控制油口，使得流量控制阀的阀芯开度得到限制，从而降低马达的转速，进而防止马达超速。

也就是说，本公开提供的液压控制系统的控制阀组，通过第一比例阀能控制马达的转速，且在第一溢流阀的作用下还可以有效地防止马达超速，起到保护马达的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种潜液泵的液压控制系统的结构示意图；

图2是图1的I区域的局部放大图；

图3是图1的Ⅱ区域的局部放大图；

图4是图1的Ⅲ区域的局部放大图。

图中各符号表示含义如下：

1、油箱；2、液压泵；21、泄油管；3、控制阀组；31、液控换向阀；32、第一溢流阀；33、第一比例阀；34、流量控制阀；35、限流阀；4、马达；5、压力控制阀组；51、电磁换向阀；52、第二比例阀；53、第二溢流阀；6、冷却泵组；61、泵体；62、冷却器；621、循环水进油口；622、循环水出油口；7、加热阀组；71、截止阀；72、节流阀；73、测压接头；8、过滤器；81、堵塞安全报警器；9、安全阀；10、排气阀；101、第一单向阀；102、第二单向阀；103、球阀。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种潜液泵的液压控制系统的结构示意图，如图1所示，液压控制系统包括油箱1、液压泵2、控制阀组3和马达4。

油箱1的出油口与液压泵2的进油口连通，控制阀组3包括液控换向阀31、第一溢流阀32、第一比例阀33和流量控制阀34。

图2是图1的I区域的局部放大图，如图2所示，液控换向阀31的进油口a与液压泵2的出油口连通，液控换向阀31的回油口b与油箱1的进油口连通，液控换向阀31的控制油口c分别与液控换向阀31的进油口a和第一比例阀33的进油口连通，第一比例阀33的出油口与油箱1的进油口连通，液控换向阀31的工作油口d分别与第一溢流阀32的进油口a和流量控制阀34的控制油口a连通(见图3)，第一溢流阀32的出油口c与马达4的进油口连通，第一溢流阀32的控制油口b与第一溢流阀32的进油口a连通，流量控制阀34的出油口b与马达4的进油口连通，流量控制阀34的进油口c与液压泵2的出油口连通，马达4的出油口和油箱1的进油口连通。

对于本公开实施例提供的潜液泵的液压控制系统，油箱1的出油口与液压泵2的进油口连通，液压泵2的出油口与流量控制阀34的进油口c连通，流量控制阀34的出油口b与马达4的进油口，马达4的出油口与油箱1的进油口连通，从而可以通过流量控制阀34中的阀芯来控制进入马达4的流量。

进一步地，针对流量控制阀34的控制，液控换向阀31的进油口a与液压泵2的出油口连通，液控换向阀31的回油口b与油箱1的进油口连通，液控换向阀31的控制油口c分别与液控换向阀31的进油口a和第一比例阀33的进油口连通，第一比例阀33的出油口与油箱1的进油口连通，液控换向阀31的工作油口d分别与第一溢流阀32的进油口a和流量控制阀34的控制油口a连通，第一溢流阀32的出油口c与马达4的进油口连通，第一溢流阀32的控制油口b与第一溢流阀32的进油口a连通，流量控制阀34的出油口b与马达的进油口连通。

那么，当第一比例阀33的设定压力低于液控换向阀31的设定压力时，此时由液压泵2输出的液压油经过液控换向阀31和第一比例阀33直接回流至油箱1中，液控换向阀31的控制油口c处的油压不足以导通液控换向阀31的右位，所以液控换向阀31保持左位导通，液控换向阀31的回油口b与液控换向阀31的工作油口d和流量控制阀34的控制油口a连通，流量控制阀34的控制油口a处无油压，流量控制阀34的阀芯保持关闭，使得马达4不运转。

当第一比例阀33的设定压力高于液控换向阀31的设定压力时，此时液控换向阀31的控制油口c处的油压足以导通液控换向阀31的右位，所以液控换向阀31右位导通，即液控换向阀31的进油口a与工作油口d连通，由液压泵2输出的液压油经过液控换向阀31的工作油口d分别流向第一溢流阀32和流量控制阀34的控制油口a。进一步地，如果此时液压油压力低于第一溢流阀32的溢流阈值，那么第一溢流阀32将不导通，使得进入液控换向阀31的液压油全部流向流量控制阀34的控制油口a，这些液压油使得流量控制阀34的阀芯打开，即流量控制阀34的进油口c和出油口b连通，由液压泵2输出的液压油可以通过流量控制阀34流至马达4，从而使得马达4开始运转。且第一比例阀33的设定压力越高，流量控制阀34的控制油口a处的油压越高，流量控制阀34的阀芯开度也就越大，马达4的转速也就越大。反之，如果第一比例阀33的设定压力过大，导致此时液压油压力高于第一溢流阀32的溢流阈值，那么第一溢流阀32将导通，使得进入液控换向阀31的液压油部分被第一溢流阀32溢流至流量控制阀34的控制油口a，使得流量控制阀34的阀芯开度得到限制，从而降低马达4的转速，进而防止马达4超速。

也就是说，本公开提供的液压控制系统的控制阀组3，通过第一比例阀33能控制马达的转速，且在第一溢流阀32的作用下还可以有效地防止马达4超速，起到保护马达4的作用。

示例性地，当第一比例阀33的设定压力小于10bar时，液控换向阀31的回油口b与工作油口d连通，此时流量控制阀34的阀芯不动作，马达4不运转。当第一比例阀33的设定压力大于等于10bar时，液控换向阀31的进油口a与工作油口d连通，此时阀芯打开，马达4运转。

在本实施例中，控制阀组3包括限流阀35，限流阀35设置在液压泵2和液控换向阀31之间的油路上，限流阀35的进油口a分别与液压泵2的出油口和限流阀35的第一控制油口x连通，限流阀35的工作油口b分别与液控换向阀31的进油口a和限流阀35的第二控制油口y连通。

在上述实施方式中，限流阀35对液控换向阀31和第一比例阀33起到限流的作用。

示例性地，当限流阀35的进油口的压力小于设定值，限流阀35的阀芯不移动，限流阀35起不到限流的作用。当限流阀35的进油口的压力大于设定值，使得限流阀35的阀芯右移，从而使得限流阀35的工作油口b流量减小。

图4是图1的Ⅲ区域的局部放大图，如图4所示，液压控制系统还包括压力控制阀组5，压力控制阀组5包括电磁换向阀51、第二比例阀52和第一单向阀101，电磁换向阀51的进油口和第一单向阀101的进油口均与液压泵2的控制油口连通，电磁换向阀51的出油口与油箱1的进油口连通，第一单向阀101的出油口与第二比例阀52的进油口和第二比例阀52的控制油口连通，第二比例阀52的出油口与油箱1的进油口连通。

在上述实施方式中，通过电磁换向阀51中的电磁铁得失电，及第二比例阀52可以控制液压泵2的输出压力，另外，第一单向阀101可起到防止进入第二比例阀52的液压油回流的作用。

示例性地，当电磁换向阀51中的电磁铁失电时，液压泵2流出的液压油直接通过电磁换向阀51回流至油箱1，此时液压泵2的输出压力较低，液压泵2可以视为处于卸载状态，可用于液压泵2启动和停止。当电磁换向阀51中的电磁铁得电时，液压泵2流出的液压油则通过第二比例阀52回流至油箱1，且可以通过第二比例阀52来调节液压泵2的出油口压力，进而控制液压泵2的输出。

需要说明的是，本公开提供液压控制阀组3包括多个液压泵2、多个控制阀组3、多个马达4和压力控制阀组5，且各液压泵2分别与各控制阀组3、各马达4、各压力控制阀组5一一对应布置。

在本实施例中，液压泵2上还设置有泄油管21，起到回收泄露的液压油的作用。

可选地，压力控制阀组5还包括第二溢流阀53，第二溢流阀53的进油口与第二比例阀52的进油口连通，第二溢流阀53的出油口与第二比例阀52的出油口连通，且第二溢流阀53的控制油口和第二溢流阀53的进油口连通。

在上述实施方式中，第二溢流阀53起到保护第二比例阀52的作用，防止第二比例阀52失效时，液压油无法回流。

再次参见图1，液压控制系统还包括冷却泵组6，冷却泵组6包括泵体61和冷却器62，泵体61的进油口与油箱1的出油口连通，泵体61的出油口与冷却器62的进油口连通，冷却器62的出油口与油箱1的进油口连通。

在上述实施方式中，冷却器62对油箱1中的液压油起到冷却的作用。

需要说明的是，泵体61可以设置在油箱1中。另外，泵体61的进油口与油箱1的第一出油口连通，油箱1的第二出油口与液压泵2的进油口连通。马达4的出油口和油箱1的第一进油口连通，冷却器62的出油口与油箱1的第二进油口连通。

可选地，冷却器62上分别设置有循环水进油口621和循环水出油口622。

在上述实施方式中，冷却器62上分别设置有循环水进油口621和循环水出油口622，从而通过循环水实现对冷却器62中的冷却剂起到降温的作用，从而有利于冷却剂的冷却作用。

在本实施例中，液压控制系统还包括加热阀组7，加热阀组7包括截止阀71和节流阀72，截止阀71的进油口与油箱1的出油口连通，截止阀71的出油口与节流阀72的进油口连通，节流阀72的出油口与油箱1的进油口连通。

在上述实施方式中，截止阀71和节流阀72可以在温度较低时对液压油起到加热的作用。

示例性地，当液压油温度较高时，此时液压油未凝固，截止阀71关闭。当液压油温度较低时，此时液压油凝固，截止阀71开打，在节流阀72的作用，对液压油起到加热的作用。

示例性地，节流阀72的进油口和出油口均设置有测压接头73，从而对节流阀72进行测压。

可选地，液压控制系统还包括过滤器8，过滤器8的进油口与油箱1的出油口连通，过滤器8的出油口与液控换向阀31的进油口连通。

在上述实施方式中，过滤器8对进入液控换向阀31的液压油起到过滤的作用，从而防止液控换向阀31的堵塞。

示例性地，过滤器8的进出油口之间布置有堵塞安全报警器81，堵塞安全报警器81用于检测过滤器8的通断情况，用于监测过滤器8。

继续参见图1，液压控制系统还包括安全阀9，安全阀9的进油口与液压泵2的出油口与连通，安全阀9的出油口与油箱1的进油口连通，安全阀9的控制油口与安全阀9的进油口连通。

在上述实施方式中，安全阀9对液压控制系统起到限压保护的作用，防止油箱1出油口的压力过高而产生危险。

可选地，液压控制系统还包括排气阀10，排气阀10连通在马达4的出油口和油箱1的进油口之间。

在上述实施方式中，排气阀10对管线中的液压油起到排气的作用，从而防止泵和阀的受损。

可选地，液压控制系统还包括多个第二单向阀102。

在上述实施方式中，第二单向阀102可以防止液压油发生回流。

示例性地，冷却器62的出油口处设置有第二单向阀102，第二单向阀102的进油口与冷却器62的出油口连通，第二单向阀102的出油口与油箱1的进油口连通，从而在冷却器62的冷却作用下，使得油箱1的回油压力为2-6bar。

需要说明的是，在本公开中，泵体61的出油口、液压泵2出油口处、液控换向阀31回油口b处和马达4的出油口均设置有第二单向阀102，其起到的作用均为保压和防止回流的作用，对此不在赘述。

需要说明的是，在本公开中，流量控制阀34的进油口c处、液压泵2的出油口处和油箱1的底部均设置有球阀103，从而便于对管线进行维修和保养。

本公开提供的液压控制系统有如下优点：

1、在马达4的进油口设置控制阀组3，可以控制马达4的输出扭矩、速度，同时可以限制进入马达4的最大流量，从而防止马达4超速。

2、在液压系统主管路中设置节流阀72，当环境温度较低，油液粘度较大时可以循环加热液压管路中的油液。

3、在液压系统压力控制阀组5中设置电磁换向阀51，可以别控制液压泵2的卸载或加载，使液压泵2的启动操作更简单方便。

以下简要说明液压控制系统的工作原理：

当第一比例阀33的设定压力低于液控换向阀31的设定压力时，此时由液压泵2输出的液压油经过液控换向阀31和第一比例阀33直接回流至油箱1中，液控换向阀31的控制油口c处的油压不足以导通液控换向阀31的右位，所以液控换向阀31保持左位导通，液控换向阀31的回油口b与液控换向阀31的工作油口d和流量控制阀34的控制油口a连通，流量控制阀34的控制油口a处无油压，流量控制阀34的阀芯保持关闭，使得马达4不运转。

当第一比例阀33的设定压力高于液控换向阀31的设定压力时，此时液控换向阀31的控制油口c处的油压足以导通液控换向阀31的右位，所以液控换向阀31右位导通，即液控换向阀31的进油口a与工作油口d连通，由液压泵2输出的液压油经过液控换向阀31的工作油口d分别流向第一溢流阀32和流量控制阀34的控制油口a。进一步地，如果此时液压油压力低于第一溢流阀32的溢流阈值，那么第一溢流阀32将不导通，使得进入液控换向阀31的液压油全部流向流量控制阀34的控制油口a，这些液压油使得流量控制阀34的阀芯打开，即流量控制阀34的进油口c和出油口b连通，由液压泵2输出的液压油可以通过流量控制阀34流至马达4，从而使得马达4开始运转。且第一比例阀33的设定压力越高，流量控制阀34的控制油口a处的油压越高，流量控制阀34的阀芯开度也就越大，马达4的转速也就越大。反之，如果第一比例阀33的设定压力过大，导致此时液压油压力高于第一溢流阀32的溢流阈值，那么第一溢流阀32将导通，使得进入液控换向阀31的液压油部分被第一溢流阀32溢流至流量控制阀34的控制油口a，使得流量控制阀34的阀芯开度得到限制，从而降低马达4的转速，进而防止马达4超速。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。