阅读说明：本技术 一种路锥存储装置 (Road cone storage device ) 是由 张正中 杨晓红 田立权 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种路锥储存装置包括储存箱、竖轴杆、旋转平台、直线移动装置和有序施放装置。有序施放装置可以通过控制模块控制让有序施放装置可控有序的一个一个施放堆叠在一起的路锥,且大量储存的路锥可以自动可控的进行有序施放。采用该装置能有效提高路锥布放效率,简化路锥布放动作,同时还有效降低了路锥工程车的生产制造成本。(The invention relates to a road cone storage device which comprises a storage box, a vertical shaft rod, a rotary platform, a linear moving device and an orderly application device. The orderly releasing device can be controlled by the control module to sequentially release the stacked road cones, and the road cones stored in a large number can be automatically and sequentially released. By adopting the device, the road cone laying efficiency can be effectively improved, the road cone laying action is simplified, and meanwhile, the production and manufacturing cost of the road cone engineering vehicle is effectively reduced.)

一种路锥存储装置

技术领域

本发明涉及一种路锥收放技术，特别是卡爪限位路锥存储装置，属于交通路锥摆放与回收技术领域。

背景技术

随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通路锥收放的方便及安全性的要求也越来越高。面临高速公路及城市快速路突发性恶性交通事故频发的今天，针对高速公路、城市快速路交通事故现场快速隔离和警示、防护，减少或避免交通事故所带来的次生灾害，最大程度上减轻人员伤亡及财产损失等成为一项亟待解决的问题。因此，交通路锥的快速有效投放成为重中之重。

目前，我国国内高速公路大多已进入维修保养期，在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收主要都是由2到3名施工人员站在道路施工车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种作业方式速度慢、安全系数低、交通路锥码放间隔不统一，特别是在交通流量大的快速道路上作业及遭遇恶劣天气干扰时问题尤为突出。

在道路进行养护作业时或者雨雪、大雾天等其他不利于行车的情况下，需要将道路暂时封闭。目前，封闭道路常常采用的方式是摆放路锥，近年来自动收放路锥的工程车辆应运而生，常见的路锥收放装置一般都是车体两侧分别布置机械手来实现路锥的收取与布置。但是在实践中布放路锥时，通常只是车体一侧布置路锥，在车体两侧分别布置机械手就造成了浪费，且整车生产成本由此也被推高。另外，车体两侧分别布置机械手，在布放路锥时通过机械手逐个摆放，效率也较低。

路锥自动摆放与回收车将路锥收集到存储筒里后，需要将存储筒移开，换上新的存储筒。这个过程需要人工作业，然而，装满的存储筒重量较大，抬起不易，而且存储筒内的路锥有倾倒出来的风险。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种路锥收放装置，采用该装置能有效提高路锥布放效率，简化路锥布放动作，同时还有效降低了路锥工程车的生产制造成本。

为了实现上述目的，本发明可以联合车体、发电机组、控制模块共同工作。所述路锥储存装置可以安装在车体上，在车体上的发电机组为装置提供动力电源，控制模块与各个传感器、驱动电机和执行元件电连接。

路锥储存装置包括储存箱、竖轴杆、旋转平台、直线移动装置和有序施放装置，所述竖轴杆与车体固接，竖轴杆上端设置有旋转平台，所述旋转平台与竖轴杆之间设置有旋转电机，使得旋转平台能够绕着竖轴杆轴线转动，旋转平台外表面一圈安装有若干个储存箱，旋转平台和储存箱之间设置有直线移动装置，直线移动装置与控制模块电连接，储存箱可以相对旋转平台做上下直线移动，储存箱中空、内部可以堆叠放置一定数量的路锥，储存箱下部内部一圈设有若干个有序施放装置，有序施放装置可以让路锥受控的有序的一个一个下落。

进一步地，所述有序施放装置包括施放爪、弹簧和电磁铁，所述施放爪材质为铁质、中间部位与储存箱铰接，施放爪上下各设置有一个爪齿，施放爪上部通过弹簧与储存箱内部固接，施放爪下部的储存箱内表面上设置有电磁铁，所述电磁铁与控制模块电连接。

进一步地，所述直线移动装置可以是直线电机。

本发明的有益之处是：可以通过控制模块控制让有序施放装置可控有序的一个一个施放堆叠在一起的路锥，且大量储存的路锥可以自动可控的进行有序施放。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的路锥存储装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例的路锥存储装置整体结构另一侧示意图。

图3为本发明实施例的路锥存储装置整体结构仰视侧示意图。

图4为本发明实施例的路锥存储装置有序施放工作示意图。

图5为本发明实施例的路锥存储装置有序施放工作示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10-车体，11-发电机组，12-控制模块，20-路锥摆推装置，30-旋转收放装置，31-路锥锥托，40-路锥储存装置，41-储存箱，42-竖轴杆，43-旋转平台，44-直线移动装置，45-有序施放装置，451-施放爪，452-弹簧，453-电磁铁，60-路锥。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1、图2和图3所示，路锥存储装置可以和车体10、路锥摆推装置20、旋转收放装置30、发电机组11和控制模块12配合使用，路锥储存装置40可以安装在车体10上，在车体10上的发电机组11为装置提供动力电源，控制模块12与各个传感器、驱动电机和执行元件电连接。所述路锥储存装置40包括储存箱41、竖轴杆42、旋转平台43、直线移动装置44和有序施放装置45。所述竖轴杆42与车体10固接，竖轴杆42上端设置有旋转平台43，所述旋转平台43与竖轴杆42之间设置有旋转电机，旋转电机工作可以使得旋转平台43能够绕着竖轴杆42轴线转动，旋转电机工作受到控制模块12控制。旋转平台43外表面一圈安装有若干个储存箱41，本实施例为设置4个储存箱41。

旋转平台43和储存箱41之间设置有直线移动装置44，直线移动装置44与控制模块12电连接，储存箱41可以相对旋转平台43做上下直线移动，本实施例直线移动装置44是直线电机并受到控制模块12控制。储存箱41中空、内部可以堆叠放置一定数量的路锥60，储存箱41下部内部一圈设有若干个有序施放装置45，有序施放装置45可以让路锥60受控的有序的一个一个下落，本实施例储存箱41内部为方形，四个内表面都设有有序施放装置45。路锥60从储存箱41下落的位置设置在旋转收放装置30的路锥锥托31的正上方，下落的路锥60会被下方的路锥锥托31接住。

参见图4和图5，有序施放装置45包括施放爪451、弹簧452和电磁铁453，所述施放爪451材质为铁质、中间部位与储存箱41铰接，施放爪451上下各设置有一个爪齿，施放爪451上部通过弹簧452与储存箱41内部固接，施放爪451下部的储存箱41内表面上设置有电磁铁453，所述电磁铁453与控制模块12电连接，施放爪451上下部设置的两个爪齿之间的距离与两个路锥60上下叠放起来后的底座之间的距离匹配。

具体的工作原理是：

在路锥施放工作环节时，车体10是向前方行驶的，旋转收放装置30旋转工作并与路锥摆推装置20共同作用使得路锥60摆放到位，路锥存储装置开始工作时，其中之一的储存箱41会正对着路锥锥托31，且直线移动装置44工作使得储存箱41与路锥锥托31高度匹配适合。工作前，四个储存箱41内放置堆叠好路锥60(参见图4)，此时电磁铁453未通电，施放爪451被弹簧452拉住，施放爪451下部的爪齿向着储存箱41中心并把堆叠在一起的最下面的路锥60底座卡住，而施放爪451上部的爪齿远离储存箱41中心与堆叠在一起的下面倒数第二个的路锥60底座产生一定的距离。

当控制模块12发出控制信号，需要新的路锥时(参见图5)，电磁铁453通电产生磁力，铁质的施放爪451下端部会被磁吸合，施放爪451会相应的转动，施放爪451下部的爪齿会远离储存箱41中心动作，此时原来被施放爪451下端爪齿咬合住底座的路锥60会下落至路锥锥托31上。同时，施放爪451上端爪齿会向储存箱41中心内动作，正好咬合住堆叠在一起的下面倒数第二个的路锥60底座。当最下面的路锥60顺利下落后，电磁铁453会立即断电，施放爪451会被弹簧452拉回原位置(如图4所示)，这样之前被施放爪451上端爪齿咬合支持的若干路锥60会下落至施放爪451下端爪齿处，被其咬合支持住不往下落。通过以上的控制模块12控制的电磁铁453不断的通电断电，来实现堆叠的路锥60可控的有序的一个一个的施放给下方的旋转收放装置30，再由后部的装置进行后续的路锥施放工作。

当一个储存箱41内的路锥都释放完毕后，控制模块12会控制直线移动装置44使得该储存箱41提升至可靠高度，然后旋转电机驱动旋转平台43转动，使得下一个装满路锥的储存箱41到达正确的工作位置，即储存箱41正对着路锥锥托31且高度合适。然后继续进行上述相似的操作流程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。