具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种交通路锥反光贴自动粘贴机，包括：

底座1；

定位旋转装置4，安装在底座1中部上；

吸取粘贴装置5，位于定位旋转装置4的一侧，且吸取粘贴装置5安装在底座1上；

贴纸盒7，位于靠近吸取粘贴装置5的一侧，贴纸盒7安装在底座1上；

刷胶装置6，安装在底座1上，且刷胶装置6位于吸取粘贴装置5和贴纸盒7之间；

滚压装置8，位于远离吸取粘贴装置5的一侧，滚压装置8安装在底座1上；

传输装置2，位于底座1的一侧，且位于底座1远离贴纸盒7的一侧；

抓取摆放装置3，位于底座1的一侧，且位于底座1靠近传输装置2和贴纸盒7的一侧。

通过传输装置1和抓取摆放装置3将路锥输送到定位旋转装置4上，再通过吸取粘贴装置5将贴纸盒7里的反光贴7d吸附，吸取粘贴装置5带动吸附的反光贴7d经过刷胶装置6，使反光贴7d的两端附带胶水，然后吸取粘贴装置5带动反光贴7d靠近定位旋转装置4上的路锥2h，吸取粘贴装置5与定位旋转装置4相配合对路锥2h进行反光贴7d的粘贴，最后通过滚压装置8对路锥2h上的反光贴7d做进一步的抚平和贴紧。

为了解决如何连续输送路锥的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

传输装置2包括：

支撑架2a，设置在远离贴纸盒7的底座1一侧；

传输电机2b，安装在支撑架2a远离底座1一端的内侧面上；

主动滚轮2c，安装在支撑架2a远离底座1的一端；

从动滚轮2d，安装在支撑架2a的另一端；

传动皮带2b1，一端与传输电机2b的输出轴相连，另一端与主动滚轮2c相连；

传输带2f，安装在主动滚轮2c和从动滚轮2d上；

四个安装架2g，两两对称位于支撑架2a的两内侧面上，每个安装架2g的内侧面上均设有支撑块2g2；

限位机构，与安装架2g铰接。

具体工作时，首先开启传输电机2b，传输电机2b通过传动皮带2b1带动主动滚轮2c旋转，主动滚轮2c在传动滚轮2d的作用下带动传输带2f运行，传输带2f的运行可以带动路锥2h移动，同时限位机构可以防止路锥在移动的过程中发生侧移，当路锥2h移动到传输带2f的右侧时，支撑架2a上设的挡板2a1可以防止路锥2h移出传输带上。

为了解决如何连续输送路锥进行粘贴的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

抓取摆放装置3包括：

两个支架3a，对称位于靠近底座1和传输装置2的一侧；

滑台3b，设置在两个支架3a的顶部，滑台3b上开设有长方形的槽，且槽左右两边的内外侧分别设有半圆形的滑轨；

步进电机3c，固定安装在滑台3b的一端；

轴承座3c1，固定安装在滑台3b的另一端；

螺旋丝杆3c2，一端与步进电机3c输出轴连接，一端与轴承座3c1连接；

两个滑块3d，分别设置在滑台3b两边的滑轨上，两个滑块3d能相对于滑轨滑动；

安装板3d1，固定设置在两个滑块3d上，安装板3d1的底部设有导向块，导向块上开有供螺旋丝杆3c2穿过的螺纹孔；

抓取电机3d2，安装在安装板3d1上；

伸缩缸支架3a，与抓取电机3d2的输出轴相连接；

伸缩缸3d4，为长方体结构，伸缩缸3d4垂直设置于伸缩缸支架3a顶部，伸缩缸3d4可伸缩的一端远离伸缩缸支架3a；

升降缸3d5，为长方体结构，升降缸3d5垂直设置于伸缩缸3d4可伸缩一端，升降缸3d5可升降的一端远离伸缩缸3d4可伸缩的一端；

抓取机构3e，设置于升降缸3d5可升降的一端。

具体工作时，当路锥2h移动到传输装置2右侧的挡板2a1位置时，开启步进电机3c，步进电机3c的输出轴带动螺旋丝杆3c2旋转，螺旋丝杆3c2通过丝杆上的螺纹使安装板3d1以及伸缩缸3d4、升降缸3d5和抓取机构整体滑动到适当的位置，再通过伸缩缸3d4和升降缸3d5将抓取机构移动到路锥2h的正上方，最后抓取机构将路锥2h运输到定位旋转装置4上。

为了解决如何使路锥自动旋转的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

定位旋转装置4包括：

旋转电机4a，固定设置在底座1中部上；

旋转顶板4b，与旋转电机4a输出轴相连接，旋转顶板4b为圆柱体结构，旋转顶板4b的底部对称设置有四个连接座4b1，旋转顶板4b上开设有四个方孔，四个方孔与四个连接座4b1位置一一对应，且四个方孔靠近圆心；

旋转滑轨4c，设置在旋转顶板4b的底部；

四个旋转支撑柱4d，对称分布在旋转滑轨4c的底部，旋转支撑柱4d的底部与底座1连接，旋转支撑柱4d的顶部为圆形滑块4d1，旋转支撑柱4d的圆形滑块4d1与旋转滑轨4c相配合连接；

固定电推杆4e，数量为四，固定电推杆4e位于旋转顶板4b上相对应的方孔下端，固定电推杆4e分别与旋转顶板4b底部的四个连接座4b1固定铰接；

限位卡槽4f，数量为四，限位卡槽4f为倒Z型结构，限位卡槽4f穿过旋转顶板4b上相对应的方孔，且限位卡槽4f的顶部位于旋转顶板4b的上方，限位卡槽4f的底部与固定电推杆4e铰接。

为了解决如何吸取反光贴进行粘贴的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

吸取粘贴装置5包括：

粘贴支架5a，位于定位旋转装置4的一侧，粘贴支架5a固定在底座1上,粘贴支架5a的顶部为斜面；

吸取电机5b，固定安装在粘贴支架5a的斜面上；

旋转圆盘5c，底部与吸取电机5b的输出轴相连接；旋转圆盘5c的顶部对称位置设有两个旋转立柱；

两个吸取转动板5d，与旋转圆盘5c上的旋转立柱固定连接，两个吸取转动板5d的正面均朝同一方向；

吸取电推杆5d1，数量为四，两两分布在两个吸取转动板5d上，吸取电推杆5d1的一端与吸取转动板5d连接；

吸嘴板5e，数量为二，吸嘴板5e固定安装在电推杆的顶部，吸嘴板5e为长方体空壳结构，两个吸嘴板5e的前侧面上均匀开设有七个圆孔；

吸嘴5e1，数量为十四，吸嘴5e1为橡胶头结构，每七个吸嘴5e1为一组，分别安装在两个吸嘴板5e上的十四个圆孔上；

气泵6b，固定安装在吸嘴板5e的内侧面上，气泵6b上连有进/出气管5e3，进/出气管5e3的另一端连接在吸嘴板5e上。

具体工作时，当定位旋转装置4将路锥2h锁紧后，首先开启吸取电机5b，使吸取转动板转5d动到贴纸盒7b的一侧，在伸长吸取电推杆5d1，使吸嘴板5e上的吸嘴5e1紧贴贴纸盒7b上的反光贴7d，然后控制气泵5e2吸气，气管5e3通过气泵5e2的吸气可以使吸嘴板5e上安装的吸嘴5e1产生吸力，从而使吸嘴5e1吸住反光贴7d，再然后收缩吸取电推杆5d1使吸住的反光贴7d经过刷胶装置6，刷胶装置6使反光贴7d的两侧面上粘上胶水，然后再次开启吸取电机5b并伸长吸取电推杆5d1，使反光贴7d沾有胶水的一侧靠近旋转定位装置上的路锥2h，最后启动定位旋转装置4对路锥进行反光贴7d的粘贴。

为了解决如何连续的推送反光贴的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

贴纸盒7包括：

贴纸盒支架7a，位于靠近吸取粘贴装置5的一侧，贴纸盒支架7a固定在底座1上，贴纸盒支架7a顶端面为斜面，斜面上设有对称铰座8a1；

盒体7b，为梯形结构，盒体7b设有开口，盒体7b与贴纸盒支架3a斜面上的对称铰座8a1铰接，且盒体7b底部内表面对称设有四个圆柱筒7b1；

四个伸缩弹簧7b2，位于盒体7b上的四个圆柱筒7b1内，且伸缩弹簧7b2顶部伸出圆柱筒7b1上表面，伸缩弹簧7b2的底部与盒体7b底部连接；

推送板7c，位于盒体7b内部，推送板7c与伸缩弹簧7b2的顶部连接；

反光贴7d，位于盒体7b内，反光贴7d的底部与推送板7c顶部贴合；

盒盖7e，设置于盒体7b顶部上表面，盒盖7e与盒体7b紧紧贴合。

具体工作时，当吸取粘贴装置d靠近吸走反光贴7d时，贴纸盒内部的伸缩弹簧7b2会推动推送板7c，从而将补充吸走的反光贴7d位置，当反光贴7d用完使，可以打开盒盖7e，存放新的反光贴7d。

为了解决如何自动给反光贴进行刷胶的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

刷胶装置6包括：

储胶罐，位于贴纸盒支架3a和粘贴支架5a之间，储胶罐固定安装在底座1上，储胶罐为空壳结构，储胶罐的顶部设有支架3a，支架3a上表面为斜面；

储胶槽6c，与储胶罐上的支架3a斜面相连接，储胶槽6c长方体掏空结构，储胶槽6c底部前后两端设有斜向上的圆柱滚轮6c1，且两个圆柱滚轮6c1对称，圆柱滚轮6c1上下贯通；

两个泵6b，分别设置在储胶罐的两端，泵6b安装在底座1上，泵6b上设有进胶管6b1和出胶管6b2，进胶管6b1另一端连接储胶管6a，出胶管6b2另一端连接在储胶槽6c底部的两个圆柱滚轮6c1上；

回胶管6f，一端连接在储胶槽6c的前端底部，一端穿过储胶管6a的顶部；

两个刷胶滚轮6d，分别设置在储胶槽6c上的圆柱滚轮6c1上，刷胶滚轮6d可以相对于圆柱滚轮6c1转动，刷胶滚轮6d为圆柱体的空壳结构，刷胶滚轮6d上半部分侧面均匀设有小孔。

具体工作时，当需要进行刷胶时，首先启动储胶罐6a两端的泵6b，两个泵6b通过进胶管6b1抽取储胶罐6a里的胶水，然后两个泵6b通过出胶管6b2将胶水送到两个空心的圆柱滚轮6c1 中，胶水通过圆柱滚轮6c1上的圆孔溢出，当反光贴7d经过时，会带动滚轮6d旋转并给反光贴7d刷上胶水，当滚轮6d上的胶水顺着滚轮6d流下时，储胶槽6c将收集流下的胶水，最后胶水将通过储胶槽6c和储胶罐6a之间连接的回胶管6f流进储胶罐6c，从而达到循环利用。

为了解决如何给粘贴的反光贴做进一步的贴紧和抚平的技术问题，如图12所示，提供以下技术方案：

滚压装置8包括：

滚压支撑柱8a，设置于抓定位旋转装置4一侧，滚压支撑柱8a固定安装在底座1上，滚压支撑柱8a的底部设有两对铰座8a1，两对铰座8a1对称分布在滚压支撑柱8a的前后两侧，滚压撑柱的顶面也设有一锥形铰座8a2；

滚压转动板8c，与滚压支撑柱8a上端铰接，滚压转动板8c靠近底部位置侧面设有一贯通圆孔；

三个滚压电推杆8c1,均匀安装在滚压转动板8c上；

角度调节电推杆8b，一端与滚压支撑柱8a的底部的铰座8a1铰接，一端通过圆柱销8b1与滚压转动板连接，柱销的两端各设有一个用于防止角度调节电推杆8b推杆左右移动的限位环8b2；

滚压板8c2，与三个滚压电推杆8c1连接，滚压板8c2为掏空结构，滚压板8c2的上两侧表面为斜面；

三个滚筒8c2a，均匀分布在滚压板8c2内，且三个滚筒8c2a两端均通过轴承安装在滚压板8c2上，滚压板8c2的上两侧表面与三个滚筒8c2a的外侧面位于同一个圆弧面上。

具体工作时，当路锥2h贴完反光贴7d时，首先调节角度调节电推杆8b的长度，使滚压板8c2的倾斜角度与路锥2h外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电推杆8c，使滚压电推杆8c上安装的滚压板8c2和滚压板8c2内的三个滚筒8c2a能够贴合路锥2h的外侧面，然后控制定位旋转装置旋转4，滚压板8c2上的斜面和三个滚筒8c2a能够对反光贴7d进行抚平和滚压。

为了解决如何防止路锥侧移的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

限位机构包括：

限位电推杆2g1，数量为四，两个为一组，一组的两个限位电推杆2g1分别与支撑架2a内侧两个安装架2g垂直铰接，另一组的两个限位电推杆2g1分别与支撑架2a另一内侧面上的两个安装架2g垂直铰接，且每个限位电推杆2g1的推杆外管均卡在安装架2g支撑块2g2上；

限位杆2g3，数量为二，限位杆2g3为长方体结构，其中长方体的一个面为弧面，且两个限位杆2g3分别安装在两组限位电推杆2g1的顶部。

为了解决如何抓取路锥的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

抓取机构3e包括：

磁铁吸盘3e1，设置于升降缸3d5可升降的一端；

伸缩连接块3e2，设置于磁铁吸盘3e1底部，伸缩连接块3e2为长方体结构，伸缩连接块3e2的四个侧面设有半圆形凹槽，伸缩连接块3e2靠近顶部的四个侧面对称设有四个连接铰座3e2a，伸缩连接块3e2的底部设有凸起的长方体，凸起的长方体上设有对称的四个对称连接块3e2b；

四个伸展支链3e4，伸展支链3e4为长方体结构，四个伸展支链3e4对称铰接在伸缩连接块3e2上的四个对称连接块3e2b上，四个伸展支链3e4的一侧面均设有一个小铰座3e4a；

四个伸缩电推杆3e3，每个伸缩电推杆3e3的一端分别铰接在伸缩连接块3e2上的一个连接铰座3e2a上，每个伸缩电推杆3e3的另一端分别与在伸展支链3e4的小铰座3e4a铰接。

具体工作时，当抓取摆放机构置3于路锥2h的正上方时，启动升降缸3d5，将抓取机构伸进路锥2h的内部，然后收缩伸缩电推杆3e3，当收缩至伸展支链3e4与伸缩连接块3e2垂直时，停止收缩，再然后通过升降缸3d5将路锥2h提起，然后启动步进电机3c，将路锥2h移动到定位旋转装置4上，再伸长伸缩电推杆3e3，使伸展支链3e4回到开始位置，然后提起抓取机构3e，当路锥2h完成粘贴时再重复上述动作，最后开启抓取电机3d2将抓取摆放装置3旋转到另一侧将完成粘贴的路锥2h堆叠起来。

工作原理：

步骤一、首先开启传输电机，传输电机通过传送皮带带动主动滚轮旋转，主动滚轮在传动滚轮的作用下带动传输带运行，传输带的运行可以带动路锥移动，同时限位机构可以防止路锥在移动的过程中发生侧移，当路锥移动到传输带的右侧时，支撑架上设的挡板可以防止路锥移出传送带上。

步骤二、当路锥移动到传输装置右侧的挡板位置时，开启步进电机，步进电机的输出轴带动螺旋丝杆旋转，螺旋丝杆通过丝杆上的螺纹使滑动底座以及伸缩缸、升降缸和抓取机构整体滑动到适当的位置，再通过伸缩缸和升降缸将抓取机构移动到路锥的正上方，当抓取机构置于路锥的正上方时，启动升降缸，将抓取机构伸进路锥的内部，然后收缩伸缩电推杆，当收缩至伸展支链与伸缩连接块垂直时，停止收缩，再然后通过升降缸将路锥提起，然后启动步进电机，将路锥移动到定位旋转装置上，再伸长伸缩电推杆，使伸展支链回到开始位置，然后提起抓取机构。

步骤三、当旋转定位装置将路锥锁紧后，首先开启吸取电机，使吸取转动板转动到贴纸盒的一侧，在伸长吸取电推杆，使吸嘴板上的吸嘴紧贴贴纸盒上上的反光贴，然后控制气泵吸气，气管通过气泵的吸气可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，从而使吸嘴吸住反光贴，当吸取粘贴装置靠近吸走反光贴时，贴纸盒内部的伸缩弹簧会推动推送板，从而将补充吸走的反光贴位置，当反光贴用完使，可以打开盒盖，存放新的反光贴，再然后收缩吸取电推杆使吸住的反光贴经过刷胶装置。

步骤四、当需要进行刷胶时，首先启动储胶罐两端的泵，两个泵通过进胶管抽取储胶罐里的胶水，然后两个泵通过出胶管将胶水送到两个空心的滚轮 中，胶水通过滚轮上的圆孔溢出，当反光贴经过时，会带动滚轮旋转并给反光贴刷上胶水，当滚轮上的胶水顺着滚轮流下时，储胶槽将收集流下的胶水，最后胶水将通过储胶槽和储胶罐之间连接的软管流进储胶罐，从而达到循环利用。

步骤五、当路锥贴完反光贴时，首先调节角度调节电推杆的长度，使滚压板的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电推杆，使滚压电推杆上安装的滚压板和滚压板内的三个滚筒能够贴合路锥的外侧面，然后控制定位旋转装置旋转，滚压板上的斜面和三个滚筒能够对反光贴进行抚平和滚压。

步骤六、当完成路锥的粘贴和抚平过程后，启动升降缸，将抓取机构伸进路锥的内部，然后收缩伸缩电推杆，当收缩至伸展支链与伸缩连接块垂直时，停止收缩，再然后通过升降缸将路锥提起，最后启动抓取电机，使抓取装置旋转到抓取支架的另一端，放下路锥，重复上述动作，实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放的运输功能，解决了现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低，工作过于繁琐，对路锥粘贴不平整的的难题。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。及其等同物界定。