具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-3所示，一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架1，可移动固定在主梁机架1上的移动装置2，以及固定在移动装置2上的拱架撑紧臂3、外环4、放置架5、牵引件6、卷扬机7和钢筋网撑紧机构8，所述主梁机架1两侧设置有挂载移动装置2的平行轨道，所述移动装置2包括固定框架，所述固定框架外侧固定有外环4，所述外环4为下端未合拢的环状框架，所述环状框架的外侧面设置有容纳绳索71的环形槽413，所述外环4的两个下端部分别固定有连接所述绳索71两端的卷扬机7，所述外环4的一端还设置有放置成卷的钢筋网的放置架5，所述绳索71通过牵引件6可拉动成卷的钢筋网的端部。

在本具体实施方案中，移动装置2设置有两个，可移动的设置在主梁机架1两侧，拱架撑紧臂3设有四个，对称设置在两个移动装置2上，外环4设置在移动装置2上，放置架5设置在外环4下方，成卷的钢筋网9可转动的设置于放置架5内部，卷扬机7设有两个，分别设置在外环4的两侧端部，牵引件6的一端固定在卷扬机7的绳索71上，另一端连接于钢筋网9上，钢筋网撑紧机构8设有四个，沿周向分别固定设置于外环4的内侧。

如图4所示，在本实施例中，主梁机架1包括主梁11、连接板12和滑轨13，连接板12设置于主梁11的两侧，滑轨13设有四个，分别设置于连接板12的顶部和底部，滑轨13为斜向布置的矩形管。

如图5所示，在本实施例中，移动装置2包括移动框架21、侧行走轮22和正行走轮23，两个移动框架21组合形成一体的或者可拆分的固定框架，侧行走轮22每组设有两个，沿竖直方向分别设置在移动框架21的侧边，与滑轨13的侧面配合，正行走轮23每组设有两个，分别设置在移动框架21内侧的底部和顶部，分别与滑轨13的顶面或底面配合，侧行走轮22和正行走轮23同时与滑轨13配合，实现移动框架21的直线运动。

如图6所示，作为可选的实施方式，拱架撑紧臂3包括撑紧轮31、外臂32、撑紧油缸33和底座34，底座34设置在移动框架21上，撑紧油缸33设置于外臂32内部，撑紧油缸33分别连接底座34和外臂32，撑紧轮31设置于外臂32顶部，用于在撑紧油缸33伸缩下推动撑紧轮31与钢拱架接触并完成撑紧作业，在本发明中，拱架撑紧臂3也被用于辅助撑紧钢筋网。

如图7所示，在本实施例中，钢筋网撑紧机构8包括滚轮81、摆杆82和摆动油缸83，摆杆82通过摆杆接头821设置于外环4上，可绕摆杆接头821自由转动，滚轮81设置于摆杆82的顶部，摆动油缸83分别铰接于外环摆动接头831和摆杆摆动接头832，驱动摆动油缸83可以控制摆杆82的转动，从而调整滚轮81的位置，实现撑紧或放开。

如图8所示，在本实施例中，外环4包括开口环41、上连接架42、侧连接架43、绳索滚轮44、平台45、牵引滚轮46和挂钩47，开口环41上设置有底槽411、长通槽412和环形槽413，底槽411用于卷扬机7的绳索71通过，长通槽412用于滚轮81的进出，环形槽413用于约束绳索71在外环4上的位置，绳索滚轮44设置于底槽411处，用于减小绳索71通过时的摩擦，平台45设置于开口环41的下方，牵引滚轮46设置于平台45的底部，挂钩47设置于平台45的侧边，上连接架42和侧连接架43分别设置于开口环41的内部，外环4通过上连接架42和侧连接架43与移动框架21连接。

如图9所示，在本实施例中，放置架5设置于挂钩47下方，成卷的钢筋网9可自由转动的设置于放置架5内部，卷扬机7设置于平台45上，其绳索71绕过绳索滚轮44，沿环形槽413与另一边的卷扬机7相连接，两个卷扬机7同步驱动，一边放绳，一边收绳，带动牵引件6沿开口环41进行周向运动，带动钢筋网周向铺设。

牵引件6包括牵引挂钩61、牵引绳62、牵引环63和连接件64，牵引挂钩61连接于钢筋网9上，牵引绳62分别连接牵引挂钩61和牵引环63，连接件64固定在绳索71上，牵引环63与连接件64铰接。

本发明还提供一种TBM钢筋网快速支护作业方法，包括以下步骤：

步骤A，利用吊机将工厂制作好的成卷钢筋网9运输至放置架5上；

步骤B，由人工将钢筋网9的一端挂在牵引挂钩61上；

步骤C，同时启动两个卷扬机7，一个放绳，一个收绳，通过牵引挂钩61带动钢筋网9滑动展开；当钢筋网9铺满上方240°的空间时，卷扬机7停止运行；

步骤D，参考图10，同时驱动撑紧油缸33和摆动油缸83，控制撑紧轮31与滚轮81向外伸出，将钢筋网9平稳地撑紧至岩壁处；

步骤E，人工进行土钉作业，固定钢筋网9，然后卷扬机7、拱架撑紧臂3和钢筋网撑紧机构8回复原位，等待下一循环作业。该作业方法摒弃了过往人工拉网效率低、耗时长的弊端，能够在几分钟时间内固定一段钢筋网，自动化程度提高了，工作效率更高，实用性强，可以尽快推广普及。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。