阅读说明：本技术 一种分拣式零件表面检测装置 (Sorting type part surface detection device ) 是由 魏群 于 2020-04-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分拣式零件表面检测装置,包括检测机箱、上料托架、玻璃转盘,玻璃转盘设置在检测机箱内部中心且下端部连接于设置在检测机箱内部的转盘驱动机,所述检测机箱和上料托架之间通过离心上料机构相连接,检测机箱内部设置有多个分布于玻璃转盘边侧的光学检测工位,多个所述光学检测工位用于对零件表面各个要素进行检测,所述检测机箱内部还设置分拣机构且分拣机构位于检测机箱内部远离上料托架的一侧。本发明可以通过控制离心振动盘和传送带的运动速度实现对零件检测速度的调节,能够根据实际需要极大地提高检测效率。本发明结构简单、价格低廉,能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。(The invention discloses a sorting type part surface detection device which comprises a detection case, a feeding bracket and a glass rotary disc, wherein the glass rotary disc is arranged in the center of the inside of the detection case, the lower end part of the glass rotary disc is connected with a rotary disc driving machine arranged in the detection case, the detection case is connected with the feeding bracket through a centrifugal feeding mechanism, a plurality of optical detection stations distributed on the side of the glass rotary disc are arranged in the detection case, the optical detection stations are used for detecting all elements on the surface of a part, and a sorting mechanism is also arranged in the detection case and is positioned on one side of the inside of the detection case, which is far away from the feeding bracket. The invention can realize the adjustment of the detection speed of the parts by controlling the movement speeds of the centrifugal vibration disc and the conveyor belt, and can greatly improve the detection efficiency according to the actual needs. The invention has simple structure and low price, and can effectively reduce the detection cost of the surface damage of the part.)

一种分拣式零件表面检测装置

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，具体是一种分拣式零件表面检测装置。

背景技术

随着机械加工逐渐向自动化和高精度迈进。零件的精度是制约机械产品 性能的一个重要指标，零件的精度不足会影响机械产品的性能，严重的会使 机械产品提前报废。零件存在表面损伤是影响零件精度的一个主要原因。

因此，在零件进行组装之前需要把存在表面损伤的零件挑选出来，防止 因零件某个表面损伤而影响机械产品的性能。传统检查零件表面损伤的方法 是人工检测，人工检查存在工作效率低的问题。

为此，我们提出一种分拣式零件表面检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣式零件表面检测装置，以解决零件表面 检测分拣效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分拣式零件表面检测装置，包括检测机箱、上料托架、玻璃转盘， 玻璃转盘设置在检测机箱内部中心且下端部连接于设置在检测机箱内部的转 盘驱动机，所述检测机箱和上料托架之间通过离心上料机构相连接，检测机 箱内部设置有多个分布于玻璃转盘边侧的光学检测工位，多个所述光学检测 工位用于对零件表面各个要素进行检测，所述检测机箱内部还设置分拣机构 且分拣机构位于检测机箱内部远离上料托架的一侧，所述分拣机构包括设置 在玻璃转盘侧部的第三传送带和设置在第三传送带端部边侧的第一气缸和第 二气缸，所述检测机箱背部设置有用以容纳检测未达到合格标准零件的容纳 箱，所述检测机箱侧壁上设置有位于第三传送带端部的良品零件出口，所述 检测机箱内部还设置有用以接收光学检测工位检测结果及根据检测结果控制 第一气缸、第二气缸动作的总控器。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述离心上料机构包括离心振动盘、第一传送带和 第二传送带，所述离心振动盘安装在上料托架顶端部，第一传送带一端连接 于离心振动盘的上料端且第一传送带下侧安装在设置于检测机箱与上料托架 之间的连接杆架上，所述第二传送带设置在检测机箱内部并位于玻璃转盘边 侧，所述第二传送带远离玻璃转盘的一端延伸出检测机箱内部并连接第一传 送带端部，所述第二传送带的端部设置有将零件导引至玻璃转盘上的导引通 道。

在一种可选方案中：所述导引通道包括侧板和导引杆，所述侧板设置在 第二传送带的侧部且端部延伸至玻璃转盘处，导引杆通过固定架可调节角度 安装于第二传送带侧部。

在一种可选方案中：所述第一传送带和第二传送带之间还设置有翻转装 置，所述第一传送带上设置有用以对零件正反面的检测检测相机。

在一种可选方案中：所述第一传送带内部具有分别容纳不确定零件的第 一腔室和容纳不合格零件的第二腔室,第一腔室和第二腔室分别对应第一气 缸、第二气缸端部。

在一种可选方案中：所述第一腔室和第二腔室内部均设置有引料通道和 零件收集槽。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明利用离心振动盘将零件放到传送带上，用传送带运送零件，用光 学工位对零件进行检测，用气缸将零件分拣，检测全过程实现了全自动化控 制。本发明可以通过控制离心振动盘和传送带的运动速度实现对零件检测速 度的调节，能够根据实际需要极大地提高检测效率。本发明结构简单、价格 低廉，能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中容纳箱的结构示意图。

图3为本发明中导引通道的结构示意图。

图中：检测机箱1、上料托架2、离心振动盘3、连接杆架4、第一传送带5、 检测相机6、翻转装置7、第二传送带8、第三传送带9、第一气缸10、第二气 缸11、良品零件出口12、玻璃转盘13、光学检测工位14、转盘驱动机15、侧 板16、固定架17、导引杆18、第一腔室19、第二腔室20、引料通道21、零件 收集槽22、容纳箱23、总控器24。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相 同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度 可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制 本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明 的精神与范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种分拣式零件表面检测装置，包括 检测机箱1、上料托架2、玻璃转盘13，玻璃转盘13设置在检测机箱1内部 中心且下端部连接于设置在检测机箱1内部的转盘驱动机15，所述检测机箱 1和上料托架2之间通过离心上料机构相连接，检测机箱1内部设置有多个分 布于玻璃转盘13边侧的光学检测工位14，多个所述光学检测工位14用于对 零件表面各个要素进行检测，光学检测工位14分别通过现有的工件表面检测 器分别检测零件表面的磨损、划痕、裂纹，零件棱角损坏,所述检测机箱1内 部还设置分拣机构且分拣机构位于检测机箱1内部远离上料托架2的一侧， 所述分拣机构包括设置在玻璃转盘13侧部的第三传送带9和设置在第三传送 带9端部边侧的第一气缸10和第二气缸11，所述检测机箱1背部设置有用以 容纳检测未达到合格标准零件的容纳箱23，所述检测机箱1侧壁上设置有位 于第三传送带9端部的良品零件出口12，所述检测机箱1内部还设置有用以 接收光学检测工位14检测结果及根据检测结果控制第一气缸10、第二气缸 11动作的总控器24；

将需检测的零件放置在离心上料机构，在离心上料机构作用下将零件运 送至玻璃转盘13上，而转盘驱动机15带动玻璃转盘13旋转使得其上的零件 运送至各个光学检测工位14处，通过光学检测工位14对零件表面检测，并 对检测结果输送至零件收集槽22，当零件在玻璃转盘13上检测完之后会落到 第三传送带9上，零件会根据光学检测工位14的检测结果被分类，总控器24 根据光学检测工位14的检测结果控制第一气缸10、第二气缸11动作，合格 的零件经第三传送带9端部和良品零件出口12运送而出，而未达到合格标准 的零件通过第一气缸10和第二气缸11的推送降至推动至容纳箱23内部；

所述离心上料机构包括离心振动盘3、第一传送带5和第二传送带8，所 述离心振动盘3安装在上料托架2顶端部，第一传送带5一端连接于离心振 动盘3的上料端且第一传送带5下侧安装在设置于检测机箱1与上料托架2 之间的连接杆架4上，所述第二传送带8设置在检测机箱1内部并位于玻璃 转盘13边侧，所述第二传送带8远离玻璃转盘13的一端延伸出检测机箱1 内部并连接第一传送带5端部，所述第二传送带8的端部设置有将零件导引至玻璃转盘13上的导引通道；待检测的零件通过离心振动盘3运送至第一传 送带5上，然后输送至第二传送带8上，再通过第二传送带8端部的导引通 道输送至玻璃转盘13上；

所述导引通道包括侧板16和导引杆18，所述侧板16设置在第二传送带 8的侧部且端部延伸至玻璃转盘13处，导引杆18通过固定架17可调节角度 安装于第二传送带8侧部，当零件输送至导引通道时，在侧板16和导引杆18 的导引下可引导至玻璃转盘13上，可保证零件运送至玻璃转盘13上的位置 恒定；

所述第一传送带5内部具有分别容纳不确定零件的第一腔室19和容纳不 合格零件的第二腔室20,第一腔室19和第二腔室20分别对应第一气缸10、 第二气缸11端部，所述第一腔室19和第二腔室20内部均设置有引料通道21 和零件收集槽22，在第一气缸10、第二气缸11的推动下不确定零件和不合 格零件分别进入第一腔室19及第二腔室20内部，并在引料通道21的导引下 两个零件收集槽22内实现分类；

所述第一传送带5和第二传送带8之间还设置有翻转装置7，所述第一传 送带5上设置有用以对零件正反面的检测检测相机6，检测相机6会检测到零 件正反面，然后通过翻转装置7可将零件进行翻转实现保证零件在进入第二 传送带8时零件的摆放方式一致；

而翻转装置7是由一个旋转缸和一个矩形框架组成，旋转缸会根据检测 相机的检测结果判断翻转装置是否需要动作，旋转缸会带动当翻转装置需要 动作时，旋转缸动作带动矩形框架旋转180°。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易 想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护 范围应以权利要求的保护范围为准。