阅读说明：本技术 一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备 (Six robot automatic production equipment of condenser plug ) 是由 金启豹 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备,属于电容器胶塞自动生产技术领域。它解决了现有电容器胶塞生产过程中劳动力大、生产效率低的问题。本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备,包括有工作台,工作台上设置有两台用于冲压模腔使模腔的腔孔内填充有电容器胶塞的液压机,工作台上位于两液压机之间设置有可自动抓取模腔实现模腔自动上料及下料的六轴机器人,工作台上位于六轴机器人的后方设置有对模腔中的电容器胶塞实现落料的冲床,两液压机底部的前端部均设置有供模腔储存的储料架,冲床内设置有供电容器胶塞存放的存储架。本发明具有自动化程度高且提高工作效率的优点。(The invention provides six-axis robot automatic production equipment for a capacitor rubber plug, and belongs to the technical field of automatic production of capacitor rubber plugs. The production method solves the problems of large labor force and low production efficiency in the production process of the existing capacitor rubber plug. This six robot automatic production equipment of condenser plug, including the workstation, be provided with two hydraulic presses that are used for punching press die cavity to make the accent of die cavity intussuseption of die cavity to be filled with the condenser plug on the workstation, it can snatch the six robots that the die cavity realized die cavity automatic feeding and unloading to be provided with between two hydraulic presses to lie in on the workstation, the rear that lies in six robots on the workstation is provided with the punch press that realizes the blanking to the condenser plug in the die cavity, the preceding tip of two hydraulic press bottoms all is provided with the storage frame that supplies the die cavity to store, be provided with the storage frame that supplies the storage of condenser plug to deposit in the punch press. The invention has the advantages of high automation degree and improved working efficiency.)

一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备

技术领域

本发明属于电容器胶塞生产技术领域，涉及一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备。

背景技术

现有的电容器胶塞生产技术是通过人工手动将模腔移动至液压机上，之后通过上模和下模的冲压形成电容器胶塞并填充至模腔（料板）的腔孔内，然后再次通过人工将填充有电容器胶塞的模腔送入冲床内，最后利用冲床完成模腔中电容器胶塞的落料，由于设备占地面积大，工序步骤单独分散，从而浪费较大的人力、时间和空间，同时产品传送时间长，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高且提高工作效率的电容器胶塞六轴机器人自动生产设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，包括有工作台，所述的工作台上设置有两台用于冲压模腔使模腔的腔孔内填充有电容器胶塞的液压机，其特征在于，所述的工作台上位于两液压机之间设置有可自动抓取模腔实现模腔自动上料及下料的六轴机器人，所述的工作台上位于六轴机器人的后方设置有对模腔中的电容器胶塞实现落料的冲床，所述两液压机底部的前端部均设置有供模腔储存的储料架，所述冲床内设置有供电容器胶塞存放的存储架，通过六轴机器人将不同的模腔前后依次送至相应的液压机内，通过液压机的冲压将电容器胶塞压制于相应模腔的腔孔内，将具有电容器胶塞的模腔储存至相应的储料架内等待冷却，通过六轴机器人将冷却后的模腔送至冲床内，通过该冲床实现模腔中电容器胶塞的落料并通过存储架将下落的电容器胶塞收纳存放。

在上述的一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备中，所述的六轴机器人内设有用于检测模腔有无放反以及检测模腔的腔孔有无填充完整电容器胶塞的摄像头。

与现有技术相比，本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备利用六轴机器人替代人工，将模腔的取放自动化，具有自动化程度高且提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备中的结构示意图。

图2是本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备中的结构示意图。

图中，1、工作台；2、液压机；3、六轴机器人；4、冲床；5、储料架；6、存储架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，包括有工作台1，工作台1上设置有两台用于冲压模腔使模腔的腔孔内填充有电容器胶塞的液压机2，工作台1上位于两液压机2之间设置有可自动抓取模腔实现模腔自动上料及下料的六轴机器人3，工作台1上位于六轴机器人3的后方设置有对模腔中的电容器胶塞实现落料的冲床4，两液压机2底部的前端部均设置有供模腔储存的储料架5，冲床4内设置有供电容器胶塞存放的存储架6，通过六轴机器人3将不同的模腔前后依次送至相应的液压机2内，通过液压机2的冲压将电容器胶塞压制于模腔的腔孔内，将具有电容器胶塞的模腔储存至相应的储料架5内等待冷却，通过六轴机器人3将冷却后的模腔送至冲床4内，通过该冲床4实现模腔中电容器胶塞的落料并通过存储架6将下落的电容器胶塞收纳存放,六轴机器人3内设有用于检测模腔有无放反以及检测模腔的腔孔有无填充完整电容器胶塞的摄像头，在冲床4对模腔上的电容器胶塞进行落料前，六轴机器人3通过摄像头检查模腔有无拿反以及模腔的腔孔有无填充完整电容器胶塞。

本电容器胶塞六轴机器人自动生产设备的整体步骤如下：

步骤一：在两台液压机2的储料架5内均分别放置有两块模腔；（为了以下阐述更为简洁明了，假设两台液压机2为左液压机2和右液压机2，左液压机2中的储料架5内放置有模腔一和模腔二，右液压机2中的储料架5内放置有模腔三和模腔四）

步骤二：左液压机2工作，六轴机器人3通过其内部所设定的工作命令自动抓取模腔一，并将模腔一送至左液压机2内，通过左液压机2对模腔一冲压使模腔一的腔孔内填充有电容器胶塞；

步骤三：完成步骤二后，六轴机器人3自动取下填充有电容器胶塞的模腔一，并将模腔一放回左液压机2的储料架5内进行冷却；

步骤四：在等待冷却的过程中，六轴机器人3自动抓取模腔二，并将模腔二送入左液压机2内进行冲压，在模腔二冲压的过程中，六轴机器人3将冷却后的模腔一取出送至冲床4内，通过该冲床4实现模腔一中电容器胶塞的落料；

步骤五：落料完成后，六轴机器人3取出模腔一并将模腔一送回左液压机2的储料架5内；

步骤六：六轴机器人3通过其内部所设定的命令移动至右液压机2位置处，六轴机器人3抓取右液压机2中储料架5内的模腔三并将模腔三送入右液压机2内，右液压机2对其冲压使模腔三的腔孔中填充有电容器胶塞；

步骤七：完成步骤六后，六轴机器人3自动取下模腔三，并将模腔三放回右液压机2的储料架5内等待冷却；

步骤八：在等待冷却的过程中，将右液压机2中储料架5内的模腔四取出并送入右液压机2内进行冲压，在模腔四冲压的过程中，六轴机器人3将冷却后的模腔三取出送至冲床4内，通过该冲床4实现模腔三中电容器胶塞的落料；

步骤九：落料完成后，六轴机器人3取出模腔三并将模腔三送回右液压机2的储料架5内；

步骤十：六轴机器人3移动至左液压机2的位置处，自动取下步骤四中冲压完成的模腔二，并将模腔二放置储料架5中进行冷却，之后又将模腔一送入左液压机2内进行冲压，进而依次类推，循环重复以上步骤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。