阅读说明：本技术 一种智能化自行车 (Intelligent bicycle ) 是由 杨文飚 于 2019-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种利用电机与运动式座凳自行车、全自动自行车相结合,成为智能化自行车其特征在于：包括运动式座凳自行车、全自动自行车车架,座凳,偏心轮,电池,控制器,速度控制器和电机,电机安装于自行车前车轮花鼓内、座凳内设有电池、速度控制器设在手把上、控制器设在车架前方,座凳设有螺旋形信号线接口与导轨箱设有信号线接口匹配,座凳设有软垫板,软垫板上设有软垫,座凳设有轴套紧固器,轴套紧固器设有导轨轴。优点是：智能化自行车在骑行中可以充分利用电动力、骑车者重力和座凳电池重力、座凳下弹簧弹力和适时脚踏力,自动上下运动转换循环互补的驱动力,从而实现一次充电行驶延长很长很长的路程,实现大量省电、省力和健身的目的。(The invention relates to an intelligent bicycle which is formed by combining a motor with a bicycle with a movable seat and a full-automatic bicycle, and is characterized in that: the bicycle comprises a movable seat bicycle, a full-automatic bicycle frame, a seat, an eccentric wheel, a battery, a controller, a speed controller and a motor, wherein the motor is installed in a hub of a front wheel of the bicycle, the seat is internally provided with the battery, the speed controller is arranged on a handle, the controller is arranged in front of the bicycle frame, the seat is provided with a spiral signal line interface which is matched with a signal line interface arranged on a guide rail box, the seat is provided with a soft cushion plate, the soft cushion plate is provided with a soft cushion, the seat is provided with a shaft sleeve fastener, and the shaft sleeve fastener is provided with a. The advantages are that: the intelligent bicycle can fully utilize the electric power, the gravity of a rider, the gravity of a seat battery, the elasticity of a lower seat spring and the proper pedal force during riding, and automatically move up and down to convert the circulating complementary driving force, thereby realizing the purposes of prolonging a long distance by one-time charging and saving a large amount of electricity, labor and body building.)

一种智能化自行车

技术领域

本发明提供了一种智能化自行车，具体涉及一种利用电动机安装在全自动自行车上，进行主要驱动的一种智能化自行车。

背景技术

自行车的发展史。“1817年发明了木头双轮自行车、1842年发明了脚踏自行车、1861年发明了踏板与车轮直接连接起来的自行车、1870年发明了钢丝轮轴自行车、1885年发明了链条把踏板和后轮连接起来的自行车、1888年发明了轮胎充气自行车、1908年发明了复式齿轮即后飞轮自行车，到20世纪20年代发明了制动块，才有了使刹车更稳更安全的自行车”。摘自《你一定要知道的伟大发明》【美】肯德尔著。从此，自行车技术全面成熟，一直沿用至今，人们命名它为第一代普通自行车。提出自行车技术代差问题，有利于促进自行车技术的全面发展。第一代普通自行车亮点：1、双手控制方向盘，符合交通工具“安全第一”的要求；2、臀部坐在座凳上骑行，符合操纵交通工具“舒适性第一”的要求；3、用双脚踩踏蹬用力，符合“人体结构、人体工程力学第一”的要求。以上正统“三个第一”的基本要求是最佳的，也符合人们提出的技术代差的基本要求。凡是不符合最佳“三个第一”的形形式式自行车，都不能称得上具有“几代车”的称号。例如：仰着骑的、手脚并用骑的等等，都不符合自行车最佳“三个第一”的基本要求。“1976年国外发明了山地自行车。”摘自《100个发明创造奥秘》【英】邓肯著。首先它是在第一代普通自行车的基础上发展而来，其特征在于：在第一代普通自行车的前叉上，安装了弹簧减震器和多变速装置调速系统，符合自行车交通工具正统最佳“三个第一”的基本要求，结构上具有重大突破和质的飞跃，命名为第二代山地自行车，其具有以下亮点：1、骑行更舒服；2、上坡变速更轻松。随着时代发展和科技进步，现在国家知识产权局已经授权本人，在2013年发明的一种运动式座凳非机动车 201310737142.1，它的出现对古老单一的骑车动作提出挑战，从此出现新骑行动作，它具有脚踏动力、骑车人重力和座凳下弹簧弹力三力共用的双飞轮自行车，该自行车也是在第一代普通自行车或第二代山地自行车的座凳下方，安装一套机械传动装置系统，座凳向上、向下运动都能产生驱动力，骑行姿势用力方式一模一样：臀部坐在座凳上，双手控制方向盘，双脚踩踏蹬，亮点是：1、骑行中一只脚踩踏下去利用反作用力，让人体自动向上；2、利用座凳下弹簧受力压缩后自动向上的弹力，让人体自动向上；3、人体配合向上；人体座凳很快到了最高上止点，自动产生驱动力；到了最高上止点，依靠人体重力自动向下落体，又产生驱动力，成为半自动自行车。它的骑行方式符合最佳“三个第一”的基本要求，自行车在骑行中能够自动取得驱动力，双脚不用踩踏，依靠骑车人的身体上下运动作驱动力，也能在平地让自行车以较快速度向前运动，而且座凳的上下运动与否，可以随时随意实行“拴、钩、塞”实行三保险，实现两用，相当安全。但是这些功能和效果的取得，还需要双脚不停地踩踏或遇到高低不平巅颇的路面才能实现。因此本人在一种运动式座凳自行车的基础上，在其后轮安装了“可调节轴偏心轮”自行车，于2018年3月5日申请了发明专利“一种全自动自行车” ZL201810180935.0，现在进入实审阶段，该自行车踏起来后偏心轮向前运动，能够带动后偏心轴上下运动，能够利用偏心轴的上下运动，推动后车架上下运动，后车架上下运动能够推动座凳骑车者上下运动，座凳骑车者上下运动又推动偏心轮向前运动，让人的重力和座凳下弹簧弹力自动转换驱动力，具有驱动力循环互补功能，成为全自动自行车，因此骑行起来特别轻快省力、休闲健身，从此改变了骑自行车的动作。现在的电动自行车，以其环保，简单易行，方便，低能耗，低噪音等特点，深受人们的欢迎。

但是这些电动自行车是完全依靠电力来驱动的，如果行驶在半路上电池没电了，或者电器发生故障就需要双脚不停地踩踏来驱动，而且笨重的电动自行车车体和电池也让你双脚踏得深感吃力；如果主链条和主飞轮也发生故障，你只能下车推着电动车走更吃力，而且沉重的电池一直是运行中的负担，如何把沉重负担转变为驱动力也是一个难题。

发明内容

为此，本发明在于克服现有技术之不足，提供一种智能化自行车，该智能化自行车由于采取智能化的电动技术措施，骑行中不仅可以用电力和脚踏力来驱动，而且自动把骑车者重力和座凳下弹簧弹力实现上下运动，自动转换循环互补的驱动力；同时骑行中电池不仅能够供电，而且电池也能随着座凳上下运动，它的重力也能够自动转换循环互补的驱动力；让电力、脚踏力、重力和弹力四股动力适时驱动。从而实现骑电动自行车大量省电、省力、健身的目的。

为解决上述技术问题，一种智能化自行车，包括2017年12月27日授权专利《一种运动式座凳非机动车》201310737142.1，2018年3月5日申请的专利《一种全自动自行车》201810180935.0，现在进入实审阶段；其中包括前叉，座凳，手把，偏心轮和踏脚板，踏脚板与主链轮连接，主链轮通过主链条与多变速主飞轮连接，多变速主飞轮与主动偏心轮连接；该座凳下方车架，设有往复式齿轮箱，往复式齿轮箱内设有往复式齿轮传动机构，座凳与导轨轴连接，导轨轴固定有一弹簧靠山，弹簧靠山与往复式齿轮箱之间设有弹簧，导轨轴下端通过往复式齿轮传动机构与辅助链轮连接，辅助链轮通过辅助链条与辅助飞轮连接，辅助飞轮与主动偏心轮连接；手把分左手把和右手把，左手把上设有后刹车器拨把和离合器控制装置，辅助链轮与齿轮箱之间设有拨叉式离合器；右手把上设有前刹车器、多变速主飞轮调速器和设有座凳锁拨把、支架，座凳锁拨把上设有钢绳和钢绳套，座凳锁拨把上覆盖有保险塞和位于保险塞上的柄，与手把活动连接，柄与支架之间设有弹簧，座凳下导轨箱前设有座凳锁装置，锁座锁轴上的横杆一端与锁轴活动连接，横杆另一端与支架活动连接，锁轴头部有弯钩，锁轴与锁座活动连接，锁座与横杆之间的锁轴上设有弹簧，锁座与横杆之间的钢绳上设有弹簧；右手拨把在钢绳和钢绳套、在回位弹簧、锁座和横杆的作用下，可实行锁轴在锁座上前后移动，成为一套可控制座凳上下运动与否的操作系统；座凳下端设有紧固器，紧固器上设有螺钉横轴，骑行中座凳紧固器螺钉横轴向下运动到最低位，与导轨箱相碰，右手拨把一捏，锁轴即可向后移动，对紧固器上的螺钉横轴实行“十”字交叉连接，对座凳上下运动采取“拴，钩，塞”可锁的制动措施；后车轮安装一个可调节偏心轴，轴上设有轴套轴承夹头，轴套两端设有槽轮，槽轮两端设有轴承，轴承上设有主飞轮辅助飞轮，辅助飞轮旁设有刹车片，槽轮穿过花鼓，花鼓上下设有凸块，花鼓通过辐条与轮子连接，花鼓两侧设有靠山和螺孔，花鼓靠山与对应的轴套槽轮之间形成空隙，固定导轨插入空隙并固装于花鼓侧面上成为可调节轴偏心轮；可调节轴偏心轮安装在一种运动式座凳非机动车上，成为全自动自行车；电机与运动式座凳自行车、全自动自行车的前轮花鼓相结合，成为智能化电动自行车其特征在于：包括运动式座凳自行车、全自动自行车车架，座凳，偏心轮，电池，控制器，速度控制器和电机，其中电机安装于自行车前车轮花鼓内、座凳内设有电池、速度控制器设在手把上、控制器设在车架前方，座凳设有螺旋形信号线接口与导轨箱设有信号线接口匹配，座凳设有软垫板，软垫板上设有软垫，座凳设有轴套紧固器，轴套紧固器设有导轨轴。

此电机设在自行车前轮花鼓内，花鼓旁设有刹车片，前叉设有与刹车片做间歇式连接的刹车器固定连接，手把上设有刹车控制器拨把；自行车座凳由塑料组成圆弧曲形立体平面状，座凳内设有电池，座凳后端设有电池电源引出螺旋形信号线，螺旋形信号线头部设有螺纹接口固定连接，车架套上方设有导轨箱，导轨箱后端设有电源接线柱，该接线柱上设有信号线，该信号线头部设有螺纹接口，该螺纹接口与电池引出螺旋形信号线螺纹接口匹配咬合连接，导轨箱后端电源信号线与设在车架前的控制器固定连接，电机与控制器手把上速度控制器通过车头灯信号线连接，控制器通过车尾灯信号线连接。

此塑料座凳上方设有软垫板，软垫板上设有软垫，该软垫里设有海绵，软垫与软垫板固定连接；软垫板下方设有螺钉与座凳固定连接，座凳下方设有轴套紧固器，轴套紧固器上设有三角形支撑杆，三角形支撑杆上设有圆孔螺钉和垫圈与座凳固定连接，两根支撑杆之间设有平板靠山固定连接，平板靠山下方设有开口轴套紧固器固定连接，开口轴套紧固器下端设有螺孔螺钉螺母活动连接，该螺孔螺钉螺母的背后开口轴套下端，设有螺孔螺钉与座凳下导轨轴上端设有螺孔匹配固定连接。

此车轴上设有轴套，轴套上下设有上下对应的3组凸块，轴套两端设有槽轮，槽轮两端设有轴承，该槽轮与轴承固定连接，左边轴承上设有外螺纹，该外螺纹与辅助飞轮内螺纹咬合连接，右边轴承上设有外螺纹，该外螺纹与多变速主飞轮内螺纹咬合连接，右后车架上设有多变速主飞轮调节器与右后车架固定连接，右手把上设有多变速主飞轮控制器钢绳钢绳套系统，与多变速主飞轮调节器固定连接。

此左边轴承上外螺纹与辅助飞轮内螺纹咬合连接，辅助飞轮旁边设有垫圈，垫圈旁边设有刹车片，刹车片内螺纹与轴承上外螺纹咬合连接，后车架上设有与刹车片相对应的刹车器，该刹车器与后车架固定连接，该刹车器与刹车片实行匹配对应作间歇式连接，左手拨把上设有刹车拨把控制器，拨把控制器上设有钢绳钢绳套，与后车架上的刹车器固定连接。

此轴套两端槽轮穿过花鼓圆孔内与花鼓靠山相对应，花鼓圆孔上下设有对应凸块，该凸快与轴套上下设有对应的3组凸块相对应，该花鼓上下对应的凸块上设有上下3组螺栓孔，该上下3组螺栓孔与轴套上下3组凸块相对应，该花鼓上下凸快上的3组螺栓孔上设有凹槽螺栓，凹槽与凹槽之间的距离为5至10毫米，该花鼓凸快上下3组螺栓孔旁设有互为垂直对应的上下3组螺钉孔，该螺钉孔内都设有支头螺钉。

此轴套两端的槽輪通过花鼓两侧靠山相对应，花鼓靠山与轴套槽轮之间形成左右两边上下对应空隙，该左右两边对应空隙由左右两边两块插片固定导轨插入该对应空隙，两块固定导轨用螺钉固装在花鼓两侧与花鼓固定连接，对花鼓和槽轮互相之间左右窜动进行固定自锁，轴套槽轮无法在花鼓圆孔内左右移动，轴套槽轮可在固定导轨上由花鼓上的凹槽螺栓进行上下调节移动和定位；花鼓边缘上设有辐条，花鼓通过该辐条与偏心轮连接。

此偏心轮圆心与偏心轴圆心之间的偏心距离H值＝a，可在花鼓圆孔内0至25毫米范围移动，调节好H值，可以通过花鼓上下凹槽螺栓进行上下调节固定定位，可以用与凹槽螺栓互为垂直的支头螺钉进行固定锁定。

此座凳下方设有导轨箱，导轨箱下方设有车架套，车架套与导轨箱固定连接，车架套下端设有螺孔和螺钉，导轨箱下方设有中间车架，中间车架上端直径与车架套直径匹配活动连接，中间车架上端设有螺孔与车架套上的螺孔和支头螺钉对应匹配，用支头螺钉固定连接，中间车架下端设有中间车架座与齿轮箱固定连接，当导轨轴上的弹簧需要调换时，可把中间车架套上的支头螺钉旋出车架，车架套与中间车架即可分离。

此右手把设有座凳上下运动控制器系统钢绳钢绳套，钢绳穿过钢绳套、穿过钢绳套靠山、导轨箱、穿过锁座、弹簧和横杆中间圆孔，横杆中间圆孔设有锲子，该锲子插入该圆孔挤压钢绳作固定连接；导轨箱前面设有锁座和锁轴，锁轴前端设有孔，该锁轴前端孔与横杆一头匹配插入活动连接，横杆另一端与设在导轨箱上的支架用铰链连接，导轨箱后面设有套管靠山固定连接，钢绳穿过该套管靠山并与右手把上锁轴拨把控制器连接。

此固定导轨轴上方、座凳下方另外增加一段加长导轨轴作备用；该备用导轨轴上端是空心圆柱形，该圆柱形上端设有螺孔，该螺孔与座凳套圈上紧固器设有的螺孔螺钉对应匹配，固定连接；该备用导轨轴下端空心圆柱形内径上设有内凹槽，该内凹槽的内径与固定导轨轴上端圆柱形外径匹配连接，该导轨轴下端空心圆柱形内凹槽上设有开口，该开口下端设有紧固器，该紧固器上设有螺钉和螺孔、支头螺钉，该螺孔、支头螺钉与固定导轨轴上端设有螺孔匹配，固定连接，该紧固器当座凳向下运动时可与导轨箱相碰，备用导轨轴长度可在5至15公分范围选取，采用1至3个不同规格的备用导轨轴作备用。

智能化自行车采用这样的结构后，由于在一种运动式座凳自行车的后轮上，设置了偏心轮，偏心轮圆心与偏心轴圆心之间的距离为H值，H值越大，偏心轴上下摆动距离越大，骑车人座凳上下摆动幅度越大，对自行车的冲击作用力也越大，反之越小。H值大小可以根据自己需要调节。骑行中偏心轮的滚动行驶让偏心轴连续不断地作上下圆周运动，偏心轴不停地上下运动必须推动与其紧密固定连接在一起的车架、座凳、座凳上骑车人和座凳下弹簧作上下运动，座凳上骑车人和座凳下弹簧作上下运动，正好激活第二个动力源，正好迎合对骑车人座凳上下运动的动力需要，正好推动骑车人座凳作上下运动、推动座凳下往复式机械传动机构、推动辅助链轮、辅助链条、辅助飞轮、偏心轮向前运动；偏心轮向前运动了，又推动偏心轴上下运动，使运动式座凳偏心轮自行车达到连续不停地进行驱动力循环互补，成为全自动自行车。因此，有了这样的全自动自行车，在骑行的过程中，就不需要双脚连续不停地踩踏，而是利用骑车人坐在座凳上的上下运动推力、利用偏心轴连续不停地上下运动推力，推动偏心车轮连续不停地向前运动，再推动骑车人座凳连续不停地上下运动，因而骑行起来十分轻快省力健身。在全自动自行车前轮花鼓内设置电动机后，成为智能化自行车，骑行中智能化自行车前轮不停地向前运动，推动后偏心轮向前运动，偏心轮向前运动带动偏心轴上下运动，偏心轴上下运动推动后车架上下运动，后车架上下运动推动座凳、座凳内电池、骑车人上下运动，座凳、座凳内电池、骑车人上下运动又推动偏心轮向前运动，达到驱动力循环互补，此时智能化自行车的运动行驶具有电动力、骑车人重力和座凳电池重力、座凳下弹簧弹力还有脚踏力四股合力共同适时发挥驱动力作用，必须说明自行车在一般正常运动行驶情况下脚踏力可以不用。因此智能化自行车只要车速控制不要太快，前轮电机所消耗的电流是很少很少的，它只要克服车轮对地面的滚动摩擦力和轴承内部之间的滚动摩擦力，以及风对人和车子的阻力就可以前行。由于采取智能化的电动技术措施，让电池与座凳捆绑在一起，原来笨重的电池这时不仅是电力的供应者，同时其重力也是驱动力的供应者，一举两得。如果半路上发生电流用尽，可以充分发挥全自动自行车的优势，利用双脚踩踏，利用骑车人重力和座凳电池重力，以及利用座凳下弹簧弹力的上下运动，驱动自行车向前运动，骑行起来仍然很轻松。如果半路上主链条主飞轮也发生故障，这时候可以依靠骑车人和座凳电池做上下运动、以及利用座凳下弹簧弹力的上下运动，驱动电动自行车向前运动，不需要下车推行，从而实现充一次电可以延长行驶很长很长的路程，实现大量省电、省力和健身的目的。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一实施例的整体结构示意图。

图2是座凳后端电池引出螺旋形信号线接口与导轨箱后端信号线接口整体结构示意图。

图3是全自动自行车整体结构示意图。

图4是图3的结构俯视图。

图5是本发明的前车架、中间车架和后车架三大部件连接示意图。

图6是偏心轮与运动式座凳自行车后车架整体连接结构示意图

图7是偏心轮运动件轴套槽轮穿过被动件花鼓孔槽型靠山并与槽型靠山相对应，由固定导轨插入三者之间的连接结构剖视图。

图8是偏心轮中偏心车轴的偏心距离H值等于a毫米状态下，运动件车轴、轴套在花鼓圆孔里的偏心状态连接剖视图。

图9是偏心轮中的H值等于零重合状态下，插片固定导轨受力面与轴套上槽轮和花鼓上槽型靠山之间连接结构示意图。

图10是插片固定导轨示意图。

图11是座凳、导轨轴、弹簧靠山“三者一体”的连接结构示意图。

图12是右手把上设置的座凳锁支架、座凳锁拨把、保险塞和位于保险塞上的柄座凳锁刹车装置系统，与手把活动连接示意图。

图13图14是“三者一体”与弹簧、导轨箱、滑轮、车架套和座凳锁装置系统之间的连接结构示意图。

图15、图16、图17、图18、图19是往复式齿轮传动机构装置之间的连接结构示意图。

图20是备用导轨轴结构示意图

图21是弹簧工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

图中：W、车轮，W1、前电动轮，W2、偏心轮，1、弯折面，2、撑脚，3、踏脚板，4、刹车器拨把，5、手把，6、主链轮，7、辅助链轮，8、离合器拨把，9、主链条，10、辅助链条，11、张紧器夹板，12、多变速主飞轮，13、辅助飞轮，15、弹簧，16、弹簧靠山，17、齿轮箱，18、座凳，18′、下降时座凳，18″、上升时座凳，19、后车架，20、导轨箱，21、圆孔，22、紧固套圈，23、导轨轴，24、齿条，25、平面条，26、防震圈，27、凹槽螺栓，28、螺钉，29、中间车架，30、花鼓，31、滑轮，33、螺孔，34、弹簧销，35、螺母，36、支架座，37、轴，38、轴套，39、钢珠，40、中轴，41、锁座，42、锁轴，43、外螺纹，44、内螺纹，45、刹车器，46、钢绳，47、柄48、大齿轮，49、小齿轮，50、软垫，51、横杆，52、开口，53、紧固器，54、花鼓靠山，55、轴承孔，56、轴承，57 、支架，58、调整片，60、传动轴，61、输出轴，62、轴套座，63、钢丝弹簧， 64、键，65、棘爪靠山，66、棘爪，67、棘齿，68、拨叉轴，69、导轨箱底座，70、槽轮，71、中间惰轮，72、套管靠山，73、后轴，74、夹头，75、凸块，76、圆弧面， 77、锲子，78、凹槽，79、防尘罩，80、刹车片，81、固定导轨，82、座凳锁拨把，83、拨把支架，84、内凹圆弧面，85、竖立管，86、调节器，87、钢绳套，88、圆心，89、垫圈，90、辐条，91、弯钩，92、拨叉臂，93、拨叉座，94、拨叉器，95、保险塞，96、套圈，97、圆环，100、空档，101、铰链，102、前轮轴，103、前叉，104、海绵，105、电池，106、控制器，107、速度控制器，108、电机，109、螺旋形信号线，110、螺纹接口，111、接线柱，112、信号线，113、软垫板，114、平板靠山，115、车头灯，116、车尾灯，117、支撑杆，

图1、图2、图3、图4、图5包括智能化健身电动自行车车体，电动轮W1，座凳18，偏心轮W2，电池105，控制器106，速度控制器107，螺旋形信号线109和电机108，其中电机 108安装于自行车前车轮花鼓30内，座凳18内设有电池105，控制器106设在车架前方，速度控制，107设在手把5上。电动自行车座凳18由塑料组成圆弧形立体平面状，座凳18内设有电池105，座凳18后端设有电池105引出螺旋形信号线109螺纹接口110，该螺旋形信号线109螺纹接口110与导轨箱20后端接线柱111上的信号线112螺纹接口110匹配固定连接，由于座凳18与导轨箱20后端接线柱111之间，采用具有拉伸收缩性能的螺旋形信号线109 和螺纹接口110，座凳18的上下运动不会受到任何影响，当座凳18向上运动时，螺旋形信号线109会向上伸展延长，当座凳18向下运动时，螺旋形信号线109会向下收缩；电器维修也很方便，需要维修时把两个信号线112螺纹接口110拆除即可。

座凳18上方设有软垫板113，软垫板113上方设有软垫50，软垫50内设有海绵104该软垫50与软垫板113固定连接，软垫板113下方设有螺钉28与塑料座凳18固定连接。座凳 18下方设有轴套紧固器53，轴套紧固器53设有导轨轴23固定连接。此电机108安装于自行车前车轮W1花鼓30内，花鼓30旁设有刹车片80，前叉103设有与刹车片80做间歇式连接的刹车器45，该刹车器拨把4设在手把5上。信号线112可以沿着车体向下连接中间车架29 前的控制器106，电机108与手把5上速度控制器107通过控制器106车头灯115信号线112 连接，控制器106通过车尾灯116信号线112连接。

座凳18下方三角形方位设有三个螺钉固定连接，座凳18下方设有轴套紧固器53，轴套紧固器53与座凳18之间设有三角形支撑杆117，三角形支撑杆117上三个端点设有圆孔59，该支撑杆117上三个圆孔59与座凳18上三角形方位三个螺钉28对应匹配，这三个螺钉由三个垫圈89螺母35固定连接，座凳18的水平面由三个方位垫圈89的添加或减少来调节；左右支撑杆117之间设有平板靠山114固定连接，平板靠山114下方设有开口轴套38紧固器 53固定连接，开口轴套38紧固器53前面下端设有螺孔33螺钉28螺母35活动连接，该开口轴套38后面下端设有螺孔33螺钉28与导轨轴23上端设有螺孔33对应匹配固定连接。

是一种运动式座凳18偏心轮全自动自行车结构示意图，包括前车架19，中间车架29，后车架19，主动偏心轮W2，电动轮W1，前轮轴102和花鼓30上设有刹车片80前叉103 上设有刹车器45，右手把设有前刹车片80调节器86和多变速主飞轮12调节器86，后轮轴 73和花鼓30上设有刹车片80车架99上设有刹车器45，左手把设有后刹车片80调节器86 和拨叉式离合器94调节器86，辅助链轮7和齿轮箱17之间设有拨叉器94。座凳18，车把5 和踏脚板3，踏脚板3与主链轮6连接，主链轮6通过主链条9与多变速主飞轮12连接，多变速主飞轮12与主动偏心轮W2连接，辅助链轮7与往复式齿轮传动机构中的输出轴61连接，辅助链轮7通过辅助链条10与辅助飞轮13连接，辅助飞轮13与主动偏心轮W2连接。设置前电动轮W1为小轮，后主动偏心轮W2为大轮，这样一方面能够缩短整个车架长度，而且为转弯带来方便，不影响车速。右手把上设有座凳锁拨把82调节器86，在钢绳46钢绳套87、在回位弹簧15、锁座41和横杆51的作用下，可实行锁轴42在锁座41上前后移动，成为一套可控制座凳18上下运动与否的操作系统；座凳18下端设有紧固器53，紧固器53 上设有螺钉横轴28，骑行中座凳18紧固器53螺钉横轴28向下运动到最低位，与导轨箱 20相碰，右手拨把82一捏，锁轴42即可向后移动，对紧固器53上的螺钉横轴28实行“十”字交叉连接，对座凳18上下运动采取“拴、钩、塞”可锁的制动措施，上下车安全方便。

图6、图7所示偏心轮W2安装在运动式座凳自行车后车架19上，偏心轮W2由运动件轴套38上槽轮70穿过被动件轮上花鼓30槽型靠山54对应、形成空隙100、由固定导轨81 插入该空隙100、固定导轨81与花鼓固定连接组成，主动偏心轮W2的后轴73与后车架19 固定连接，后轴73周围设有轴套38，轴套38上下设有3组对应的固定凸块75；轴套38两端设有槽轮70，两个槽轮70背面设有轴承56固定连接，左右轴承56轴套38上方设有外螺纹43，右边轴承56轴套38与设有内螺纹43的多变速主飞轮12咬合连接，多变速主飞轮12 上设有主链条9，主链条9与主链轮6连接；左边轴承56轴套38与设有内螺纹43的辅助飞轮13咬合连接，辅助飞轮13上设有辅助链条10，辅助链条10与辅助链轮7连接；辅助飞轮13旁边设有垫圈89，与垫圈89连接的设有刹车片80，刹车片80设有内螺纹43，该内螺纹43与轴承56轴套38上外螺纹43咬合连接；后车架19与后轴73固定连接，后车架19上设有刹车器45，刹车器45与刹车片80之间为间歇式连接，刹车器45系统上钢绳46和钢绳套87与左手把5上的刹车器拨把4连接，该刹车器拨把4可对偏心轮W2的运动行驶与否进行操作控制。运动件轴套38槽轮11的周围设有相对应的花鼓30，花鼓30上下设有1组凸块75；在花鼓30两侧面边缘上设有小孔，小孔上设有辐条90，通过辐条90与偏心轮W2连接；在花鼓30两侧设有凹槽靠山54，该凹槽靠山54与凹形槽轮11相对应并形成空隙100，该空隙100由插片固定导轨81插入填补；该插片固定导轨81通过螺钉28与花鼓30固定连接。脚踏主飞轮12和骑车人座凳18上下运动辅助飞轮13都能带动偏心轮W2向前运动。

图8是偏心轮W2中偏心轴73的偏心距离H值等于a毫米状态下，运动件主轴73、轴套38在花鼓圆孔21里的偏心状态连接剖视图，偏心轴73上设有轴套38，运动件轴套38上下设有3组对应凸块75，3组对应凸块75穿入花鼓30圆孔21内，花鼓30上下凸块75设有与轴套38上下凸块75相对应，该凸快75上设有上下对应的3组螺孔33和凹槽螺栓27，该凹槽螺栓27上设有5个距离为5毫米的横向凹槽78，在该螺孔33和凹槽螺栓27旁设有与其互为垂直的螺孔33和尖头支头螺钉28；支头螺钉28上的尖头可与螺栓27上的横向凹槽78 垂直匹配砍入固定；固定导轨81通过螺钉28与花鼓30固定连接，运动件槽轮70穿入花鼓圆孔21里；偏心轴73上的活动导轨凹形槽轮70两端，在花鼓30上下6只凹槽螺栓27的调节作用下，偏心轴73上槽轮70可沿着花鼓30两侧固定导轨81上下移动，偏心轴73移动距离H值为花鼓30圆心88与偏心轴73圆心88之间的距离，移动H值距离为半径0至25毫米随意调节变化，如果a＝10毫米，骑行中自行车实际上下运动距离是10乘2＝20毫米。

图9是偏心轮中的花鼓圆孔21圆心88与后轴73圆心88之间的距离H值等于零重合状态下，插片固定导轨81内侧受力面与轴套38两侧槽轮70内侧受力面之间采取可移动接触；固定导轨81外侧受力面与车轮花鼓30两侧槽型靠山54内侧受力面之间采取固定连接；固定导轨81与花鼓30由螺钉28固定连接。运动件轴套38两侧槽论70是活动导轨，可在花鼓30上下3组凹槽螺栓27调节作用下，两侧槽轮70沿着固定导轨81在花鼓圆孔21里上下移动；距离调节好后，可用垂直于凹槽螺栓27的支头螺钉28做固定定位。在动力件辅助飞轮推动下，推动运动件轴套38两侧槽论70运转，两侧槽轮70通过固定导轨51能够推动花鼓 30两侧凹槽靠山54一起运转，花鼓30运转能够通过花鼓30上的辐条90带动偏心轮W2一起运转。

图10是插片固定导轨81的结构示意图，固定导轨81上设有8个圆孔21，固定导轨81由螺钉28与花鼓30两个侧面固定连接，固定导轨81左右两个大外挡侧面与被动件花鼓30凹槽靠山54内挡面接触固定连接，成为承导受力面；固定导轨81左右两个小外挡侧面与运动件槽轮70内凹面接触固定连接，成为承导受力面；同时固定导轨81安插在花鼓靠山54与槽轮70之间两侧进行分割，两侧槽轮70无法左右窜动，起到自锁作用；同时固定导轨81安插在花鼓30与槽轮70之间两侧，固定导轨81通过螺钉与花鼓30是固定连接体，两侧槽轮 70在花鼓30上下凹槽螺栓27的调节移动作用下，两侧活动导轨槽轮70可以沿着两侧固定导轨51上下移位，移位好后可用花鼓30上下凹槽螺栓27和互为垂直螺钉定位固定。

图11是座凳18、导轨轴23和弹簧靠山16之间的连接示意图，从图中可以看出导轨轴23分成三段，上段23′是圆柱形与座凳18固定连接，上段23′的下端与中段23″的上端用螺纹43连接，并用弹簧销34作固定，中段23″螺纹43中间与设有内螺纹43的弹簧靠山16固定连接，旋转弹簧靠山16可以改变座凳18上下运动距离。中段23″与下段23″′用弹簧销34固定连接，下段23″′前后分别设置前齿条24和平面条25，齿条24下端分成上下两段，呈斜面形由铰链101单向旋转连接。座凳18、导轨轴23和弹簧靠山16三者组合成一体，简称“三者一体。”

图12是右手把上设置的座凳锁支架83、座凳18锁拨把82、保险塞95和位于保险塞95 上的柄47，座凳锁刹车装置系统，与手把5活动连接示意图。右手把5上设有座凳锁拨把82 和支架83，拨把82的移动能够带动设在座凳锁拨把82与座凳锁支架83上的钢绳46移动，同时造成拨把82与支架83之间形成“△”形空档100，钢绳46和套管87与横杆支架57上的横杆51连接，座凳锁支架83与手把套98之间设有保险塞95和垫圈89保险塞95前端呈“△”形，中间为圆环97在座凳锁支架83上设有螺钉28和弹簧靠山16，在弹簧靠山16与圆环97之间设有回位弹簧15，用螺钉固定，保险塞95就覆盖在座凳锁拨把82头部，当拨把82捏住时，就会与座凳锁支架83分离出现一个呈“△”形空档100，在弹簧15作用下，正好被“△”形保险塞95填补，座凳锁拨把82无法还原，起到保险作用，若要拨把还原位置，必须用手捏座凳锁拨把82和用手指拨动保险塞95上的手指柄47，让“△”形保险塞95 脱离空档100，拨把82恢复原位。

图13、图14是座凳18、导轨轴23、弹簧靠山16、弹簧15、导轨箱23、滑轮31、车架套96、后车架99和座凳锁42控制系统之间的连接结构示意图，座凳18通过座凳紧固器53 与导轨轴23连接，紧固器53上设有螺钉28，座凳锁42控制系统右手把5上，设有座凳锁 42控制器钢绳46和钢绳套87，该钢绳46和钢绳套87与导轨箱20前面的锁轴42控制器横杆51固定连接，钢绳46穿过套管靠山72、导轨箱20、弹簧15和横杆51上的孔21，由设有锲子77穿入该圆孔21中挤压钢绳46作固定连接。导轨轴23上设有弹簧靠山16，弹簧靠山16通过弹簧销34与导轨轴23固定连接，弹簧靠山16下方设有弹簧15；座凳18下方设有导轨箱20，导轨箱20下方设有车架套96固定连接，车架套96上设有螺纹孔33和螺钉28，导轨箱20下方设有车架29与车架套96活动连接，车架29上端设有螺纹孔33与车架套96 上螺纹孔33对应匹配连接，由螺钉做固定连接，调换弹簧时旋出螺钉导轨箱与车架即可分离，为调换弹簧带来方便。车架29下端设有车架座36，该车架座36通过螺钉与齿轮箱17固定连接。

导轨箱20设在座凳18和弹簧靠山16之间，导轨箱20中间设有圆孔21与导轨轴23上段23′弹簧销34对应。导轨轴23穿过导轨箱20，导轨轴23两侧设有与导轨轴23互相垂直的一组前后圆销轴37，导轨轴23为圆柱形，一组前后圆销轴37上设有前后滚动滑轮31，滚动滑轮31面为内凹的圆弧面84，与导轨轴23的圆柱面相匹配，这样，导轨轴23位于前后两个滚动滑轮31之间，对导轨轴23的上下运动起到导向作用。导轨箱20另一侧设有圆孔 21，用螺钉28与后车架99固定连接，起到稳定中间车架29作用，两只滚动滑轮31的左右两边圆销轴37上，设有轴套38，轴套38与圆销轴37连接能够限制滚动滑轮31左右窜动，从而限制了导轨轴23的左右运动。

图15、图16、图17、图18、图19是往复式齿轮传动装置结构示意图，导轨轴23下端两侧分别设有平面条25和齿条24，往复式齿轮传动机构包括后平面条25与之相匹配的上下两只凹槽形滚动滑轮31，活动连接，凹槽形滚动滑轮机构设有轴承56和圆销轴37，上下两只对应凹槽形滚动滑轮31，能确保导轨轴23下端的平面条25和齿条24平稳上下运动，还能不让座凳18左右摇摆。平面条25的背后是齿条24与对面设置的大齿轮48啮合连接，大齿轮48与棘轮机构连接，齿轮棘轮机构通过键64与传动轴60固定连接。齿条25上的另一面通过设置的惰轮71与小齿轮49啮合连接，小齿轮49与棘轮机构连接，齿轮棘轮机构与传动轴60固定连接，传动轴60 的左右两边设有轴承56，左边轴承56的箱体17外设有输出轴61，输出轴61上设有轴套38，轴套38通过键64与输出轴61固定连接，轴套38上设有凹槽78，凹槽78上设有钢珠39，钢珠39上面与辅助链轮7上的中心轴套38内径活动连接，轴套38上设有轴套座62，轴套座62上设有开口 52，轴套38通过轴套座62上开口52，与辅助链轮7中心轴套38内侧上的凸块75，啮合连接，只要输出轴61发生转动，轴套38通过输出轴61上的键64，也会转动，轴套座62带动辅助链轮7 转动，辅助链轮7通过辅助链条10与辅助飞轮13连接，辅助飞轮13与主动偏心轮W2连接，因此，只要输出轴61能够转动，主动偏心轮W2也能随之转动。辅助链轮7与往复式齿轮箱17之间设有拨叉离合器，拨叉离合器头部设有滑轮支架57，与滑轮支架57固定连接，滑轮支架57 上设有滑轮轴37，与滑轮轴37固定连接，滑轮轴37上设有滑轮31，与滑轮31活动连接，滑轮与辅助链轮7之间作间歇式连接，自行车倒车时，拨叉头部滑轮31与辅助链轮7内侧面是滑轮 31摩擦，对辅助链轮7没有损伤；拨叉离合器装置包括拨叉94和拨叉臂92，拨叉臂92头部设有圆孔21，圆孔21中设有拨叉轴68，拨叉轴68与拨叉座93连接，拨叉座93通过螺钉28与齿轮箱 17固定连接，拨叉臂92尾部设有圆孔21、内螺纹43和支头螺钉28，钢丝绳46穿过圆孔21，通过支头螺钉28与拨叉臂92固定连接，往复式齿轮箱17底部设有弹簧靠山16，固定连接，弹簧靠山16与拨叉臂92之间设有弹簧15，钢丝绳46穿过弹簧15和弹簧靠山16，与设在手把5上的离合器拨把8固定连接，弹簧靠山16与离合器拨把8之间的钢丝绳46上，设有套管87，拨叉94与辅助链轮7间隙连接，辅助链轮7能够轻松左右来回移动。因此，新式自行车需要后退时，主动偏心轮W2要受到辅助链条10和往复式齿轮传动机构的牵制，无法后退，这时，只要用左手捏住离合器拨把8，拨叉94就会转动，让辅助链轮7中心轴套38内侧面上的凸块75，与轴套座 62上的开口52分离，车子就可以后退。由于在轴套38外档两只垫圈89之间设有弹簧15，当后退结束，左手上的离合器拨把8放松，拨叉94在弹簧15作用下，就会回到原来位置。辅助链轮 7在弹簧15作用下，向里档移动，使得辅助链轮7中心轴套38内侧凸块75，与轴套座62上的开口52啮合连接，主动偏心轮W2又恢复正常转动。在垫圈89外档的输出轴61上设有螺母35固定，为了防止螺母35在运转中旋转便在螺母35设有支头螺钉28。

导轨轴23下端的齿条24与左边大齿轮48棘轮啮合连接，当导轨轴23作向上运动时，齿条24也作向上运动，并带动大齿轮48棘轮作逆时针方向转动，因大齿轮48内圈设有棘齿 67，其棘齿67平面与棘爪66平面啮合，棘齿67和棘爪66在钢丝弹簧63作用下，成为间歇啮合连接，棘爪66的圆柱形根部与棘爪靠山65活动链接，钢丝弹簧63另一端与棘爪靠山 65连接，而发挥弹性作用，棘爪靠山65通过设在传动轴60上的键64，而与传动轴60固定连接，当导轨轴23作向上运动时，齿条24带动大齿轮48，大齿轮48内圈棘齿67带动棘爪 66，棘爪66带动棘爪靠山65，棘爪靠山65带动传动轴60作逆时针方向转动，使主动偏心轮W2向前转动，当导轨轴23作向下运动时，下端齿条24，只能带动大齿轮48空转，因棘齿67与棘爪66不能啮合。但是，当导轨轴23作向下运动时，通过惰轮71的转向作用，使小齿轮49内圈的棘齿67对棘爪66发挥了逆时针转动作用，使得传动轴60也作逆时针方向转动，使主动偏心轮W2向前运动，同理，当导轨轴23作向下运动时，大齿轮48内圈上的棘齿67与棘爪66不啮合，而不发挥作用。因此，无论导轨轴23作向上或向下运动，导轨轴 23下端齿条24都能让传动轴60作逆时针方向转动，使主动偏心轮W2向前运动，导轨轴23 的上下运动有互补作用，效率达到100％。

图20是一根备用导轨轴的结构示意图，当高大骑车人骑运动式座凳偏心轮W2全自动自行车时，座凳18高度偏低，这时可以把备用导轨轴23安装在固定导轨轴23上。先把座凳18下套圈22上的紧固器螺钉28打开，把紧固器53上的支头螺钉28打开，座凳套圈22即可卸下。然后把备用导轨轴23下端的紧固器螺钉28打开、支头螺钉28打开，即可把备用导轨轴23安装在固定导轨轴23上端，用紧固器53上的支头螺钉28与固定导轨轴23上的螺孔 33对准固定、用紧固器53上的螺钉28螺母35固定；再把座凳套圈22上的紧固器53安装在备用导轨轴23上端，把该座凳18下紧固器53上的支头螺钉28与备用导轨轴23上端的螺孔33对准固定、用紧固器53上的螺钉28螺母35旋紧固定。有备用导轨轴23可以提高座凳 18位置，给高大骑车人骑车带来方便。

图21是弹簧工作图，弹簧15的长度一般为300mm～550mm，外圈直径为25mm～50mm，弹簧15的钢丝直径为3mm～6mm。

现在根据一个实施例来分析弹簧的工作情况。弹簧总长H₀是355mm，钢丝直径d是3.5mm，外径D是28mm，中径D₂是24.5mm，总圈数n₁是37圈，有效工作圈数n是35圈，弹簧材料是碳素弹簧钢。求：H₁＝300mm时，即弹簧压缩55mm放在圆柱形支架内的最小工作压力是多少？H₂＝200mm，即向下再压缩100mm，共压缩155mm时的最大工作压力是多少？极限变形量和极限工作压力是多少？剪切弹性模量G＝78500MPa。

求出弹簧刚度P′：P′＝G·d-1/8D23·n＝78500×3.5-1/8×24.53×35＝2.86N/mm。

求出压缩55mm时的工作压力是F₁＝(H₀-H₁)·P′＝55×2.86＝157N化成kg是16kg。

求出压缩155mm时的工作压力是F₂＝(H₀-H₂)·P′＝155×2.86＝443N化成kg是45kg。

根据弹簧15设计时还应考虑在最大载荷作用下各圈之间仍有一定的间距S₁保证此时弹簧仍有弹性。S₁的大小推荐为S₁＝0.1d≥0.2mm。

根据要求极限间距S₁＝0.1d＝0.1×3.5＝0.35mm。

每圈最小安全节距是t＝d+S1＝3.5+0.35＝3.85mm。

工作有效圈数35圈时的最小安全高度是H_a＝n·t＝35×3.85mm。

两端各并紧1圈并磨平，则实际极限高度是H_a＝H_a+2d＝135+7＝142mm。

弹簧极限变形量H₀-H₃＝355-142＝213mm。

弹簧的极限载荷F₃＝(H₀-H₃)·P′＝213×2.86＝609N。

通过计算，最大工作变形量小于极限变形量，弹簧安全可靠。

现在根据一个实施例来分析自行车的运作情况。先把偏心轴H值调节好，1、凹槽螺栓上的凹槽与凹槽之间的间隔距离为5毫米，调节4挡，5乘4＝20(毫米)，用花鼓下面3只凹槽螺栓全部旋到花鼓圆孔底部，再旋花鼓上面中间第二只凹形螺栓向下旋四挡20毫米，然后再旋上面第一只、第三只凹槽螺栓向下旋四挡20毫米，上面三只凹槽螺栓定位固定。2、然后再旋花鼓下面中间第二只凹形螺栓向上旋紧，再旋下面第一只、第三只凹形螺栓2向上旋紧，这样偏心轴套就处在上下螺栓夹击作用下而无法上下窜动，定位固定好。3、再用花鼓上下6只尖头支头螺钉对准对应的上下6只互为垂直凹槽螺栓旋紧固定锁定，不让槽轮在固定导轨上上下窜动。固定导轨与花鼓用螺钉固定连接锁定，槽轮就不会左右窜动。

设：骑车者体重一般为65公斤，座凳和导轨轴等重量忽略不计。根据计算，弹簧长355 毫米压缩155毫米时工作压力为45公斤，通过计算，选择实际座凳上下工作行程为140毫米时工作压力41公斤，偏心轴上下运动距离为40毫米，在平地行驶。同时，该弹簧弹性很好，如果弹性不好或弹性与体重不匹配，可以随时调换，偏心轴的偏心距离H值可以根据自己需要进行调节。

上车前座凳处在下止点，上车后先用双脚踏20米左右，车速保持每小时15公里，此时，自行车后轮上下运动40毫米，骑车人座凳上下运动也是40毫米，但是，座凳被锁住的，没有产生辅助驱动力，20米后车速仍然保持惯性每小时15公里。

然后停止双脚踩踏，打开座凳锁，这时骑车人座凳开始自动上下运动产生驱动力；自行车在惯性力作用下，自行车继续不停地向前运动，车速保持每小时15公里，自行车作上下运动40毫米，骑车人座凳下设有弹簧弹力41公斤，在弹簧作用力下骑车人座凳在自行车上下运动的距离必须超过40毫米，由于骑车人体重65公斤，弹簧弹力41公斤，因此在自行车上下运动40毫米运动的过程中，弹簧具有41公斤的向上推力，65-41＝24公斤，骑车人与弹簧相比多余24公斤，这时车轮向前每转一圈，自行车上下运动40毫米一次。车子向上或向下运动在骑车人座凳的作用下，能够自动产生驱动力，这是运动式座凳偏心轮全自动自行车的功能决定的：骑车人座凳向上运动依靠座凳下弹簧压缩后自动释放能量产生驱动力，骑车人座凳向下运动依靠骑车人座凳重力自动向下运动产生驱动力。

骑行中，车速保持每小时15公里，当骑车人座凳向上140毫米运动时，车子的动力依靠惯性力+骑车人座凳向上运动的驱动力41公斤(是座凳下弹簧向上弹力41公斤)，这两个合力决定了车子以每小时大于15公里的车速继续向前运动行驶，骑车人座凳在自行车的向上运动中自动产生驱动力，到了运动上止点，车子继续向前以每小时大于15公里的车速继续向前运动行驶。

继续骑行中，当骑车人座凳从140毫米运动上止点向下运动时，车子的动力依靠惯性力+骑车人座凳多余24公斤向下运动的驱动力(实际多余力是65-41＝24公斤)，这两个合力决定了车子同样以每小时大于15公里的车速继续向前运动行驶，骑车人座凳在自行车的向下运动中自动产生驱动力，到了运动下止点，车子继续向前以每小时大于15公里的车速继续向前运动行驶。

自行车在骑行中具有阻力：1、主要是骑车人自行车对地面的滚动摩擦力，滚动摩擦力是很小的，这部分摩擦力在车速每小时15公里的运动中，一瞬间是无法立即阻止车子继续向前运动，而且自行车运动中会自动产生驱动力，这部分驱动力将大大超过滚动摩擦力，因此在降低每小时15公里的车速中是无效的；2、风的阻力，这部分阻力比滚动摩擦力小，即使滚动摩擦力+风的阻力两个阻力相加也无法与驱动力相比。

如果经过一段时间骑行遇到路面情况不好车速渐渐地慢下来了，可以用脚再踩踏一下，自行车又向前快速行驶了。还有全自动自行车在行驶中，与普通自行车在高低不平路面颠簸感觉不同，由于偏心轴跟着偏心轮在平地作圆周上下平稳运动，因此上下运动平稳，感觉舒服。

显然，从上述说明分析中不难理解，骑行运动式座凳偏心轮全自动自行车，可以改变过去一直用双脚踏自行车为主的习惯和动作。

在运动式座凳自行车、全自动自行车的前轮花鼓内安装电机后，成为智能化自行车，骑行中，具有电动力、骑车者重力和座凳内电池重力、座凳下弹簧弹力和脚踏力四股合力，可以适时共同发挥驱动力作用，节约电流，一次充电后将行驶很长很长的路程。

当然，本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，凡是利用座凳连接导轨轴和齿条，导轨轴上连接弹簧靠山和弹簧，成为“三者一体”的；以及依靠座凳和导轨轴、弹簧靠山和弹簧用作力的上下传递，把运动件：座凳轴套紧固器导轨轴固定连接与固定滑轮或圆形钢珠作固定承导件，作上下运动，均落在本发明的保护范围之内。此外，将圆柱形中间车架改为方形车架，导轨轴圆形运动件改为方形运动件，承导件改为方形滑轮固定导轨，把弹簧靠山与方形导轨轴连接，在导轨轴弹簧靠山下面设置弹簧，导轨轴穿在弹簧中间，导轨轴下端设置齿条齿轮连接，成为三动力双飞轮自行车，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内；以及在偏心轮中，把轴套两端槽轮改为圆形轮与花鼓两侧圆孔固定连接成为偏心轴，或者把圆形轴套改为方形轴套、在花鼓与槽轮之间的空隙采用两个插片固定导轨与花鼓作固定连接都是本发明的一种变形，并且，同样把电动机安装在自行车的前轮花鼓内，座凳内设有电池，座凳与导轨箱之间设有螺旋形电源信号线，均应认为在本发明保护范围之内。