阅读说明：本技术 一种钢球研球机的自动选料接料装置 (Automatic material selecting and receiving device of steel ball lapping machine ) 是由 江爱民 朱政权 吴六宝 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢球研球机的自动选料接料装置,包括有架设在钢球研球机出料端的倾斜设置的震动筛,震动筛的出料端架设有循环输送带,所述循环输送带的两侧设有挡板二,循环输送带的出料端架设有接料组件,接料组件包括有底座,底座上安装有水平设置的丝杆一,丝杆一上安装有移动板,移动板上安装有纵向设置的丝杆二,丝杆二上安装有接料台,接料台上设有卡槽,卡槽内卡装有接料箱,接料箱包括有箱体,箱体的底端设有活动底板,所述活动底板的升降由两侧的气缸驱动。本发明通过震动筛对钢球进行震动筛选,然后进入到循环输送带上进行输送,再通过气缸驱动活动底板下降到一定高度,再重复上述的接料过程,从而完成整个接料箱的接料操作。(The invention discloses an automatic material selecting and receiving device of a steel ball grinding machine, which comprises a vibrating screen arranged at the discharge end of the steel ball grinding machine in an inclined mode, wherein a circulating conveying belt is erected at the discharge end of the vibrating screen, two sides of the circulating conveying belt are provided with second baffle plates, a material receiving assembly is erected at the discharge end of the circulating conveying belt and comprises a base, a first horizontally arranged screw rod is installed on the base, a movable plate is installed on the first screw rod, a second longitudinally arranged screw rod is installed on the movable plate, a material receiving platform is installed on the second screw rod, a clamping groove is formed in the material receiving platform, a material receiving box is clamped in the clamping groove and comprises a box body, a movable bottom plate is arranged at the bottom end of the box body, and the movable bottom plate is driven by air. The steel balls are subjected to vibration screening through the vibration screen, then enter the circulating conveyor belt to be conveyed, then the movable bottom plate is driven by the air cylinder to descend to a certain height, and then the material receiving process is repeated, so that the material receiving operation of the whole material receiving box is completed.)

一种钢球研球机的自动选料接料装置

技术领域：

本发明涉及钢球研球机辅助配合设备领域，主要涉及一种钢球研球机的自动选料接料装置。

背景技术：

钢球研球机已经实现了钢球的自动化研磨生产加工，但其接料时，大都是通过接料框直接进行接料，其自然落料很难使料框装满料，而且接料时，钢球从出料口直接出料时，其会从同一高度落下，而出现破碎的现象，造成了废品量的增加，影响了生产效益，需要人工配合移动料框，费时费力，不能满足连续性自动化生产加工的要求。

发明内容

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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种钢球研球机的自动选料接料装置，通过震动筛对从钢球研球机出来的钢球进行震动筛选，然后进入到循环输送带上进行输送，再通过气缸驱动活动底板下降到一定高度，再重复上述的接料过程，从而完成整个接料箱的接料操作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种钢球研球机的自动选料接料装置，包括有架设在钢球研球机出料端的倾斜设置的震动筛，所述震动筛的出料端位于一侧，其余三侧分别设有挡板一，所述震动筛的出料端架设有倾斜设置的循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板二，所述循环输送带的出料端架设有接料组件，所述接料组件包括有底座，所述底座上安装有水平设置的丝杆一，所述丝杆一上安装有移动板，所述移动板上安装有纵向设置的丝杆二，所述丝杆二上安装有接料台，所述接料台上设有卡槽，所述卡槽内卡装有接料箱，所述接料箱包括有箱体，所述箱体的底端设有活动底板，所述活动底板的升降由两侧的气缸驱动。

所述的震动筛通过导柱倾斜架设在钢球研球机出料端，其倾斜角度为5-10°，所述震动筛的震动由其支架底端的电机驱动，所述电机放置在底端上，所述震动筛的底端设有与导柱配合的导套，所述导套下方的导柱上套装有减震弹簧，所述震动筛的下方设有接料盘，所述接料盘与震动筛之间设有围板。

所述的循环输送带的倾斜角度为3-5°。

所述的底座上安装有与丝杆一并列的导杆一，所述移动板的底端设有与丝杆一和导杆一导向移动导向配合的滑座一，所述丝杆一的转动由其端部的电机驱动。

所述的移动板上安装有与丝杆二配合的导杆二，所述接料台的底端设有与丝杆二和导杆二移动导向配合的滑座二，所述丝杆二的转动由其端部的电机驱动。

所述的活动底板的上设有橡胶垫板，所述橡胶垫板的四周分别与箱体四周内壁紧贴配合上。

所述顶板位于活动底板中部的正下方，其驱动顶板的顶升气缸位于其下方的底座上，所述顶升气缸的缸体和活塞杆伸出端均与丝杆一和导杆一以及丝杆二和导杆二错位设置，且位于丝杆一和导杆一以及丝杆二和导杆二的中部。

其原理是：通过震动筛对从钢球研球机出来的钢球进行震动筛选，将其碎渣进行筛选掉，然后进入到循环输送带上进行输送，然后通过接料箱底端的活动底板的升降可避免刚开始钢球下落过高，从而对钢球落料进行保护，通过接料箱下方底座的移动设计，可实现对接料箱内接料位置的移动，从而避免钢球一直从一处位置下料，在接料的过程中，首先通过顶升气缸驱动顶板带动活动底板上升至接料箱的上端部的位置进行接料，接料一定程度后，通过丝杆一和丝杆二的移动，实现了整个接料箱的接料操作，然后通过气缸驱动活动底板下降到一定高度，再重复上述的接料过程，从而完成整个接料箱的接料操作。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，通过震动筛对从钢球研球机出来的钢球进行震动筛选，然后进入到循环输送带上进行输送，再通过气缸驱动活动底板下降到一定高度，再重复上述的接料过程，从而完成整个接料箱的接料操作。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为接料箱的结构示意图。

具体实施方式

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参见附图。

一种钢球研球机的自动选料接料装置，包括有架设在钢球研球机出料端的倾斜设置的震动筛1，震动筛1的出料端位于一侧，其余三侧分别设有挡板一2，震动筛1的出料端架设有倾斜设置的循环输送带3，循环输送带3的两侧设有挡板二4，循环输送带3的出料端架设有接料组件，接料组件包括有底座5，底座5上安装有水平设置的丝杆一6，丝杆一6上安装有移动板7，移动板7上安装有纵向设置的丝杆二8，丝杆二8上安装有接料台9，接料台9上设有卡槽10，卡槽10内卡装有接料箱11，接料箱11包括有箱体11-1，箱体11-1的底端设有活动底板11-2，活动底板11-2的升降由其两侧的气缸11-3驱动。

进一步，震动筛1通过导柱12倾斜架设在钢球研球机出料端，其倾斜角度为5-10°，震动筛1的震动由其支架底端的电机驱动，电机放置在底端上，震动筛的底端设有与导柱12配合的导套13，导套13下方的导柱上套装有减震弹簧14，震动筛1的下方设有接料盘15，接料盘15与震动筛1之间设有围板。通过震动晒的结构可对研磨之后的钢球进行初步筛选，破碎的料将落入到其下方的接料盘中，出料后就直接筛选，避免后续的筛选过程。

进一步，循环输送带3的倾斜角度为3-5°。其倾斜角度的设置方便钢球的滚动输送。

进一步，底座5上安装有与丝杆6一并列的导杆一16，移动板7的底端设有与丝杆一6和导杆一16导向移动导向配合的滑座一17，丝杆一6的转动由其端部的电机驱动。其通过导杆一的配合方便移动板的水平方向上的移动进给。

进一步，移动板7上安装有与丝杆二8配合的导杆二18，接料台9的底端设有与丝杆二8和导杆二18移动导向配合的滑座二19，丝杆二19的转动由其端部的电机驱动。其通过导杆二的配合方便接料台的纵向方向上的移动进给

进一步，活动底板11-2的上设有橡胶垫板11-4，橡胶垫板11-4的四周分别与箱体四周内壁紧贴配合上。通过橡胶垫板的结构可对钢球起到保护的作用，同时可保证活动底板移动的同时，避免较小钢球卡在活动底板与箱内四周侧壁之间的间隙中。

进一步，所述活动底板11-2的两侧分别设有倒置的L形拉杆11-5，所述倒置的L形拉杆11-5的水平段向外，且与其两侧的气缸11-3的活塞杆伸出端连接。通过气缸驱动活动底板升降实现对接料位置的调整，避免其钢球下落高度过高而破碎。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。