一种新型梭式布料机
阅读说明：本技术 一种新型梭式布料机 (Novel shuttle type material distributor ) 是由 胡诗国 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型梭式布料机,适用于冶金烧结、球团生产线等要求对散装物料进行均匀布料的场合,机器由横梁、梭式驱动小车、伸缩式皮带输送机、平衡配重及安全升降导轨等组成。其特征在于：伸缩式皮带输送机包括头部支架、驱动滚筒、输送带、上托辊组、卸料滚筒、重锤式升降滚筒、改向滚筒；卸料滚筒在梭式驱动小车的驱动下沿安装在横梁上的导轨做往复运动。梭式驱动小车通过缆绳和定滑轮组与平衡重锤相连,实现对重锤式升降滚筒的重力负荷的平衡。(The invention discloses a novel shuttle type material distributor which is suitable for occasions requiring uniform material distribution on bulk materials, such as metallurgy sintering and pellet production lines, and the like. The method is characterized in that: the telescopic belt conveyor comprises a head support, a driving roller, a conveying belt, an upper carrier roller group, a discharging roller, a heavy hammer type lifting roller and a bend roller; the discharging roller is driven by the shuttle-type driving trolley to do reciprocating motion along a guide rail arranged on the cross beam. The shuttle-type driving trolley is connected with the balance weight through a cable and a fixed pulley block, so that the gravity load of the balance weight type lifting roller is balanced.)
技术领域
本发明应用于冶金行业，是球团生产线上的一种生球布料装置，利用该装置可以将上道工序的来料连续均匀地撒布到下道工序的宽幅输送带上，也可用于其它各种需要宽幅均匀布料的工艺生产线上。
背景技术
目前国内外球团生产线上常用的布料方式主要有两种：中小规模工厂多用摆式皮带布料 (如附图1)；较大规模的工厂更多采用液力驱动的梭车式布料方式(如附图2)，近年来还出现了一种将布料装置与送料皮带运输机设计为一体的装置。这些布料方式都有其各自的特点，解决了实际生产过程中的一些问题，但都存在难以克服的先天缺陷，主要包括：
1)摆式布料装置虽然结构简洁，驱动装置为常规电机，但其布料均匀性较差，且物料跌落速度较物料输送速度有明显增加，增大了生球料的跌落破碎比率返矿率，至其很少为大中型球团厂所采用；
2)液力驱动的梭车式布料装置在均匀布料效果上比摆式布料装置具有明显改善，但其往复驱动元件采用液压缸或液压马达，不仅设备维护难度大、主要元件使用寿命短，而且由于梭车往复换向时间长，使得宽幅布料区域边沿缺料问题仍然没能有效改善。
3)布料机与送料皮带一体化可以减少物料的跌落次数，减低物料跌落破碎率和返矿率，但明显增加了设备的检修维护难度，工艺设备布局关系固化，且不利于对布料作业的精准控制。
发明内容
本发明是在总结现有技术的基础上创新设计的一种新型梭式布料装置，采用伺服控制电机驱动和重锤平衡技术，进一步提高了布料的均匀性、装置的可靠性，装置布局紧凑合理，有利于前后工艺设施的灵活布局，可更好地满足生产使用要求。
附图说明
图1是本发明之梭式布料机，由横梁4、梭式布料小车7、伸缩式皮带输送机、平衡重锤 18及安全升降导轨17等组成。其中，伸缩式皮带输送机由头部支架1、驱动滚筒2、输送带3、上托辊组5、卸料滚筒8、下托辊组9、改向滚筒(一)13、改向滚筒(二)14、重锤式升降滚筒11等组成，重锤式升降滚筒11可沿安全升降导轨12做升降移动；上托辊组5由多套上托辊组成，下托辊组9由1套或多套下托辊组成，输送带伸缩输送距离较短的，下托辊组9可取消。
图2是伸缩式皮带输送机的驱动滚筒2，由驱动电机2-1、减速机2-2、轴承座2-3、头部滚筒2-4组成。驱动电机2-1和减速机2-2可以是1组，布置于头部滚筒2-4的一侧；也可以是2组，分别布置于头部滚筒2-4的两侧。
图3是上托辊组5，每套托辊均由1套上托辊轴5-1、2个对称安装的支撑轮5-2及支撑轴承组成；下托辊组9的每套由1根下托辊轴9-1、2个对称安装的支撑轮9-2及支撑轴承组成。上托辊轴5-1上托运输带3，通过支撑轮5-2支撑于对应的两根导轨20上，并可沿导轨 20做往复运动；下托辊轴9-1两端通过连杆6悬挂在上托辊轴5-1的下方，在两个支撑轮9-2 的正上方安装有限位导轨21，支撑轮9-2可在导轨21下方沿导轨21做往返移动。
图4是梭式驱动小车7，由1套小车架7-1、1套或多套驱动装置7-2、小车行走支撑轮组7-3组成；驱动装置7-2由驱动电机7-2a、减速机7-2b和驱动齿轮7-2c，其中，驱动电机 7-2a为伺服控制电机。小车行走支撑轮组7-3包括的小车轮数量不少于3个，分别安装于小车架7-1的两端。小车架7-1通过小车行走支撑轮组7-3安装在导轨20A上，可沿导轨20A 做往复运动；驱动装置7-2固定安装在小车架7-1之上，驱动齿轮7-2c在驱动电机7-2a和减速机7-2b的驱动下，通过与齿条19的啮合，实现对小车架7-1暨梭式驱动小车7的驱动。
齿条19、导轨20、导轨20A、导轨21均固定安装在横梁4上，其中，齿条可以是1组或两组，布置在布料皮带3的1侧或左右两侧；每组导轨至少由两根导轨组成，分别安装在输送皮带3的左右两侧；导轨20和导轨20A可以相互独立，也可共用一组导轨。
图5是梭式布料小车驱动齿轮副(驱动齿轮7-3和齿条19)水平布置图，驱动齿轮可改用光面车轮替代，并兼具梭式驱动小车支撑行走轮7-5的功能。
图6是缆绳15和定滑轮组16组合，可以是1组或多组，每组包括1根缆绳15和1组定滑轮，缆绳15的一端与梭式驱动小车7的小车架7-1相连，另一端经定滑轮组16改向后与平衡配重18连接，每组定滑轮根据缆绳转向布置需要可以是1个或多个。
图7是横梁4，包括1根左横梁4-1和1根右横梁4-2，输送皮带3安装在两根横梁之间；两根横梁的两端可以用端梁4a和4b将其连为一体。
图8是重锤式升降滚筒11，由滚筒11-1、导轮组11-2、配重吊架11-3和配重11-4组成。导轮组11-2包括对称安装在滚筒11-1两端的左右两套导轮组成，每套导轮至少有3个导轮，安装在两根垂直安装的升降导轨(12)之间，保证滚筒11-1沿安全升降导轨12做升降运动；导轮组11-2的各导轮11-2a通过轴承安装在导轮支架11-2b上，导轮架11-2b与滚筒11-1之间通过轴承装配一体，导轮架11-2b与滚筒11-1相互之间可以自由转动；配重11-4连接在配重吊架11-3上，其轻重可根据实际需要进行增减调整。
图9是平衡重锤18，由重锤18-1、导轮组18-2、配重吊架18-3和配重18-4组成。导轮组18-2包括对称安装在重锤18-1两端的左右两套导轮组成，每套导轮至少有3个导轮，安装在两根垂直安装的升降导轨(12)之间，保证重锤18-1沿安全升降导轨17做升降运动；导轮组18-2的各导轮18-2a通过轴承安装在导轮支架18-2b上，导轮架18-2b与重锤18-1之间通过可以轴承装配一体，导轮架18-2b与滚筒18-1相互之间可以自由转动；配重18-4连接在配重吊架18-3上，其轻重可根据实际需要进行增减调整。
具体实施方式
上述布料机安装调试完成后，只要保正梭式驱动小车7的移动速度Vs与伸缩式皮带输送机2的带速Vd数值相等(统称V)，即伸缩式皮带输送机2以带速V连续运行，梭式布料小车7按速度V做往返穿梭运行，即可实现：在梭式驱动小车7的运行方向与输送带3的运行方向相同时，布料机不卸料；在梭式布料小车7的运行方向与输送带3的运行方向相反时，布料机以双倍带速(2V)卸料。只要按皮带输送机工作带速V和受料宽皮带的有效布料宽度 B联动调整好受料宽皮带的带速(前进速度)，即可将伸缩式皮带输送机2所接受的物料，均匀地平移落放到受料宽皮带上，实现对连续来料的均匀布料。
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