阅读说明：本技术 除草装置及除草车 (Weeding device and weeding vehicle ) 是由 钟家兴 王瑞麟 叶文博 陈燃 李嘉阳 张光明 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及运维技术领域,具体公开一种除草装置及除草车。本发明的除草装置设置于车尾,包括机架、滚轮和刀架筒,机架的一端连接车尾,另一端连接刀架筒,刀架筒的轴心活动设置有与滚轮固定连接的连接轴,滚轮能够通过连接轴相对刀架筒的轴心滚动,刀架筒的一侧面设置有通孔,通孔容纳有除草刀,除草刀与连接轴之间设置有回弹机构,回弹机构用于调节除草刀相对通孔的距离,以使除草刀突出于刀架筒外或缩回至刀架筒内。本发明的除草装置除草效率高,不污染环境,成本低,使用寿命长。(The invention relates to the technical field of operation and maintenance, and particularly discloses a weeding device and a weeding vehicle. The weeding device is arranged at the tail of a vehicle and comprises a rack, a roller and a knife rest cylinder, wherein one end of the rack is connected with the tail of the vehicle, the other end of the rack is connected with the knife rest cylinder, a connecting shaft fixedly connected with the roller is movably arranged at the axis of the knife rest cylinder, the roller can roll relative to the axis of the knife rest cylinder through the connecting shaft, a through hole is formed in one side surface of the knife rest cylinder, a weeding knife is accommodated in the through hole, a rebounding mechanism is arranged between the weeding knife and the connecting shaft, and the rebounding mechanism is used for adjusting the distance between the weeding knife and the through hole so as to enable the weeding knife to. The weeding device has the advantages of high weeding efficiency, no environmental pollution, low cost and long service life.)

除草装置及除草车

技术领域

本发明涉及运维技术领域，尤其涉及一种除草装置及除草车。

背景技术

在山上铺设高压输电线路时，一般会在山上开伐出车路巡线道，但是车路巡线道属于荒郊野岭，开伐后随着时间的推移将逐渐长满杂草。为了方便人员上山巡视高压输电线路，供电部门每年需要定期对车路巡线道进行除草。目前，一般有以下几种办法除草：

1、手动工具除草，该方法除草效果好，但效率低，且人力雇佣成本高；

2、喷洒除草剂，该方法只能针对特定种类的杂草，效率低，也污染环境，成本高；

3、使用除草机或者挖掘机除草，除草效率高，但相比人力除草的方式，容易破坏车路巡线道，花费更高；而且杂草量大时容易堵塞除草机的除草结构，有损坏除草机的风险。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于，提供一种除草装置，其除草效率高，不污染环境，成本低，使用寿命长。

本发明实施例的另一个目的在于，提供一种除草车，其除草效率高，成本低，使用寿命长。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种除草装置，设置于车尾，包括机架、滚轮和刀架筒，所述机架的一端连接所述车尾，另一端连接所述刀架筒，所述刀架筒的轴心活动设置有与所述滚轮固定连接的连接轴，所述滚轮能够通过所述连接轴相对所述刀架筒的轴心滚动，所述刀架筒的一侧面设置有通孔，所述通孔容纳有除草刀，所述除草刀与所述连接轴之间设置有回弹机构，所述回弹机构用于调节所述除草刀相对所述通孔的距离，以使所述除草刀突出于所述刀架筒外或缩回至所述刀架筒内。

作为除草装置的一种优选方案，所述回弹机构包括设置在所述连接轴上的推刀结构，所述推刀结构上设置有圆滑过渡的若干凸台和凹槽，所述除草刀背离所述除草刀的刀刃的一端与所述推刀结构的所述凸台和所述凹槽活动连接，所述推刀结构能够相对所述连接轴转动。

作为除草装置的一种优选方案，所述除草刀的侧面设置有限位块，所述回弹机构还包括分别与所述通孔的孔壁和所述限位块固定连接的第一弹簧结构，所述第一弹簧结构始终具有驱使所述除草刀靠近所述推刀结构的趋势。

作为除草装置的一种优选方案，多个所述凸台和所述凹槽以所述连接轴的轴心为中心而环形设置，所述推刀结构与所述连接轴固定连接，以使所述推刀结构跟随所述连接轴的转动来驱使所述除草刀被所述凸台顶出和收回至所述凹槽中。

作为除草装置的一种优选方案，所述机架靠近所述刀架筒的端部设置有盲孔，所述盲孔套设有缓冲机构，所述缓冲机构一端连接所述刀架筒，另一端连接所述机架，所述缓冲机构用于缓冲所述刀架筒相对所述机架的冲击力。

作为除草装置的一种优选方案，所述缓冲机构包括伸缩架和第二弹簧结构，所述第二弹簧结构的一端连接所述机架，另一端连接所述伸缩架，所述伸缩架连接所述刀架筒。

作为除草装置的一种优选方案，所述刀架筒上固定设置有铰接座，所述铰接座与所述伸缩架铰接。

作为除草装置的一种优选方案，所述机架远离所述刀架筒的一端设置摆草机构，所述摆草机构用于驱动杂草向所述除草刀靠近。

作为除草装置的一种优选方案，所述摆草机构包括活动设置在机架上的摆草轮，以及用于驱动所述摆草轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述机架上，所述驱动电机与所述摆草轮通过传动带连接。

第二方面，提供一种除草车，包括车主体，及所述除草装置，所述除草装置设置于所述车主体的尾部，且所述除草装置的除草刀朝向所述车主体的行进方向。

本发明实施例的有益效果为：

通过设置机架、滚轮和刀架筒来形成除草装置，除草装置通过机架连接在巡逻车的车尾处，滚轮通过连接轴与刀架筒活动连接，使得滚轮在巡逻车定期行驶在车路巡线道时，能够跟随巡逻车的移动而相对地面滚动。刀架筒与机架相对固定，刀架筒上还设置有容纳除草刀的通孔，除草刀能够被回弹机构调节相对通孔的距离，使得除草刀能够突出于刀架筒外或缩回到刀架筒内，在除草刀突出于刀架筒外时能够切除杂草，在除草刀缩回到刀架筒内时能够释放已切除的杂草，能够防止杂草堵塞在除草刀处，延长除草刀的使用寿命。由于检修人员会定期驾驶巡逻车上山巡视高压输电线路，在巡逻车定期行驶时，可以同时通过车尾处的本发明实施例的除草装置铲除车路巡线道上的杂草，避免另外设置除草手段，能够有效控制杂草的长势，也节省除草成本。因此，本发明实施例的除草装置除草效率高，不污染环境，成本低，使用寿命长。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的除草装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例提供的除草装置的剖视结构示意图。

图3为本发明另一实施例提供的除草装置的剖视结构示意图。

图4为本发明图2实施例中A处的局部放大示意图。

图5为本发明一实施例提供的除草车的结构示意图。

图中：

1、除草装置；11、机架；111、盲孔；12、滚轮；13、刀架筒；131、连接轴；132、通孔；14、除草刀；141、限位块；15、回弹机构；151、推刀结构；1511、凸台；1512、凹槽；152、第一弹簧结构；16、缓冲机构；161、伸缩架；162、第二弹簧结构；17、铰接座；18、摆草机构；181、摆草轮；182、驱动电机；183、传动带；200、车主体；201、尾部。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1和图2，本发明实施例提供一种除草装置1，设置在车尾，本发明实施例的除草装置1包括机架11、滚轮12和刀架筒13，机架11的一端连接车尾，另一端连接刀架筒13，刀架筒13的轴心活动设置有与滚轮12固定连接的连接轴131，滚轮12能够通过连接轴131相对刀架筒13的轴心滚动，刀架筒13的一侧面设置有通孔132，通孔132容纳有除草刀14，除草刀14与连接轴131之间设置有回弹机构15，回弹机构15用于调节除草刀14相对通孔132的距离，以使除草刀14突出于刀架筒13外或缩回至刀架筒13内。

本发明实施例通过设置机架11、滚轮12和刀架筒13来形成除草装置1，除草装置1通过机架11连接在巡逻车的车尾处，滚轮12通过连接轴131与刀架筒13活动连接，使得滚轮12在巡逻车定期行驶在车路巡线道时，能够跟随巡逻车的移动而相对地面滚动。刀架筒13与机架11相对固定，刀架筒13上还设置有容纳除草刀14的通孔132，除草刀14能够被回弹机构15调节相对通孔132的距离，使得除草刀14能够突出于刀架筒13外或缩回到刀架筒13内，在除草刀14突出于刀架筒13外时能够切除杂草，在除草刀14缩回到刀架筒13内时能够释放已切除的杂草，能够防止杂草堵塞在除草刀14处，延长除草刀14的使用寿命。由于检修人员会定期驾驶巡逻车上山巡视高压输电线路，在巡逻车定期行驶时，可以同时通过车尾处的本发明实施例的除草装置1铲除车路巡线道上的杂草，避免另外设置除草手段，能够有效控制杂草的长势，也节省除草成本。因此，本发明实施例的除草装置1除草效率高，不污染环境，成本低，使用寿命长。

在一个实施例中，参考图2和图4，回弹机构15包括设置在连接轴131上的推刀结构151，推刀结构151上设置有圆滑过渡的若干凸台1511和凹槽1512，除草刀14背离除草刀14的刀刃的一端与推刀结构151的凸台1511和凹槽1512活动连接，推刀结构151能够相对连接轴131转动，使得圆滑过渡的凸台1511能够顶出除草刀14到刀架筒13外而切除，在除草刀14背离刀刃的一端正对凹槽1512时，能够被杂草的反作用力推回至凹槽1512中，从而使得除草刀14缩回至刀架筒13内。在推刀结构151相对连接轴131反复转动时，能够实现除草刀14突出于刀架筒13外和缩回到刀架筒13内的反复动作。

进一步地，参考图4，除草刀14的侧面设置有限位块141，回弹机构15还包括分别与通孔132的孔壁和限位块141固定连接的第一弹簧结构152，第一弹簧结构152始终具有驱使除草刀14靠近推刀结构151的趋势，能够加快除草刀14缩回到刀架筒13内的动作。

推刀结构151相对连接轴131复转动的实现方式可以是多样的，比如在推刀结构151上设置驱动组件，通过驱动组件来驱动推刀结构151运动。在另一个实施例中，参考图3，多个凸台1511和凹槽1512以连接轴131的轴心为中心而环形设置，推刀结构151与连接轴131固定连接，由于连接轴131与滚轮12固定连接，滚轮12在巡逻车行驶时能够滚动而带动连接轴131滚动，使得推刀结构151能够跟随连接轴131的转动，从而驱使除草刀14被凸台1511顶出和收回至凹槽1512中，无需设置额外的驱动组件来提供动力来源。

在一个优选的实施例中，参考图2，机架11靠近刀架筒13的端部设置有盲孔111，盲孔111内套设有缓冲机构16，缓冲机构16一端连接刀架筒13，另一端连接机架11，缓冲机构16用于缓冲刀架筒13相对机架11的冲击力。

进一步地，缓冲机构16包括伸缩架161和第二弹簧结构162，第二弹簧结构162的一端连接机架11，另一端连接伸缩架161，伸缩架161连接刀架筒13，通过第二弹簧结构162来缓冲刀架筒13相对机架11的冲击力，也能防止刀架筒13脱离机架11。

优选地，继续参考图2，刀架筒13上固定设置有铰接座17，铰接座17与伸缩架161铰接，使得滚轮12和刀架筒13能够相对伸缩架161的转动，在山路上遇到石头或者不平的区域时能够调整除草装置1相对地面的位置。

在另一个实施例中，参考图1，机架11远离刀架筒13的一端设置摆草机构18，摆草机构18用于驱动杂草向除草刀14靠近，能够加快除草装置1的除草效率。

优选的，参考图1，摆草机构18包括活动设置在机架11上的摆草轮181，以及用于驱动摆草轮181转动的驱动电机182，驱动电机182固定设置在机架11上，驱动电机182与摆草轮181通过传动带183连接，通过驱动电机182提供稳定的驱动力，可以稳定地驱动杂草向除草刀14靠近。

参考图5，本发明实施例还提供一种除草车，包括车主体200，及上述任一项实施例中的除草装置1，除草装置1设置于车主体200的尾部201，且除草装置1的除草刀14朝向车主体200的行进方向。本实施例中的除草装置1可以与上述实施例的除草装置1拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

优选的，除草装置1与车主体200的尾部201通过锁链、绳索、锁扣中的任一种结构连接，本实施例不作限定。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。