具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-8，一种园林绿化用可调式切割除草装置，包括承载架1，承载架1一侧安装有保护壳4，承载架1底部转动安装有行走轮9，还包括一对均通过铰接座40转动安装在保护壳4内的转动架6，两个转动架6上均固定有齿板8，两个齿板8交错设置，承载架1上竖直滑动安装有升降块23，升降块23与转动架6之间铰接有传动杆24，升降块23底部设有旋转机构，旋转机构上安装有竖直设置的一对旋转轴30，旋转轴30上通过调节机构连接有调节套筒5，调节套筒5上固定有若干个刀片7，承载架1上设置有电机I16，电机I16驱动连接有往复升降机构，往复升降机构用于驱动升降块23竖直往复运动。

本装置通过行走轮9旋转进行位置移动调节，通过刀片7旋转对草坪中的草进行旋转切割实现修剪除草效果，设置的往复升降机构驱动升降块23竖直往复运动，在升降块23下移过程中，升降块23通过传动杆24带动两个转动架6转动，两个转动架6底部的两个齿板8相互靠近，实现将草坪中的草夹持实现竖直扶正效果，与此同时，升降块23下移实现旋转机构的下移，旋转机构、旋转轴30、调节机构、套筒5下移，进而实现刀片7下移并对被竖直扶正的草进行旋转切割，该切割动作相比现有的切割动作，具有刀片7不易缠绕的效果，能保证草的充分平整切割。

进一步地，旋转机构包括通过轴承连接转动安装在竖直管22上的旋转套管32，旋转套管32上固定安装有固定架27，两个旋转轴30分别通过轴承连接转动安装在固定架27上，升降块23上设有用于驱动旋转套管32旋转的驱动组件，旋转机构还包括与竖直管22同轴固定的固定齿轮26，旋转轴30上固定套接有与固定齿轮26啮合连接的连接齿轮28。

其中，驱动组件包括固定在升降块23上的电机II29，电机II29的输出轴同轴连接有主动齿轮41，旋转套管32上固定套接有从动齿轮25，从动齿轮25与主动齿轮41啮合连接。

通过上述设置，启动电机II29，电机II29驱动主动齿轮41旋转，主动齿轮41驱动与之啮合的从动齿轮25旋转，从动齿轮25驱动旋转套管32相对竖直管22旋转，此时旋转套管32驱动固定架27进行转动，固定架27驱动旋转轴30围绕竖直管22转动，与此同时旋转轴30上的连接齿轮28与固定齿轮26啮合连接，实现旋转轴30围绕自身轴线旋转，旋转轴30通过调节机构驱动调节套筒5带动刀片7旋转，实现刀片7在围绕旋转轴30轴线旋转的同时围绕竖直管22轴线旋转，实现对草坪中草的充分旋转切割修剪，大大提升了园林绿化过程中草坪的修剪效果。

实施例2

请参阅图1-8，在实施例1的基础上，另外，本装置的调节机构包括固定在调节套筒5上的固定限位板39，固定限位板39上安装有用于对旋转轴30进行锁定的弹性卡接组件，旋转轴30滑动延伸至调节套筒5内部，旋转轴30侧壁固定有滑动嵌设在调节套筒5内壁的卡条37，竖直管22上滑动套接有旋转架31，调节套筒5通过轴承连接转动安装在旋转架31上。

本装置的旋转轴30在旋转的过程中，其通过其上安装的卡条37驱动调节套筒5旋转，调节套筒5驱动刀片7旋转实现对草坪进行旋转修减，通过调节旋转架31带动调节套筒5相对旋转轴30竖直滑动，使得刀片7所旋转切割的高度实现调节。

具体地，弹性卡接组件包括滑动贯穿固定限位板39的导杆36，导杆36的一端安装有定位楔块38，旋转轴30侧壁嵌设固定有若干个固定楔块33，定位楔块38卡接在相邻定位楔块38之间，定位楔块38与固定限位板39之间安装有抵推弹簧34，导杆36远离定位楔块38的一端安装有拉板35。

在调节套筒5相对旋转轴30竖直向上滑动的过程中，定位楔块38的楔面与固定楔块33的楔面滑动抵接，在抵推弹簧34的弹性抵推作用下实现插接固定在相邻两个固定楔块33之间，此时实现对旋转轴30与调节套筒5的相对固定，而拉动拉板35带动导杆36远离旋转轴30滑动，实现将定位楔块38拔出两个固定楔块33之间，方便对调节套筒5的灵活滑动调节，使得刀片7切割高度实现自由调节，方便根据草的切割修剪程度进行灵活调节，大大方便了园林绿化中草坪修剪动作的高效开展。

实施例3

请参阅图1-8，在实施例2的基础上，另外，往复升降机构包括由电机I16的输出轴同轴连接的转盘12，转盘12上偏心铰接有传动杆10，传动杆10远离转盘12一端铰接有与承载架1滑动连接的滑块11，滑块11上固定有齿条17，齿条17上啮合连接有传动齿轮19，传动齿轮19同轴连接有与升降块23螺纹连接的螺纹柱18。

本装置的电机I16驱动转盘12旋转，转盘12通过传动杆10带动滑块11、齿条17往复式的线性滑动，齿条17驱动传动齿轮19顺逆时针交替旋转，使得螺纹柱18顺逆时针交替旋转，进入实现升降块23竖直往复式升降，在升降块23下降时，齿板8对草进行竖直扶正，同时刀片7下移并对被竖直扶正的草进行旋转切割，随着行走轮9对本装置整体的移动，实现有序的草坪切割修剪操作。

另外，转盘12通过皮带轮机构13传动连接有驱动锥齿轮14，驱动锥齿轮14上啮合连接有从动锥齿轮15，从动锥齿轮15与行走轮9同轴固定连接，在升降块23竖直升降的同时，转盘12通过皮带轮机构13传动驱动锥齿轮14旋转，驱动锥齿轮14驱动与之啮合的从动锥齿轮15转动，进而实现行走轮9的旋转，即实现了草坪中草被扶正、切割、以及修剪位置调节的连贯进行，大大提升了园林绿化草坪修剪的自动程度，修剪效果得到显著提升。

另外，承载架1上安装有连通设置的收集箱2和吸尘器3，吸尘器3的进口端安装有延伸至竖直管22内部的柔性输送管20，竖直管22靠近刀片7的一端安装有集料罩21。

在刀片7对草坪中草进行旋转切割的同时，启动吸尘器3，吸尘器3所产生的负压使得由刀片7切碎的草沿着集料罩21、竖直管22进入到收集箱2内实现及时收集效果，省去了在草坪修剪过后另外再进行碎草收集的工作，大大节省了人工劳动量，园林绿化的草坪修剪效果得到显著提升。

综上，本发明通过设置的往复升降机构能驱动转动架6进行旋转，使得在刀片7修剪草坪之前，两个齿板8将草坪中的草进行夹持扶正，使刀片7能对草进行充分的切割不易缠绕，而在此期间，旋转的刀片7随着调节套筒5下移并对草进行旋转切割进行修剪，大大提升了草坪修剪过程的自动程度，且草坪修剪除草更为高效均匀。本发明中的往复升降机构在驱动两个齿板8对草扶正和刀片7下移切割的同时，能驱动行走轮9实现承载架1的整体移动，实现自走式的草坪修剪，大大提升了草坪的修剪范围，草坪修剪除草效率得到明显提升。本发明中的调节机构能对调节套筒5相对旋转轴30进行滑动调节，使得刀片7的竖直位置得到调节，刀片7的下移位置也实现灵活的调节，实现根据草坪的修剪程度进行适应性的调节，大大方便了不同修剪要求下的草坪修剪操作。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案。