阅读说明：本技术 一种袜子定型机用自动推拉料机构 (Automatic pushing and pulling mechanism for sock setting machine ) 是由 李秀华 于 2020-05-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种袜子定型机用自动推拉料机构,包括机架,所述机架的顶板顶面前后设置有两个侧支撑架,两个侧支撑架的中部固定有横向侧板,两个横向侧板的内侧壁上均设有多个导向球体,两个侧支撑架的顶面固定有上推动架；所述上推动架的主顶板处于两个横向侧板之间的机架的顶板的正上方,主顶板的顶板的左部和右部顶面均固定有竖直连接板,横向导向螺杆的两端均通过轴承铰接在两个竖直连接板上,左部的竖直连接板的左侧壁上固定有推动电机,推动电机的输出轴为花键轴。本发明可以自动将装有袜子的推车推入定型机的内部腔体中进行加热,同时,可以将处理好的袜子连同推车拉出,非常方便。(The invention discloses an automatic pushing and pulling mechanism for a sock setting machine, which comprises a rack, wherein two side support frames are arranged at the front and the back of the top plate top surface of the rack, a transverse side plate is fixed in the middle of each side support frame, a plurality of guide balls are arranged on the inner side walls of the two transverse side plates, and an upper pushing frame is fixed on the top surfaces of the two side support frames; the main top plate of the upper pushing frame is located right above the top plate of the rack between the two transverse side plates, vertical connecting plates are fixed to the top surfaces of the left portion and the right portion of the top plate of the main top plate, the two ends of each transverse guide screw rod are hinged to the two vertical connecting plates through bearings, a pushing motor is fixed to the left side wall of the vertical connecting plate of the left portion, and an output shaft of the pushing motor is a spline shaft. The invention can automatically push the cart with the socks into the inner cavity of the forming machine for heating, and can pull out the processed socks together with the cart, thereby being very convenient.)

一种袜子定型机用自动推拉料机构

技术领域

本发明涉及袜子制造设备技术领域，更具体的说涉及一种袜子定型机用自动推拉料机构。

背景技术

现有的袜子在编织完成后，需要进行定型处理，而现有的定型机其一般是加热高温蒸汽进行加热定型，一般需要人工将安装有袜子的架体推入定型机加热腔体中进行加热，而由于定型机内腔体温度较高，推拉时，容易被热气烫伤，需要做好防护措施，效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种袜子定型机用自动推拉料机构，它可以自动将装有袜子的推车推入定型机的内部腔体中进行加热，同时，可以将处理好的袜子连同推车拉出，非常方便。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种袜子定型机用自动推拉料机构，包括机架，所述机架的顶板顶面前后设置有两个侧支撑架，两个侧支撑架的中部固定有横向侧板，两个横向侧板的内侧壁上均设有多个导向球体，两个侧支撑架的顶面固定有上推动架；

所述上推动架的主顶板处于两个横向侧板之间的机架的顶板的正上方，主顶板的顶板的左部和右部顶面均固定有竖直连接板，横向

导向螺杆的两端均通过轴承铰接在两个竖直连接板上，左部的竖直连接板的左侧壁上固定有推动电机，推动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向导向螺杆的左端具有的花键孔中，移动块螺接在横向导向螺杆中，移动块的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆的底端伸出主顶板的中部具有的横向导向通槽，竖直导向杆的底端固定有水平板，水平板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有延伸板，延伸板的右端固定有推动电磁铁板，推动电磁铁板处于水平板的右方。

所述两个横向侧板的内侧壁上均成型有斜向内凹槽，斜向内凹槽的内侧壁为弧形壁面，多个导向球体插套在斜向内凹槽中。

所述导向球体的内侧壁紧贴斜向内凹槽，导向球体的部分侧壁伸出斜向内凹槽，斜向内凹槽的左部低于右部。

所述两个横向侧板之间的机架的顶板的顶面固定有斜向导向块，斜向导向块的左部顶面低于斜向导向块的右部顶面，斜向导向块与斜向内凹槽相配合。

所述有延伸板的顶面固定有下升降导向杆，下升降导向杆插套在水平板中。

所述推动电磁铁板的右侧壁上固定有弹性缓冲层。

所述移动块的底面固定有自润滑层，自润滑层的底面紧贴主顶板的顶面。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将装有袜子的推车推入定型机的内部腔体中进行加热，同时，可以将处理好的袜子连同推车拉出，非常方便。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的斜向内凹槽处的局部剖视图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图2所示，一种袜子定型机用自动推拉料机构，包括机架10，所述机架10的顶板顶面前后设置有两个侧支撑架51，两个侧支撑架51的中部固定有横向侧板52，两个横向侧板52的内侧壁上均设有多个导向球体53，两个侧支撑架51的顶面固定有上推动架60；

所述上推动架60的主顶板61处于两个横向侧板52之间的机架10的顶板的正上方，主顶板61的顶板的左部和右部顶面均固定有竖直连接板62，横向导向螺杆63的两端均通过轴承铰接在两个竖直连接板62上，左部的竖直连接板62的左侧壁上固定有推动电机64，推动电机64的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向导向螺杆63的左端具有的花键孔中，移动块65螺接在横向导向螺杆63中，移动块65的底面固定有竖直导向杆66，竖直导向杆66的底端伸出主顶板61的中部具有的横向导向通槽611，竖直导向杆66的底端固定有水平板67，水平板67的顶面固定有升降气缸68，升降气缸68的推杆穿过水平板67的底面并固定有延伸板69，延伸板69的右端固定有推动电磁铁板691，推动电磁铁板691处于水平板67的右方。

进一步的说，所述两个横向侧板52的内侧壁上均成型有斜向内凹槽54，斜向内凹槽54的内侧壁为弧形壁面，多个导向球体53插套在斜向内凹槽54中。

进一步的说，所述导向球体53的内侧壁紧贴斜向内凹槽54，导向球体53的部分侧壁伸出斜向内凹槽54，斜向内凹槽54的左部低于右部。

进一步的说，所述两个横向侧板52之间的机架10的顶板的顶面固定有斜向导向块55，斜向导向块55的左部顶面低于斜向导向块55的右部顶面，斜向导向块55与斜向内凹槽54相配合。

进一步的说，所述有延伸板69的顶面固定有下升降导向杆692，下升降导向杆692插套在水平板67中。

进一步的说，所述推动电磁铁板691的右侧壁上固定有弹性缓冲层8。

进一步的说，所述移动块65的底面固定有自润滑层7，自润滑层7的底面紧贴主顶板61的顶面。

本实施例在使用时，将装有待定型的袜子的推车放置在两个横向侧板52之间，通过导向球体53的部分侧壁伸出斜向内凹槽54并靠近待定型的袜子的推车的两个侧板，从而对其实现导向，然后，通过升降气缸68的推杆推动，使得推动电磁铁板691下降并对着推车的左侧板处，然后，通过推动电机64运行，使得横向导向螺杆63转动，

使得移动块65向右移动，从而使得推动电磁铁板691向右移动，开启推动电磁铁板691从而吸附在推车的左侧板处将推车向右移动，使得将推车推入机架10的顶板的顶面上安装有的定型机腔体中，然后，推动电磁铁板691停止运行，通过推动电机64运行，使得横向导向螺杆63转动，使得移动块65向左移动，然后可以进行后续加热定型，完成加热定型后，通过推动电机64运行，使得推动电磁铁板691伸入定型机腔体中并开启推动电磁铁板691，从而将推车吸附，然后，通过推动电机64运行，使得推动电磁铁板691向左移动，从而将推车拉出，其自动化程度高，效果好。

本实施例中，推动电机64通过连接线与控制主机实现电连接，通过控制主机进行控制，而升降气缸68通过连接气管与控制阀相连通，控制阀通过连接气管与气泵相连通，气泵、控制阀均与控制主机电连接；

控制主机、气泵、控制阀、推动电机64均为常用公知设备，不再详述，控制主机、气泵、控制阀在附图中也未显示。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。