阅读说明：本技术 一种袜板自动分片供料机构 (Automatic slicing and feeding mechanism for socks ) 是由 杨冠军 陈燕智 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种袜板自动供料机构,包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块,所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离,并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。本发明的袜板自动供料机构,构思新颖,结构巧妙,可以作为自动套袜板机的一部分,实现单个袜板分离推送,解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。(The invention discloses an automatic feeding mechanism for socks, which comprises a sock bin module, a sock pushing and positioning module and a finished product area module, wherein the sock pushing and positioning module pushes and positions single socks in the sock bin module for separation, and the socks sleeved with socks are collected to the finished product area module. The automatic feeding mechanism for the socks is novel in concept and ingenious in structure, can be used as a part of an automatic sock sleeving machine, realizes the separation and pushing of the single socks, and solves the problem that the socks need to be separated manually in the prior art.)

一种袜板自动分片供料机构

技术领域

本发明涉及袜子制造领域，具体是一种袜板自动供料机构。

背景技术

在袜子生产过程中有一道定型工序，需要将袜子套到袜板上，然后将袜板送入定型设备进行定型。目前行业内，常用的模式是将多个袜板依次串在一根棒架上，然后人工依次将袜板分离，逐个进行袜子的套取。该种方式生产效率低下，不适合大规模生产。

目前很多工厂都有自动化改造的需求，又期望能够逐步改造，利用现有的相关设备、工装，因此袜板的自动分片供料是许多自动套袜板机中及其重要的一环。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何实现袜板的自动分片供料，供自动套袜机构进行袜子的自动套袜板。其具体技术方案如下：

一种袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块，所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离，并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。

进一步的，所述袜板仓模块，包括袜板限位柱和袜杆定位机构，袜板限位柱包括固定杆和活动杆，固定杆设于第一工作台的前侧，活动杆设于第一工作台的后侧。

进一步的，所述活动杆有两根，每根活动杆的下方设有升降机构。

进一步的，所述袜杆定位机构包括固定座和夹紧头，固定座设置在第二工作台上，穿有袜板的袜板杆的下端固定在固定座上，夹紧头由气缸带动升降。

进一步的，所述气缸固定在立柱上，立柱设置在第二工作台上。

进一步的，所述袜板推送定位模块包括袜板推送块、袜板分片块和袜板定位机构，袜板推送块设置在第一工作台上袜板一侧，由第一驱动机构通过固定路径推送最底部的袜板离开袜板仓模块。

进一步的，所述袜板分片块设置在固定杆的底部，袜板分片块下部设有分片口。

进一步的，所述袜板定位机构设置在第二工作台上，袜板定位机构包括定位块和第二驱动机构，定位块由第二驱动机构带动前后移动。

进一步的，所述定位块前端具有开口，袜板推送块推送袜板进入该开口。

进一步的，所述成品区模块包括设置在第二工作台上的收集台，袜板在套完袜子后，袜板推送块及定位块复位，袜板顺着袜板杆掉落的收集台。

本发明的袜板自动供料机构，构思新颖，结构巧妙，可以作为自动套袜板机的一部分，实现单个袜板分离推送，解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。

附图说明

图1是本发明的袜板自动供料机构整体示意图；

图2是袜板自动供料机构结构图；

图3是袜板自动供料机构另一结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明的袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块。

所述袜板仓模块，包括袜板限位柱和袜杆定位机构，其中袜板限位柱包括固定杆1和活动杆2，固定杆1设于第一工作台3的前侧，用于在整套袜板上料后前侧限位，活动杆2设于第一工作台3后侧，活动杆2有两根，每根活动杆2的下方设有升降机构（未示出），升降机构包括电机丝杆、气缸等，整套袜板的上料时升降机构带动活动杆2下降，上料结束后，活动杆2上升用于整套袜板后侧限位。袜杆定位机构包括固定座4和夹紧头5，固定座4设置在第二工作台6上，穿有袜板的袜板杆7的下端固定在固定座4上，夹紧头5由气缸8带动升降，气缸8固定在立柱9上，立柱9设置在第二工作台6上，整套袜板上料后夹紧头5下降实现袜板杆7的定位夹紧。

所述袜板推送定位模块包括袜板推送块10、袜板分片块11和袜板定位机构，袜板推送块10设置在第一工作台3上袜板一侧，由第一驱动机构12通过固定路径推送最底部的袜板离开袜板仓模块，袜板分片块11设置在固定杆1的底部，袜板分片块11下部设有分片口12，分片口12只允许单片袜板通过，实现单片袜板的分离。袜板定位机构设置在第二工作台6上，袜板定位机构包括定位块13和第二驱动机构14，定位块13由第二驱动机构14带动前后移动，定位块13前端具有开口15，袜板推送块10推送袜板进入该开口15，使袜板定位夹紧，实现单片袜板的定位。

所述成品区模块包括设置在第二工作台6上的收集台16，用于收集套完袜子后的袜板。袜板在套完袜子后，袜板推送块10及定位块13复位，袜板在自身重力的带动下顺着袜板杆7掉落的收集台。

本发明使用时，活动杆2在升降机构的带动下下降，将整套袜板与固定杆1靠平，袜板杆7的下端放入固定座4中，放置到位后，活动杆2在升降机构的带动下上升，对袜板进行限位，夹紧头5下降压紧袜杆，完成袜板杆7定位。袜板推送块10移动将最下端袜板通过分片口12推一片袜板至套袜位置，同时袜板定位机构的定位块13伸出，对袜板进行限位，袜板最终受定位块13的限位及袜板推送块10的顶出力实现定位，等待套袜工序完成。套袜工序万完成后，袜板推送块10和定位块13复位，袜板受重力影响掉入成品区，完成一片袜板的自动套袜。依次重复直至实现全部的袜板完成套袜工序，活动杆2及袜杆定位机构复位，对整套袜架进行下料。