阅读说明：本技术 一种自动套袜装置 (automatic sock sleeving device ) 是由 杨冠军 陈燕智 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动套袜装置,包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架,所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动,桁架两边设置多台袜机,使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪,顶杆由丝杆或气缸驱动上下移动,袜头夹爪由气缸驱动进行开合。本发明的自动套袜装置结构简单,操作方便,适合工厂化大规模生产。(The invention discloses an automatic sock sleeving device which comprises a sock ejection module, a truss robot and a truss, wherein the truss robot is arranged on the truss and moves along the truss, a plurality of hosiery machines are arranged on two sides of the truss, so that the truss robot can automatically position among the hosiery machines, the sock ejection module comprises an ejector rod and a sock head clamping jaw which are arranged on the hosiery machines, the ejector rod is driven by a screw rod or an air cylinder to move up and down, and the sock head clamping jaw is driven by the air cylinder to open and close.)

一种自动套袜装置

技术领域

本发明具体涉及袜子制造领域，具体是一种自动套袜装置。

背景技术

在袜子生产过程中有一道定型工序，需要将袜子套到袜板上，然后将袜板送入定型设备进行定型。目前行业内，此工序全部为人工进行，工人工作强度大，生产效率低下。随着智能制造及生产转型升级的迫切需求，越来越多的企业需要能够实现自动化套袜。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何实现将制袜机完成编织的袜子自动套到袜板上。本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动套袜装置，包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架，所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动，桁架两边设置多台袜机，使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。

进一步的，所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪，顶杆由丝杆或气缸驱动上下移动，袜头夹爪由气缸驱动进行开合。

进一步的，所述顶杆上设有缺口。

进一步的，所述顶杆下部设有开口。

进一步的，所述桁架机器人前端设置有套袜夹爪，套袜夹爪由桁架机器人的机械臂带动，并由气缸驱动进行开合。

进一步的，所述套袜夹爪由L性夹臂和夹爪头组成，夹爪头具有圆形槽和凸头。

本发明的自动套袜装置结构简单，操作方便，适合工厂化大规模生产。

附图说明

图1是本发明的自动套袜装置结构示意图；

图2是袜子顶出模块示意图；

图3是桁架机器人示意图；

图4是套袜后的桁架机器人示意图；

图5是套袜夹爪示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步。

如图1-5所示，本发明的自动套袜装置，包括袜子顶出模块1、桁架机器人2和桁架3，其中桁架机器人2设置在桁架3上并沿桁架3移动，桁架3两边设置多台袜机4，使得桁架机器人2在各个袜机4之间自动定位。

所述袜子顶出模块1包括设置在织袜机上的顶杆5和袜头夹爪6，顶杆5由丝杆或气缸驱动上下移动，袜头夹爪6由气缸驱动进行开合，所述顶杆5上设有缺口7，用于袜头夹爪6夹持袜子进行定位，所述顶杆5下部设有开口8，用于桁架机器人的套袜夹爪9伸入到顶杆5内部夹取袜子。

所述桁架机器人2前端设置有套袜夹爪9，套袜夹爪9由桁架机器人2的机械臂10带动，并由气缸驱动进行开合，套袜夹爪9由L性夹臂11和夹爪头12组成，夹爪头12具有圆形槽13和凸头14，避免夹持时袜子滑落。套袜夹爪9采用撑开的方式进行取袜，同时夹爪设计一定的角度可将袜子撑住，取袜后，桁架机器人2可根据袜板上料结构提供的单片袜板的姿态及形状，使袜子按固定的状态及角度套入袜板。袜板上料机构不限于传送带方式或单片分料方式。

本发明使用时，织袜机自动完成袜子的缝制及缝头，完成缝头后，根据缝头角度，顶杆5将袜子按固定的角度顶出，顶出的同时，袜子顶出到位后，袜头夹爪6夹住袜头，此时桁架机器人2定位至取料位，套袜夹爪9通过顶杆5上预留的开口8伸入袜子内部，通过向外撑开的方式撑住袜子，然后顶杆5复位，再袜头夹爪6复位，此时套袜夹爪9取料便完成，完成取料后桁架机器人2通过桁架定位至套袜位置，结合袜板的状态将袜子按固定的角度讲袜子套入袜板，完成套板后，套袜夹爪9复位，使袜子脱离桁架机器人2袜子夹爪，桁架机器人2复位，完成自动套袜工序。