具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明提供了一种计算离合器磨损量的方法，包括：S100、S200、S300、S400和S500；

S100、设定离合器的扭矩设定值；

可选的，上述离合器的扭矩设定值可以反映液压泵和液压马达之间的压差。后续测试过程中，使得实际扭矩达到该扭矩设定值，以克服液压系统液力的粘性传递的扭矩，从而使得离合器可以真正地达到结合状态，提高本发明的准确性，本发明对此不做限制。

S200、在满足条件一的情况下，获得在第一状态下施加在所述离合器上的第一离合器压力，其中，所述条件一包括：所述离合器的油温处于第一范围内、所述离合器和副箱均处于第一档位状态、与所述离合器联动的变速箱的液压系统的压力为第一压力，所述第一状态为：所述离合器之前未使用过、且所述离合器的实际扭矩达到所述扭矩设定值；

可选的，在进行测试的时候，为了提高准确性，可以保持工况一致。即在满足条件一的情况下进行测试。

可选的，本发明对于所述离合器的油温所处的第一范围内不做具体限制，可以根据实际需要进行设定，例如可以是50摄氏度至60摄氏度。

所述离合器的油温可以通过变速箱上的液压油温度传感器获得，本发明对此不做限制。

可选的，离合器的档位状态和副箱的档位状态应保持一致。即本文所说的离合器可以理解为主箱，主箱与副箱的档位状态要保持一致，例如均处于第一档位状态，本发明对于第一状态状态所指的具体档位不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

可选的，为了提高本发明的准确度，变速箱的液压系统的压力可以根据实际需要进行设定，即本发明对于第一压力不做具体限定，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

可选的，本发明的目的是要计算离合器的磨损量，所以需要获得离合器为使用之前的一些参数。例如获得使得所述离合器的实际扭矩达到所述扭矩设定值时，施加在所述所述离合器上的第一离合器压力，本发明对此不做限制。即，本文所说的第一状态与第一离合器压力相关，本发明对此不做限制。

可选的，本文所说的实际扭矩可以理解为液压马达的输出扭矩，也可以理解为液压马达真正传递到离合器的实际扭矩。液压马达的输出扭矩与传递到离合器的实际扭矩之间可以进行转化，例如传递到离合器的实际扭矩乘以一定的系数等于液压马达的输出扭矩，该系数与机械传递的齿数以及档位相关，本发明对此不做限制。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述条件一还包括：与所述离合器联动的所述变速箱的转速为第一转速，且所述第一转速与所述第一档位状态相匹配。

可选的，变速箱的转速与离合器的档位状态相匹配，可以提高本发明的准确度，本发明对此不做限制。

S300、在满足所述条件一的情况下，获得在第二状态下施加在所述离合器上的第二离合器压力，其中，所述第二状态为：第N次使用所述离合器、且所述离合器的实际扭矩达到所述扭矩设定值，所述N为大于1的整数；

可选的，如前所述，步骤S200中在满足条件一的情况下获得了第一离合器压力。同样，也需要在相同工况下获得第二离合器压力，即在满足条件一的情况下获得在第二状态下施加在所述离合器上的第二离合器压力，本发明对此不做限制。

可选的，本发明对于N不做具体限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。

可选的，N的次数可以一定程度上反应离合器的使用时长，即条件二也可以理解为：所述离合器已使用一定时长，且所述离合器的实际扭矩达到所述扭矩设定值，本发明对此不做限制。

S400、根据所述第一离合器压力和所述第二离合器压力，通过查询预先建立的压力-形变量表，获得所述第一离合器压力对应的第一形变量和所述第二离合器压力对应的第二形变量，其中，所述压力-形变量表记录不同离合器压力对应的离合器的弹簧的形变量，所述离合器压力至少包括所述第一离合器压力和所述第二离合器压力，所述形变量至少包括所述第一形变量和所述第二形变量；

可选的，所述压力-形变量表记录的是施加在所述离合器上的压力与所述离合器的弹簧的形变量之间的关系。一般来说，施加在所述离合器上的压力越大，所述离合器的弹簧的形变量越大，本发明对此不做限制。

可选的，本发明对所述压力-形变量表的建立过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述压力-形变量表的建立过程，包括：步骤2.1、步骤2.2和步骤2.3；

步骤2.1、控制施加在所述离合器上的压力为0，并获得相应的初始形变量；

可选的，控制施加在所述离合器上的压力为0，即不在所述离合器上施加任何压力。在这种情况下，弹簧保持最初始的状态，即初始形变量接近于零，本发明对此不做限制。

步骤2.2、控制施加在所述离合器上的压力为大于0的不同压力，并获得相应的多个形变量，其中，一个不同压力对应一个形变量；

可选的，为了能够准确反映压力与形变量之间的关系，可以施加多个不同压力，并获得相应的形变量，从而建立压力-形变量表，本发明对此不做限制。

可选的，除了可以建立压力-形变量表，还可以建立压力-形变量曲线图，或者其它任何可以表示压力与形变量之间的关系的图表，本发明对此不做限制。

步骤2.3、根据所述初始形变量和所述多个形变量，建立所述压力-形变量表。

可选的，可以建立一个M行2列的表格，第一列从上到下的各元素依次为各个压力值从小到大排列，第二列为各个压力值对应的形变量，其中，包括初始形变量，本发明对此不做限制。

S500、计算所述第二形变量与所述第一形变量的差作为所述离合器的磨损量。

可选的，所述第一离合器压力和所述第二离合器压力均是使得离合器实际扭矩达到所述扭矩设定值，但不同的是第一离合器压力所对应的离合器未使用过，第二离合器压力所对应的离合器已使用过。一般使用过的离合器都会多少有一些磨损，所以通过计算所述第二形变量与所述第一形变量的差，可以反映出所述离合器的磨损量，本发明对此不做限制。

结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述方法还包括：根据截止至获得所述第二离合器压力时、所述离合器的累计使用时长，通过查询预先建立的修正表，获得所述离合器的第一修正形变量，其中，所述修正表记录不同使用时长对应的修正形变量；

可选的，如前所述，获得第二离合器压力时，所使用的离合器是第N次使用的离合器。即所述离合器已经使用过一定时长，则可以根据所述离合器的累计使用时长，查询修正表，获得所述离合器的第一修正形变量，本发明对此不做限制。

可选的，所述修正表记录的是：施加相同的离合器压力，使得不同使用时长的离合器的弹簧产生不同压缩量之间的对应关系。通过这些对应关系，可以知道：对于具体某一个已经使用过的离合器，其当前的累计使用时长是固定，可以根据累计使用时长，则可以根据所述离合器的累计使用时长，查询修正表，获得所述离合器的第一修正形变量，本发明对此不做限制。

所述S500，包括：

根据公式1：ΔL＝ΔL1-ΔL2-ΔL3，计算得到所述离合器的磨损量，其中，所述ΔL为所述离合器的磨损量，所述ΔL1为所述第二形变量，所述ΔL2为所述第一形变量，所述ΔL3为所述第一修正形变量。

可选的，本发明对于所述修正表的建立过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述修正表的建立过程包括：步骤1.1、步骤1.2和步骤1.3；

步骤1.1、获得在第三状态下的所述离合器的弹簧的初始压缩量，其中，所述第三状态为：所述离合器之前未使用过、且施加在所述离合器上的压力达到第三离合器压力；

步骤1.2、获得在不同状态下的所述离合器的弹簧的多个压缩量，其中，一个状态对应一个压缩量，每个不同状态下的所述离合器均使用过一定时长且所述时长不同、且施加在所述离合器上的压力均达到所述第三离合器压力；

步骤1.3、根据所述初始压缩量和所述多个压缩量，建立所述修正表。

可选的，离合器的不同使用时长及相应的压缩量，可以建立不同使用时长与相应压缩量之间的对应关系，然后根据这些压缩量与初始压缩量之之间的差，可以反映出使用时长对应的修正量，本发明对此不做限制。

如图2所示，本发明提供了一种计算离合器磨损量的装置，包括：扭矩设定单元100、第一压力获得单元200、第二压力获得单元300、形变量获得单元400和磨损量计算单元500；

所述扭矩设定单元100，被配置为执行设定离合器的扭矩设定值；

所述第一压力获得单元200，被配置为执行在满足条件一的情况下，获得在第一状态下施加在所述离合器上的第一离合器压力，其中，所述条件一包括：所述离合器的油温处于第一范围内、所述离合器和副箱均处于第一档位状态、与所述离合器联动的变速箱的液压系统的压力为第一压力，所述第一状态为：所述离合器之前未使用过、且所述离合器的实际扭矩达到所述扭矩设定值；

所述第二压力获得单元300，被配置为执行在满足所述条件一的情况下，获得在第二状态下施加在所述离合器上的第二离合器压力，其中，所述第二状态为：第N次使用所述离合器、且所述离合器的实际扭矩达到所述扭矩设定值，所述N为大于1的整数；

所述形变量获得单元400，被配置为执行根据所述第一离合器压力和所述第二离合器压力，通过查询预先建立的压力-形变量表，获得所述第一离合器压力对应的第一形变量和所述第二离合器压力对应的第二形变量，其中，所述压力-形变量表记录不同离合器压力对应的离合器的弹簧的形变量，所述离合器压力至少包括所述第一离合器压力和所述第二离合器压力，所述形变量至少包括所述第一形变量和所述第二形变量；

所述磨损量计算单元500，被配置为执行计算所述第二形变量与所述第一形变量的差作为所述离合器的磨损量。

结合第二方面，在某些可选的实施方式中，所述装置还包括：第一修正量获得单元；

所述第一修正量获得单元，被配置为执行根据截止至获得所述第二离合器压力时、所述离合器的累计使用时长，通过查询预先建立的修正表，获得所述离合器的第一修正形变量，其中，所述修正表记录不同使用时长对应的修正形变量；

所述磨损量计算单元500，包括：磨损量计算子单元；

所述磨损量计算子单元，被配置为执行根据公式1：ΔL＝ΔL1-ΔL2-ΔL3，计算得到所述离合器的磨损量，其中，所述ΔL为所述离合器的磨损量，所述ΔL1为所述第二形变量，所述ΔL2为所述第一形变量，所述ΔL3为所述第一修正形变量。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述装置还包括：修正表建立单元；

所述修正表建立单元，包括：初始压缩量获得子单元、多个压缩量获得子单元和修正表建立子单元；

所述初始压缩量获得子单元，被配置为执行获得在第三状态下的所述离合器的弹簧的初始压缩量，其中，所述第三状态为：所述离合器之前未使用过、且施加在所述离合器上的压力达到第三离合器压力；

所述多个压缩量获得子单元，被配置为执行获得在不同状态下的所述离合器的弹簧的多个压缩量，其中，一个状态对应一个压缩量，每个不同状态下的所述离合器均使用过一定时长且所述时长不同、且施加在所述离合器上的压力均达到所述第三离合器压力；

所述修正表建立子单元，被配置为执行根据所述初始压缩量和所述多个压缩量，建立所述修正表。

结合图2所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述装置还包括：压力-形变量表建立单元；

所述压力-形变量表建立单元，包括：初始形变量获得单元、多个形变量获得单元和压力-形变量表建立子单元；

所述初始形变量获得单元，被配置为执行控制施加在所述离合器上的压力为0，并获得相应的初始形变量；

所述多个形变量获得单元，被配置为执行控制施加在所述离合器上的压力为大于0的不同压力，并获得相应的多个形变量，其中，一个不同压力对应一个形变量；

所述压力-形变量表建立子单元，被配置为执行根据所述初始形变量和所述多个形变量，建立所述压力-形变量表。

本发明提供了一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的计算离合器磨损量的方法。

如图3所示，本发明提供了一种电子设备70，所述电子设备70包括至少一个处理器701、以及与所述701处理器连接的至少一个存储器702、总线703；其中，所述处理器701、所述存储器702通过所述总线703完成相互间的通信；所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述任一项所述的计算离合器磨损量的方法。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。