阅读说明：本技术 由多个矫形外科技术组件组成的系统以及用于控制这种系统的方法 (System consisting of a plurality of orthopedic technical components and method for controlling such a system ) 是由 A·帕佩 A·魏格尔-波拉克 M·诺尔特 E·阿尔布雷赫特-拉奇 R·开坦 R·霍夫曼 于 2018-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种由彼此耦合的多个矫形外科技术组件(10、11、12、15)组成的系统,所述系统具有第一电子和/或电装置(110),所述第一电子和/或电装置具有第一供应接口(111),通过所述第一供应接口能够经由一插头(21)从充电站(20)向第一电和/或电子装置(110)供应能量和/或数据,其中,至少一个第二电和/或电子装置(120)布置在所述组件中的一个组件(12)上,所述组件具有单独的第二供应接口(121)和/或插头接口(122),所述第二供应接口和/或插头接口能够与所述第一电子和/或电装置(110)耦合,用于通过所述第一供应接口(111)或单独的插头接口(112)传输能量和/或数据。(The invention relates to a system comprising a plurality of orthopedic technical components (10, 11, 12, 15) coupled to one another, having a first electronic and/or electrical device (110) having a first supply interface (111) by means of which energy and/or data can be supplied from a charging station (20) to the first electronic and/or electrical device (110) via a plug (21), wherein at least one second electronic and/or electrical device (120) is arranged on one of the components (12), which has a separate second supply interface (121) and/or plug interface (122) that can be coupled to the first electronic and/or electrical device (110) for transmitting energy and/or data via the first supply interface (111) or the separate plug interface (112) .)

由多个矫形外科技术组件组成的系统以及用于控制这种系统 的方法

技术领域

本发明涉及一种由彼此耦合的多个矫形外科技术组件组成的系统，该系统具有第一电子和/或电装置，该第一电子和/或电装置具有第一供应接口，通过该第一供应接口能够经由插头从充电站给第一电和/或电子装置供应能量和/或数据。本发明还涉及一种用于控制这种系统的方法。

背景技术

矫形器、假肢、轮椅、数据记录器、无线电模块、反馈元件、电存储装置或者矫形器或假肢或轮椅的部件被视为矫形外科技术组件，例如假肢关节、假肢足部、管适配器、假肢手部、假肢肘部、转动适配器、假肢杆、矫形器夹板、矫形器关节、足套以及布置在其上的传感器、存储装置、处理器或其他数据处理装置。由多个矫形外科技术组件组成的系统是这样的组件组合成的矫形外科技术单元，该矫形外科技术单元具有超过单独的矫形外科技术组件的功能性的功能性。这种系统例如能够是由大腿杆、假肢膝关节、小腿管以及假肢足部构成的大腿假肢。小腿假肢的系统由小腿杆和布置在其上的假肢足部组成。上肢的假肢作为上臂假肢能够具有杆、输入设备、控制设备、能量供应装置(如电池、蓄电池、电容器、变压器或电源件)、肩部、有源肘部、手腕、抓持设备(例如抓持器)和/或单个手指。矫形器系统例如能够构造为膝-踝-足部矫形器(KAFO)。

矫形外科技术组件通常设有电和/或电子装置，以便例如探测组件彼此间的作用力、空间位置、力矩或配属关系。此外，能够基于所求取的、在处理器中评估的传感器值来进行阻尼器装置的阻力的改变或者马达驱动器的激活或停用。矫形外科技术组件的使用数据能够被评估，例如以便对于将来的调整具有数据基础。此外，功能测试能够通过连接的检查装置来执行。需要完整的假肢或矫形装置、如计算机控制的臂假肢或外骨骼用于费事的供应。

尤其在复杂的矫形外科技术系统中，每个促动器或电消耗器具有配属于其的能量存储器。此外，例如假肢膝关节与能致动的假肢踝关节的协调会是费事的并且必要时能够彼此无关地进行。在未被驱动的组件中也能够设置电子装置，例如以便通过集成的传感器来检测负荷或角度位置。通过模块化的结构和假肢或矫形器，存在多种不同的组合可能性，这会提高在软件补偿或能量供应时的复杂性。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种由多个矫形外科技术组件组成的系统以及一种用于控制这种系统的方法，该系统更容易操作并且能够实现数据和/或电能的统一供应。

根据本发明，该任务通过具有主权利要求的特征的系统和具有并列权利要求的特征的方法来解决。本发明的有利构型和扩展方案在从属权利要求、说明书以及附图中公开。

根据本发明的由彼此耦合的多个矫形外科技术组件组成的系统具有第一电子和/或电装置，该第一电子和/或电装置具有第一供应接口，通过该第一供应接口能够经由插头从充电站给第一电和/或电子装置供应能量和/或数据，该系统设置：至少一个第二电和/或电子装置布置在所述组件中的一个组件上，该第二电和/或电子装置具有单独的第二供应接口和/或插头接口，所述第二供应接口和/或插头接口能够与第一电子和/或电装置耦合，用于通过第一供应接口或一单独的插头接口传输能量和/或数据。这两个组件能够具有不同的接口，用于与充电站连接并且用于相互连接。对供应接口与充电站的连接的要求能够与对两个经常长期彼此连接的组件之间的连接的要求不同。接触和断开的频率以及对接触保护或防水性的要求不同，使得用于供应接口的插头能够与用于插头接口或插座的插头不同地构型。原则上，插头接口和供应接口能够是彼此兼容的，从而利用一个插头或一个插头类型既能够建立与充电站的连接也能够建立两个组件之间的连接，其中，对于不同的连接不必激活所有功能或占用。插头接口能够具有比供应接口更高的IP防护等级，因为供应接口在未插接接触时通常是无电势的。通过将供应接口与插头接口分开，能够考虑到对纯粹的、通常是短暂的、具有频繁接触的能量传输和对具有能量和数据传输的持久插接连接的不同要求。

本发明的一个扩展方案设置：第一和第二电子和/或电装置能够通过在多个插头接口、多个供应接口或者一个插头接口与一个供应接口之间的插接连接彼此耦合，由此存在将所有插头统一构型的可能性。替代地，在不同的功能中，尤其当这些功能彼此排斥时，构造不同的插头形状，以避免无意的错误接触。

第一和第二电子和/或电装置的供应接口能够与插头接口兼容。通过第二供应接口或与用于供应第一电和/或电子装置的插头兼容的插头接口，能够实现提供系统内的至少两个矫形外科技术组件之间的简单通信。此外，能够向相应的矫形外科技术组件以及布置在其中或布置在其上的电和/或电子装置供应能量，尤其是给电能存储器或蓄电池充电，并且还读取和评估在运行期间检测的数据。此外，通过供应接口和必要时插头接口的兼容的构型，能够仅利用一个充电站为所有电和/或电子装置以一充电站供应，通过该充电站导入能量和/或数据。由此，两个或更多矫形外科技术组件被视为一个单元，该单元被中心式地供应并且能够在其特殊的功能性方面匹配地处理，该功能性与相应的患者相协调。

所述电和/或电子装置能够具有致动器(例如马达驱动器)、液压驱动器或阻尼器、锁定装置或气动装置和/或控制装置、处理电路或处理器、传感器、数据存储器、充电单元和/或能量存储器。充电设备或充电单元能够构造为通信设备中的一个并且参与总线系统，系统的所有组件通过该总线系统互相通信。

优选地，矫形外科技术组件彼此机械式和/或电式地耦合。通过组件的彼此机械式耦合，能够在铰接连接的情况下实现摆动运动，并且在其它导向装置的情况下实现组件彼此的其它移位。此外能够传递力或力矩，例如以便能够接收行走时的地面反作用力并将其传递到身体上。力和力矩能够从一个组件传递到另一组件。通过机械耦合能够在矫形外科技术组件(如矫形器、假肢或轮椅)的模块化构造的情况下由多个零件组合成与相应患者匹配的矫形器、假肢或其他矫形外科技术装置。

与充电站的电耦合或者两个供应接口之间的电耦合例如能够通过插头连接来实现，其中，至少一个插头侧是级联的插头，所述级联的插头朝向供应接口的一侧具有相应的插头构造，并且在背离所述供应接口的一侧上构造有用于(例如来自充电站的)插头的接收部或插座。布线能够在矫形外科技术系统、例如假肢或矫形器内部延伸，以便保护线缆免受外部影响。同样，插头能够布置在矫形外科技术系统内部，其中，例如在佩戴假肢或矫形器时能够从外部接近。至少一个电缆从这个级联地构造的插头分支到一插头，该插头能够连接到第二供应接口上。通过这种结构，具有供应接口的两个或更多个矫形外科技术组件能够彼此电和电子式地彼此耦合，以便导入或传输数据和/或能量。

通过第二供应接口能够仅传输数据、仅传输电能或两者都传输，从而能够对第二电和/或电子装置供应所需的信息和能量。

本发明的一种扩展方案设置：一适配器构型为能与第一或第二供应接口或插头接口连接，并且该适配器具有用于不同的充电站的输入接口。通过这种适配器存在使用不同能量源的可能性，以便例如供应矫形外科技术组件中的能量存储器。通过该适配器能够将具有不同电压供应的能量源连接到矫形外科技术组件上，以确保尽可能与停留地点无关地供应能量。通过该适配器能够建立与12V供应装置的连接(例如通过点烟器接口)，与5V接口连接，与USB接口连接，与电池组的接口连接，或者与计算机或笔记本连接。通过该适配器能够处理不同的电平并且进一步传输给数据线路和/或能量线路。完全一般地，通过该适配器能够使用不同的通信协议。

本发明的一种扩展方案设置：供应接口和/或插头接口具有固定装置，用于固定在相应的电和/或电子组件上。该固定装置能够构造为形状锁合的固定装置和/或力锁合的装置。由此能够是，这种供应接口能够可变地或者也能够仅能个性化定位地固定在组件上。形状锁合的固定装置能够构造为搭扣锁合部、卡夹或螺纹。在供应接口上能够设置螺纹杆或螺纹套筒，该螺纹杆或螺纹套筒在此能够通过与对应的螺母或螺栓的螺纹连接形状锁合地固定在组件上。替换地或补充地，通过搭扣锁合部、粘接层或磁体能够将供应连接部优选可逆地定位在组件的对于患者或矫形外科技术人员有利的部位。在供应接口和本来的电或电子装置之间优选设置线缆连接，该线缆连接布设在组件中或上并且必要时通过覆盖件来屏蔽外部影响。

本发明的另一构型设置：控制或分配装置与具有电能存储器的多个电和/或电子组件耦合，其中，该控制或分配装置检测相应电能存储器的充电状态并且根据存储器的相应充电状态将充电电流从供应接口分配至存储器或者将电能在存储器之间进行分配，从而尽可能均匀地利用电能存储器的存储容量。由此能够是，在组件与单个的电或电子装置之间发生能量交换，或者根据存储器的相应充电状态将相应能量或充电电流由控制或分配装置分配给相应的存储器。如果能量存储器是空的或者与其余的能量存储器相比具有最低的充电状态，那么该能量存储器优选设有充电电流，这是因为假设分配给该存储器的电或电子装置特别频繁地使用或者具有高的能量消耗并且因此优选地必须供应附加的能量。也能够是，通过控制或分配装置在矫形外科技术组件内或在系统内进行能量补偿，从而能够尽可能均匀地利用矫形外科技术组件的系统中的所有能量存储器的容量。为此，分析各个存储器的充电状态的差别，并且在高充电状态时，将能量分配到具有较低充电状态的存储器。

电和/或电子装置以电和/或传输数据的方式彼此耦合，以便通过中央接口实现所有电和/或电装置的能量供应和数据交换或数据匹配(Datenabgleich)。此外，通过这种电和/或电子耦合实现单个的电和/或电子装置的识别或可识别性，从而使得具有多个组件的个性化组合的矫形外科技术系统(例如矫形器或假肢)在其整体上被相应的充电站检测到并且在充电过程和/或数据供应方面能够个性化地响应。

在本发明的另一扩展方案中，所有电和/或电子装置与一控制装置连接，该控制装置识别所有电和/或电子装置的功能、结构和类型，并且由该控制装置引起所述电和/或电子装置的激活和停用。通过由控制装置实现的自动识别，给充电站供应关于要提供的能量和要提供的数据的范围类型或者在矫形外科技术组件内部记录的数据的查询模态的所有必要信息。

根据本发明的用于控制上述系统的方法设置：所有在系统中存在的并且彼此耦合的电和/或电子装置由一控制装置触发。每个电和/或电子装置通过所述触发来响应或通过用于反应的数据查询而运动，从而查询相应的电和/或电子装置的状态和功能范围。在查询之后，能量和/或数据信号被传输给相应的电和/或电子装置，从而能够实现适配于相应组件的或为此定制的数据和能量供应。

该方法的一个扩展方案设置：检测多个电能存储器的充电状态并且在充电过程期间基于所检测的充电状态分配充电能量。尤其，具有高充电容量的能量存储器和/或具有低充电状态的能量存储器优选地供应电能。优选的或特别重要的或大的存储器能够在较长的时间段上或以较高的充电电流供电，以便能够给整个系统供应尽可能高的能量。

多个电能存储器能够联合成复合体，从而所有电能存储器都能够为所有电和/或电子装置供应能量。从所述复合体对电和/或电子装置的供应中心式地由控制装置分配，从而确保所有电和/或电子组件在最长的运行时间上都能被供应足量的电能。此外，能够对相应的电和/或电子组件进行优先级排序。如果一些电和/或电子组件对于矫形外科技术系统的工作方式不重要，则这些组件在关键的低能量水平的情况下能够被切断或者在其功能范围方面被减小。

一种扩展方案设置：首先将具有最高充电状态的电能存储器分配给消耗器。这种分配能够与相应的能量存储器在该系统的矫形外科技术组件上的位置分配无关地进行。例如，当大腿夹板上的能量存储器比本来分配给脚踝驱动器的能量存储器具有更高的可用能量时，大腿夹板上的(本来被设置用于供应矫形膝关节的)能量存储器能够用于矫形踝关节的致动。

能量存储器能够相互进行电荷交换，以保证能量存储器的均匀的负荷。

电和/或电子装置的功能能够基于耦合的组件分别个性化地激活或停用。每个组件具有一功能范围，该功能范围配属于相应的组件并且能够由控制装置查询。一些功能在与其它矫形外科技术组件的组合中会是起反作用的或不被需要的，从而能够根据功能范围和由单个的矫形外科技术组件的组合得到的指征来自动关断或激活各个功能。

本发明的一种扩展方案设置：电和/或电子装置在矫形外科技术组件耦合之后被认证，并且电和/或电子装置的功能范围和/或向这些装置的能量释放根据相互组合的电和/或电子装置来确定。通过这种认证防止实现可能对整个系统有害的功能。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其示出：

图1-系统的第一变型方案；以及

图2-第二变型方案。

具体实施方式

在图1中以示意图示出了具有多个矫形外科技术组件10、11、12、15的下肢假肢。作为第一矫形外科技术组件10示出了大腿杆，其具有用于固定在假肢膝关节的上部件上的连接适配器。在假肢膝关节上以能围绕摆动轴线13摆动的方式以小腿部件的构型布置有第二矫形外科技术组件11。在作为第二矫形外科技术组件11的小腿部件上固定有假肢踝关节构型的第三矫形外科技术组件12，假肢足部15作为第四矫形外科技术组件以能围绕摆动轴线14摆动的方式支承在该假肢踝关节上。作为第一矫形外科技术组件10的大腿杆是纯被动的组件并且用于接收大腿残肢，以便能够将假肢腿可靠地固定在患者上。通过大腿杆和布置在其中的假体衬垫例如能够通过负压系统实现假肢腿在患者上的机械固定。替代于多件式的假肢，该系统还能够构造为矫形器，也能够使用轮椅或用于上肢的假肢或矫形装置作为矫形外科技术组件，例如假肢臂、臂矫形器或肩部矫形器。假肢、矫形器和轮椅或其它移动辅助设备的组合也被视为系统。

在所示系统中，在第二矫形外科技术组件11中设置有液压致动器构型的第一电和/或电子装置110。该液压致动器能够构造为无源组件并且具有液压阻尼器，该液压阻尼器具有调节驱动器，通过所述调节驱动器使阀打开或关闭，以便能够调节伸展阻力和/或屈曲阻力。此外，在液压致动器上能够布置或配有用于存储电能的存储器115，以便为所述调节驱动器供应能量。在电和/或电子装置110构型为有源致动器时，泵装置或机械能量存储器(例如弹簧或压力存储器)配属于液压阻尼器，通过该液压阻尼器能够引起或支持大腿杆相对于小腿的运动。为此，来自能量存储器115的能量被转换成动能，从而例如活塞杆从液压致动器中移出，以便支持或引起伸展运动。反过来，能够通过泵或压力存储器来循环泵送液压流体，使得活塞杆移入到液压致动器的壳体中，由此缩短了液压致动器在假体关节的上部件和下部件上的两个固定点之间的距离，以便实施屈曲运动。

在第一电和/或电子组件110的远侧，第二电和/或电子组件120以假肢踝关节的构型布置在矫形外科技术组件12中。在假肢踝关节内部也能够布置有电和/或液压致动器，该电和/或液压致动器能够通过用于电能的存储器125供应电能。除了用于电能的存储器125外，在假肢踝关节中还布置有控制装置126，在第一电和/或电子装置110中布置有控制装置116，以例如激活或停用驱动器118、128或者处理传感器117、127的数据、存储传感器数据并且进一步使用所述传感器数据用于控制。在控制装置116、126中也能够集成数据存储器以及处理电路。

不仅在第二矫形外科技术组件11上而且在第三矫形外科技术组件12上分别设置有供应接口111、121，通过所述供应接口能够向相应的电和/或电子装置110、120输送能量和/或数据。数据以及电能能够从充电站20被传输给相应的供应接口111、121。为此，在充电站20上布置有插头21，该插头与相应的供应接口111、121兼容。在图1所示的实施例中，充电站20的插头21与插头连接部30的级联插接系统耦合，该插头连接部将两个供应接口111、121彼此连接。在插头连接部30上布置有两个插头31，所述插头在一侧具有触点，所述触点与相应的供应接口111、121的触点兼容地构造。在背离供应接口111、121的一侧上，插头31具有接收部或插座，所述接收部或插座与充电站20的插头21的触点兼容。

如果充电站20的插头21插入到通过线缆与相应的插头31连接的插头31的背侧，使得两个供应接口111、121彼此连接，则能量和数据能够从充电站20不仅传输给第一电子和/或电装置110而且传输给第二电子和/或电装置120。由此，为了存储电能而填充存储器115、125以及向控制装置116、126供应数据，如程序、控制数据、软件更新或诸如此类。通过由充电站20(具有插头21、供应接口111、121)组成的系统以及插头连接部30(具有插头31)能够提供一种用于矫形外科技术组件11、12(尤其矫形器、假肢和/或轮椅)的电连接系统，利用该电连接系统能够将相应的电和/或电子装置110、120充电、彼此连接，以便将来自相应的能量存储器115、125的能量相对彼此分配或者使控制流程彼此协调。通过该系统不仅能够从充电站20向矫形外科技术系统(例如矫形器、假肢或轮椅)输送外部数据以及电能，而且也能够在矫形外科技术装置内部在相应的矫形外科技术组件11、12之间实现能量和/或数据交换。

如果在具有不同的电和/或电子装置110、120的不同的组件11、12中，在相应的消耗器(例如驱动器118、128)中或者为了给存储器115、125充电而存在不同的最大所需功率，则消耗器118、128或控制装置116、126的相应最大所需功率能够通过电阻编码。由于供应接口111、121与相应的插头21、31的兼容性，能够在矫形外科技术组件上提供多个充电接口，以便使患者容易地将矫形外科技术辅助装置与充电站20耦合。由此，用户能够自由地选择对于其能最好地达到的供应接口111、120，使得存在一个或多个用于所有电和/或电子装置110、120的中心式充电的接口。充电以及数据的供应能够同时或按顺序地进行。如果例如电和/或电子装置110、120没有通过插头连接部30彼此耦合，则数据和能量能够通过充电站20相继地通过插头21来传输。相应的电子和/或电装置110、120设有编码，从而通过充电站20识别出，哪个装置刚好应供应能量和/或数据，从而不仅传输正确的能量额而且传输正确的数据。

如果充电站20未被连接，则能够通过插头连接部30实现装置110、120之间的数据和能量交换。同样可行的是，通过插头连接部30将多个矫形外科技术辅助装置彼此组合，例如将矫形器或假肢与轮椅组合，该轮椅例如具有电池构型的较大的能量存储器，从而为了维持患者的移动性能够将能量从轮椅传递到矫形器或假肢中。

在图1中示出了另外的充电站20和能量存储器，它们提供不同的电压，例如12V电压、5V电压，或者通过特殊的变压器或制造商专用的充电器提供不同的电压。同样，能量存储器能通过USB接口与充电站20的电源耦合，从而存在电能移动存储器。用于点烟器的接口也能够用作能量供应装置，该接口例如也能够与外部能量存储器50耦合，在该外部能量存储器50上布置有相应的适配器。外部能量存储器50(也能够是计算机或便携式计算机)也能够与点烟器无关地与矫形外科技术组件耦合。通过一个或多个适配器40(其设有与相应的供应接口111、121兼容的相应插头41)能够使用不同的能量源来为相应的电子和/或电装置供应能量。适配器40能够将不同类型的能量源与相应的矫形外科技术组件连接，其中，在适配器40内能够将不同的电平导入相应的装置。在适配器40内能够配置相应所需的电平，例如通过提高或降低从相应的能量存储器接收的电压。在每个适配器40中，设置有用于相应使用的充电站20或相应使用的能量存储器的输入接口42。

在假肢上布置有控制装置60，该控制装置以无线或有线连接的方式识别所有电和/或电子装置110、120并且引起它们的激活或停用。在一个替代构型中，控制装置60能够安置在所述装置110、120的一个中并且作为主控制装置或主机识别、激活和停用其余连接的组件。为此，全部电和/或电子装置110、120由控制装置60触发，该控制装置查询相应设置的状态和功能范围并且将能量和/或数据信号传输给相应的电和/或电子装置110、120。

在图2中示出本发明的一个变型方案，其中，代替(用于传递能量和数据以及从充电站20通过相应的插头31来输送能量和数据而)通过插头连接部30对两个供应接口111、121的跨接耦合，在两个电和/或电子装置110、120上布置有单独的插头接口112、122。这些插头接口112、122附加于供应接口111、121地设置。在图2中，第二供应接口121作为附加的或可选的供应接口设置在第二矫形外科技术组件12上。也存在能够取消第二供应接口121的可行性。因此，第二充电站20仅以虚线示出。在具有电和/或电子装置的多个或所有矫形外科技术组件配备有供应接口时，优点在于能够缩短充电时间并且能够将能量和数据个性化地和更快地传输给相应的电和/或电子装置。与外部装置、即与充电站20的耦合能够在多个供应接口111、121处进行。与供应接口111、121分开地，插头接口112、122布置在相应的矫形外科技术组件11、12上，通过所述插头接口实现了在单个的电和/或电子装置110、120之间的数据交换和/或能量交换。插头连接部30的插头31能够与充电站20的插头21不同地构造或者占据其它的触点，替代于此，插头接口112、122能够与供应接口111、121进而也与充电站20的插头21耦合并且兼容。能量供应和必要时数据的供应通过供应接口111、121进行，而电和/或电子组件110、120之间的连接通过插头连接部30进行。

如果应在内部连接另一组件，则将第三插头31布置在插头连接部30上，在有其它要连接的组件时布置有其它的插头。

为了能够配置和控制由多个电和/或电子组件110、120组成的系统，在该系统中存在的并且彼此耦合的所有电和/或电子装置110、120都由控制装置60触发、例如通过无线电触发，或者当矫形外科技术组件上的控制装置60与电和/或电子装置连接时通过线缆触发，其中，其它的电和/或电子组件优选通过插头连接部30触发，该插头连接部也能够设置在矫形外科技术组件内部。控制装置60查询各个装置的状态，即，其是否被激活、其具有哪个软件状态、充电状态如何以及配属于相应装置的哪个功能范围。基于所接收的关于状态和功能范围的信息，向相应的装置传输能量和/或数据信号。控制装置60为此能够与相应的充电站20耦合，例如无线地或通过有线连接耦合。也可行的是，控制装置60是充电站20的一部分或与供应接口111、121耦合，通过所述供应接口将能量和/或数据从外部引入到系统中。

在图2的实施例中，布置在第二矫形外科技术组件11中以便能够取消跨接关节的线缆连接的控制装置60与所有能量存储器耦合并且监控相应的能量存储器具有何种能量水平。基于能量存储器对于整个系统的功能性的重要性，能够以不同优先级分配充电能量。对于功能能力绝对必要的电和/或电子装置优选供应电能，而确保提高的功能范围和必要时提高的舒适性的附加单元稍后或以较小份额的能量来供应。在充电过程期间能够通过控制装置60改变能量分配。当外部能量的输送结束时，通过控制装置60控制系统内的单个的能量存储器115、125之间的内部能量分配。因此，具有当前最高充电状态的能量存储器能够首先分配给消耗器，替代地或补充地，能够在这些能量存储器之间进行电荷交换或能量交换，以便或者实现均匀的能量分配，或者用相应分配的能量存储器对优先的消耗器供应提高的能量额。

基于通过所述触发获得的关于电和/或电子组件的状态和类型的信息，可行的是，在不同的电或电子装置的确定的组合情况下不希望或必须取消确定的功能，从而根据相应探测到的在相应矫形外科技术组件上的电和/或电子装置来激活或停用相应的功能。