阅读说明：本技术 一种棒材冷剪定尺剪切控制系统 (Rod cold shearing fixed-length shearing control system ) 是由 叶光平 钱海帆 王光亚 吴坚 钱晓斌 王金来 刘朝彤 陈飞 李冬清 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种棒材冷剪定尺剪切控制系统,磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度间的偏差通常会随着通条棒材剪切后逐渐缩短而逐渐减小或消失,在冷剪后尽可能多地设置一些定尺剪切控制冷检,有利于体改定尺剪切精度,同时为通条棒材的每个定尺剪切提供长度偏差修正手段,能进一步的提高定尺剪切精度。(The invention discloses a bar cold shearing fixed-length shearing control system, wherein the deviation between the linear speed reference value of a magnetic chain plate and the actual moving speed of a bar is generally gradually reduced or disappeared along with the gradual shortening of a whole bar after shearing, some fixed-length shearing control cold checks are arranged as much as possible after the cold shearing, the improvement of the fixed-length shearing precision is facilitated, meanwhile, a length deviation correction means is provided for each fixed-length shearing of the whole bar, and the fixed-length shearing precision can be further improved.)

一种棒材冷剪定尺剪切控制系统

技术领域

本发明属于电气传动控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种棒材冷剪定尺剪切控制系统。

背景技术

对于马钢长材事业部南区棒材生产线，其完成棒材定尺剪切的冷剪以及冷剪前后设备主要由棒材冷床输出辊道、冷剪前棒材输送磁性链板、冷剪前后冷金属检测器(简称冷检)、冷剪本体、冷剪后第一组(简称1#)非磁性辊道、冷剪后第二组(简称2#)磁性辊道以及冷剪后第三组(简称3#)非磁性辊道所组成。在线冷剪定尺剪切控制方案的冷检分布图如下图1所示。由下图1可知，在线冷剪定尺剪切控制方案仅使用安置在冷剪后5.5米和8米位置的两个冷检分别完成8米以下以及8米及以上定尺的剪切控制，基于此，对于不同定尺的剪切，从相应的定尺剪切控制冷检的棒材头部检得时刻起，该冷剪定尺剪切控制系统以冷剪前磁性链板线速度基准值作为棒材实际移动速度并通过适当的延时时间来获得棒材的定尺剪切长度。从实际定尺剪切精度看，该在线定尺剪切精度主要受冷剪前磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度的速度偏差影响，一组棒材在磁性链板上移动过程中是否能与磁性链板移动速度保持同步，这主要取决于磁性链板的磁力以及磁性链板上棒材与其前后输送辊道上棒材间的张力状态；此外由于磁性链板的磁力会随着使用时间以及磁性链板的磨损而逐渐下降，而磁性链板上棒材与其前后输送辊道上棒材间的张力会随着辊道面磨损的加剧而逐渐加大，基于此，磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度很容易出现偏差，从而降低定尺剪切的剪切精度。

发明内容

本发明提供了一种棒材冷剪定尺剪切控制系统，在冷剪后尽增设定尺剪切控制冷检，以提高定尺剪切精度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种棒材冷剪定尺剪切控制系统，所述系统在冷剪的后方设置n(n>3)个定尺剪切控制冷检，第一个定尺剪切控制冷检距冷剪的距离为Lm(基于最短设定棒材定尺长度来设置)，剩余定尺剪切控制冷检间的距离为Ln(基于剪切精度来设置，剪切精度越高，Ln的取值越小，一般取值为1m)，棒材冷剪定尺剪切控制程序包括：定尺剪切控制冷检选择单元，定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元，冷剪棒材头部剪切控制单元以及冷剪棒材定尺剪切控制单元；

定尺剪切控制冷检选择单元基于设定的定尺剪切长度自动选择相应的定尺剪切控制冷检CMDn；

定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元输出选择的定尺剪切控制冷检CMDn与冷剪间的间距；

在冷剪前磁性链板传动电机实际速度与基准速度之差处于±5％电机额定速度以内，且“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，冷剪棒材头部剪切控制单元获得棒材头部剪切启动的延时时间，并在延时时间后向冷剪本体控制系统发送棒材头部剪切启动指令，冷剪完成棒材头部的剪切；

在“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，冷剪棒材定尺剪切控制单元获得棒材定尺剪切启动的延时时间，并在延时时间后向冷剪发本体控制系统送棒材定尺剪切启动指令，冷剪完成一根棒材定尺剪切，在设定的整条棒材定尺剪切数未达到，且冷剪后定尺剪切控制冷检CMDn检测到棒材头部时，冷剪棒材定尺剪切控制单元进行棒材下一个根定尺剪切，直至冷剪实际定尺剪切数等于设定的定尺剪切数N_cut.d时，向冷剪本体控制系统发出整条棒材定尺剪切完毕信号；

棒材头部剪切启动的延时时间为两部分之和，第一部分为冷剪前定尺剪切控制冷检CMD0距离冷剪的间距与设定的棒材头部剪切长度之和除以基于冷剪前磁性链板基准速度，之后再减去冷剪启动时间，第二部分为设定的修正时间△t₀；棒材定尺剪切启动的延时时间为两部分之和，第一部分为设定的棒材定尺剪切长度与定尺剪切控制冷检CMDn距离冷剪的间距之差除以基于冷剪前磁性链板基准速度，之后再减去冷剪启动时间，第二部分为设定的修正时间△t。

进一步的，冷剪棒材定尺头尾快速分离控制单元，在冷剪后的1#～3#辊道在冷剪定尺剪断后立刻进行短时的加速，实现刚剪切定尺的尾部与待剪切定尺的头部的分离。

进一步的，定尺剪切控制冷检选择单元由功能块BDJC01～BDJC04、BDJC06～BDJC09、BDJC011～BDJC014、BDJC016～BDJC019、BDJC021～BDJC024、BDJC026～BDJC029、BDJC031～BDJC034、BDJC036～BDJC039、BDJC041、BDJC042、BDJC044以及BDJC045构成；

当6m≤L_d＜7m时，功能块BDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC06输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD1的状态；当7m≤L_d＜8m时，功能块BDJC09的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC11输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD2的状态；当8m≤L_d＜9m时，功能块BDJC14的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC16输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD3的状态；当9m≤L_d＜10m时，功能块BDJC19的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC21输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD4的状态；当10m≤L_d＜11m时，功能块BDJC24的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC26输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD5的状态；当11m≤L_d＜12m时，功能块BDJC29的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC31输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD6的状态；当12m≤L_d＜13m时，功能块BDJC34的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC36输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD7的状态；当13m≤L_d＜14m时，功能块BDJC39的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC41输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD8的状态；当14m≤L_d时，功能块BDJC42的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC44输出端Q以及BDJC45输出端Q的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD9的状态。

进一步的，定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元由功能块BDJC01～BDJC05、BDJC07～BDJC10、BDJC012～BDJC015、BDJC017～BDJC020、BDJC022～BDJC025、BDJC027～BDJC030、BDJC032～BDJC035、BDJC037～BDJC040、BDJC042、BDJC043以及BDJC046构成；

当6m≤L_d＜7m时，功能块BDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC05输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD1与冷剪间的间距，当7m≤L_d＜8m时，功能块BDJC09的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC10输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD2与冷剪间的间距；当8m≤L_d＜9m时，功能块BDJC14的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC15输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD3与冷剪间的间距；当9m≤L_d＜10m时，功能块BDJC19的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC20输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD4与冷剪间的间距；当10m≤L_d＜11m时，功能块BDJC24的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC25输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD5与冷剪间的间距；当11m≤L_d＜12m时，功能块BDJC29的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC30输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD6与冷剪间的间距；当12m≤L_d＜13m时，功能块BDJC34的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC35输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD7与冷剪间的间距；当13m≤L_d＜14m时，功能块BDJC39的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC40输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD8与冷剪间的间距；当14m≤L_d时，功能块BDJC42的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BDJC43输出端Y以及BDJC46输出端Y将等于定尺剪切控制冷检CMD9与冷剪间的间距11.5米。

进一步的，冷剪棒材头部剪切控制单元由功能块BDJC50～BDJC68以及BDJC193～BDJC197构成；

在冷剪前磁性链板传动电机实际速度与基准速度之差处于±5％电机额定速度以内并且“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，当冷剪前冷检CMD0检测到棒材头部，即CMD0状态由检失变为检得时刻，功能块BDJC66输出端Q将产生一个t₀时长的‘1’脉冲，此t₀由两部分组成：一部分是由冷检CMD0距离冷剪的间距与设定的棒材头部剪切长度之和除以基于冷剪前磁性链板基准速度，之后再减去冷剪启动时间所获得的冷剪棒材头部剪切启动的理想延时时间；另一部分为可设定的修正时间△t₀，在t₀后功能块BDJC66输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，功能块BDJC68、功能块BDJC193以及BDJC195的输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而功能块BDJC197的输出端Q将输出一个时长100ms的冷剪棒材头部剪切启动指令，由此使冷剪启动完成棒材头部剪切；功能块BDJC66输出端Q出现棒材头部剪切所需的‘1’脉冲时，功能块BDJC55以及BDJC56输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，直到整条棒材定尺剪切完毕冷剪“定尺剪切允许信号”封锁为止。

进一步的，冷剪棒材定尺剪切控制单元由功能块BDJC69～BDJC178以及BDJC193～BDJC197构成；

在“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，当冷剪棒材切头启动时，功能块BDJC70以及BDJC71输出端Q将由‘0’变为‘1’态，当冷剪后用于所设定定尺剪切控制的冷检CMDn检测到棒材头部时刻，功能块BDJC77输出端Q将产生一个t₁时长的‘1’脉冲，t₁由两部分组成：一部分是由设定的棒材定尺剪切长度与冷检CMDn距离冷剪的间距之差除以基于冷剪前磁性链板基准速度，之后再减去冷剪启动时间所获得的冷剪棒材定尺剪切启动的理想延时时间，另一部分为设定的修正时间△t1，在t₁后功能块BDJC77输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，功能块BDJC79、功能块BDJC193以及BDJC195的输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而功能块BDJC197的输出端Q将输出一个时长100ms的冷剪棒材定尺剪切启动指令，由此使冷剪启动完成整条棒材的第1根定尺剪切，在“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，当冷剪对整条棒材第一根定尺剪切启动时，该单元中功能块BDJC81输出端Q将由‘0’变为‘1’态，当设定的整条棒材定尺剪切数未达到并且冷剪后用于所设定定尺剪切控制的冷检CMDn检测到棒材头部时刻，该单元中功能块BDJC84输出端Q将产生一个t₂时长的‘1’脉冲，t₂由两部分组成：一部分是冷剪棒材定尺剪切启动的理想延时时间；另一部分为设定的修正时间△t2，在t2后功能块BDJC84输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，功能块BDJC86、功能块BDJC193以及BDJC195的输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而功能块BDJC197的输出端Q将输出一个时长100ms的冷剪棒材定尺剪切启动指令，由此使冷剪启动完成整条棒材的第2根定尺剪切；当冷剪实际定尺剪切数等于设定的定尺剪切数N_cut.d时，功能块BDJC177输出端QU将由‘0’变为‘1’态，由此，功能块BDJC178输出端Q将由‘1’变为‘0’态，由此向冷剪本体控制系统发出整条棒材定尺剪切完毕信号。

进一步的，冷剪棒材定尺头尾快速分离控制单元由功能块BDJC198～BDJC203构成；

当冷剪棒材定尺剪切控制单元发出冷剪剪切启动信号时，功能块BDJC198输出端Q将产生一个时长2.3s的‘1’脉冲，而功能块BDJC199输出端Q将产生一个时长1s的‘1’脉冲，在这1s的‘1’脉冲期间，功能块BDJC200输出端Y将输出2V的辊道基准速度附加值，通过功能块BDJC201～BDJC203将该辊道基准速度附加值分别与冷剪后1#～3#辊道原基准速度累加后再分别作为1#～3#辊道的基准速度；由此实现冷剪后1#～3#辊道在冷剪剪断棒材后即进行1秒钟的短时加速，刚剪切定尺尾部与待剪切定尺头部能够有效分离。

磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度间的偏差通常会随着通条棒材剪切后逐渐缩短而逐渐减小或消失，在冷剪后尽可能多地设置一些定尺剪切控制冷检，有利于体改定尺剪切精度，同时为通条棒材的每个定尺剪切提供长度偏差修正手段，能进一步的提高定尺剪切精度。

附图说明

图1为现有的在线冷剪定尺剪切控制方案的冷检分布图；

图2为本发明实施例提供的在线冷剪定尺剪切控制方案的冷剪分布图；

图3为本发明实施例提供的棒材定尺精度控制程序结构图，其中3(a)为棒材定尺精度控制程序结构图一，3(b)为棒材定尺精度控制程序结构图二，3(c)为棒材定尺精度控制程序结构图三，3(d)为棒材定尺精度控制程序结构图四。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度间的偏差通常会随着通条棒材剪切后逐渐缩短而逐渐减小或消失，在冷剪后尽可能多地设置一些定尺剪切控制冷检，有利于体改定尺剪切精度，同时为通条棒材的每个定尺剪切提供长度偏差修正手段，能进一步的提高定尺剪切精度。棒材冷剪定尺剪切控制方系统所需的定尺剪切控制冷检如下图2所示；

这种棒材冷剪定尺剪切控制程序如图3所示，图3由图3(a)、3(b)、3(c)及图3(d)组成，在图3中，LVM为“双向数值超差检测”功能块，在HY＝0的情况下，当X≥M+L时，QU为‘1’，当M－L＜X＜M+L时，QM为‘1’，当X≤M－L时，QL为‘1’；NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’，当X1＝X2时，QE为‘1’，当X1＜X2时，QL为‘1’；RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’，当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’，当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态，当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；CTR为“双向计数器”功能块，IU和ID分别为正反向计数脉冲输入端，R和S分别为计数器计数值的复位端和设定端，SV为计数器的设定值，LU和LL分别为计数器计数值的上下限，计数器的计数值达到上限值时，QU为‘1’，反之QU为‘0’；NSW为“数字量输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2，当I＝‘0’时，Y＝X1；BSW为“开关量输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Q＝I2,当I＝‘0’时，Q＝I1；SUB为“减法器”功能块；ADD为“加法器”功能块；MUL为“乘法器”功能块；DIV为“除法器”功能块；ETE为“前后沿设别”功能块，当输入端I由‘0’态变为‘1’态时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态。当输入端I由‘1’态变为‘0’态时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；MFP为“固定宽度脉冲发生器”功能块，当输入端I由‘0’态变为‘1’态时，Q端将输出1个时间长度为T的正向脉冲，并且在Q端输出正向脉冲期间，输入端I的状态变化对Q端输出状态不再产生影响；PDE为“前沿延时”功能块；OR为“或”门；AND为“与”门；NOT为“非”门；RGJ为“加减速控制器”功能块。L_HEAD(HMI)为HMI画面设定的切头长度；L_d(HMI)为HMI操作画面设定的定尺长度；CMDn为冷剪后第n个冷检；LCMDn为冷剪后第n个冷检与冷剪的间距；N_MSTR.D.ref.为冷剪前磁性链板驱动电机基准速度；N_MSTR.D.act.为冷剪前磁性链板驱动电机实际速度；N_MSTR.N为冷剪前磁性链板驱动电机额定速度；i_gear为冷剪前磁性链板驱动电机减速机减速比；φ_MSTR为冷剪前磁性链板驱动辊辊径；V_Z为冷剪前磁性链板本体实际线速度；CTR为冷剪设定的定尺剪切数目未完毕信号；N_cut.d(HMI)为HMI操作画面设定的冷剪定尺剪切数目；N为冷剪定尺剪切数目设定合理信号；N_1#GY.ref.为冷剪后1#辊道原基准速度；N_2#GY.ref.为冷剪后2#辊道原基准速度；N_3#GY.ref.为冷剪后3#辊道原基准速度；△N_GSF.为冷剪后1#～3#辊道基准速度附加值；N_1#GF.ref.为冷剪后1#辊道最终基准速度；N_2#GF.ref.为冷剪后2辊道最终基准速度；N_3#GF.ref.为冷剪后3#辊道最终基准速度。鉴于冷剪是在棒材快速移动过程中完成定尺剪切，故此，为了获得工艺需求的定尺剪切精度，上述棒材冷剪定尺剪切控制程序的循环时间需要控制在2ms以内。

棒材冷剪定尺剪切控制程序主要由五个控制单元组成，具体包括：

即功能块BDJC01～BDJC04、BDJC06～BDJC09、BDJC011～BDJC014、BDJC016～BDJC019、BDJC021～BDJC024、BDJC026～BDJC029、BDJC031～BDJC034、BDJC036～BDJC039、BDJC041、BDJC042、BDJC044以及BDJC045构成定尺剪切控制冷检选择单元；

功能块BDJC01～BDJC05、BDJC07～BDJC10、BDJC012～BDJC015、BDJC017～BDJC020、BDJC022～BDJC025、BDJC027～BDJC030、BDJC032～BDJC035、BDJC037～BDJC040、BDJC042、BDJC043以及BDJC046构成定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元；

功能块BDJC50～BDJC68以及BDJC193～BDJC197构成冷剪棒材头部剪切控制单元；

功能块BDJC69～BDJC178以及BDJC193～BDJC197构成冷剪棒材定尺剪切控制单元；

功能块BDJC198～BDJC203构成冷剪棒材定尺头尾快速分离控制单元。

由于种种原因，棒材移动的理论计算速度与实际速度始终存在偏差，这样，对于定尺剪切控制系统基于定尺剪切控制冷检、棒材移动的理论计算速度以及相应延时时间来获得冷剪定尺剪切长度的方法，其所使用的延时时间越长，定尺剪切长度误差越大。故此，为了减小定尺剪切长度计算所使用的延时时间，以此提高定尺剪切精度，该冷剪定尺剪切控制方法在冷剪后设置了一组(共计九个)定尺剪切控制冷检(如图2所示)，分别用于不同定尺的剪切控制。鉴于棒材在冷剪后输送辊道上的最大移动速度可达1.7m/s以及冷剪启动至剪切点的时间约为1.25s，故此，为了实现6米及以上设定的棒材定尺长度(简称L_d)的剪切，将冷剪后第一个定尺剪切控制冷检(即CMD1)设置在距冷剪3.5m的位置，其余八个定尺剪切控制冷检(即CMD2～CMD9)分别相距1米而设置，CMD1～CMD9分别用于6m≤L_d＜7m、7m≤L_d＜8m、8m≤L_d＜9m、9m≤L_d＜10m、10m≤L_d＜11m、11m≤L_d＜12m、12m≤L_d＜13m、13m≤L_d＜14m以及14m≤L_d的棒材定尺剪切控制。基于此，针对不同的定尺剪切控制，冷剪定尺剪切控制系统需要根据HMI操作画面设定的定尺剪切长度自动选择相应的定尺剪切控制冷检。为此，在该冷剪定尺剪切控制程序中设置了定尺剪切控制冷检选择单元。由该定尺剪切控制冷检选择单元控制程序可知，当6m≤L_d＜7m时，该单元中功能块BDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC06输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD1的状态。同理，当7m≤L_d＜8m时，该单元中功能块BDJC09的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC11输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD2的状态；当8m≤L_d＜9m时，该单元中功能块BDJC14的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC16输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD3的状态；当9m≤Ld＜10m时，该单元中功能块BDJC19的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC21输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD4的状态；当10m≤L_d＜11m时，该单元中功能块BDJC24的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC26输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD5的状态；当11m≤L_d＜12m时，该单元中功能块BDJC29的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC31输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD6的状态；当12m≤L_d＜13m时，该单元中功能块BDJC34的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC36输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD7的状态；当13m≤L_d＜14m时，该单元中功能块BDJC39的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC41输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD8的状态；当14m≤L_d时，该单元中功能块BDJC42的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC44输出端Q以及BDJC45输出端Q(即程序中CMDn)的状态将等于定尺剪切控制冷检CMD9的状态。

对于定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元，由该单元的控制程序可知，当6m≤L_d＜7m时，该单元中功能块BDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC05输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于3.5米(即定尺剪切控制冷检CMD1与冷剪间的间距)。同理，当7m≤L_d＜8m时，该单元中功能块BDJC09的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC10输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于4.5米(即定尺剪切控制冷检CMD2与冷剪间的间距)；当8m≤L_d＜9m时，该单元中功能块BDJC14的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC15输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于5.5米(即定尺剪切控制冷检CMD3与冷剪间的间距)；当9m≤L_d＜10m时，该单元中功能块BDJC19的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC20输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于6.5米(即定尺剪切控制冷检CMD4与冷剪间的间距)；当10m≤L_d＜11m时，该单元中功能块BDJC24的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC25输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于7.5米(即定尺剪切控制冷检CMD5与冷剪间的间距)；当11m≤L_d＜12m时，该单元中功能块BDJC29的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC30输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于8.5米(即定尺剪切控制冷检CMD6与冷剪间的间距)；当12m≤L_d＜13m时，该单元中功能块BDJC34的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC35输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于9.5米(即定尺剪切控制冷检CMD7与冷剪间的间距)；当13m≤L_d＜14m时，该单元中功能块BDJC39的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC40输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等于10.5米(即定尺剪切控制冷检CMD8与冷剪间的间距)；当14m≤L_d时，该单元中功能块BDJC42的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块BDJC43输出端Y以及BDJC46输出端Y(即程序中LCMDn)将等11.5米(即定尺剪切控制冷检CMD9与冷剪间的间距)。

对于冷剪棒材头部剪切控制单元，由该控制单元控制程序可知，在冷剪前磁性链板传动电机实际速度与基准速度之差处于±5％电机额定速度以内并且“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，当冷剪前冷检CMD0检测到棒材头部(即CMD0状态由检失变为检得)时刻，该单元中功能块BDJC66输出端Q将产生一个t₀时长的‘1’脉冲，此t₀由两部分组成：一部分是由冷检CMD0距离冷剪的间距(LCMD0)与HMI设定的棒材头部剪切长度(L_HEAD)之和除以基于冷剪前磁性链板基准速度(V_Z)之后再减去冷剪启动时间(即冷剪由静止启动至剪切点的时间，此冷剪的启动时间大约为1.25s)所获得的冷剪棒材头部剪切启动的理想延时时间；另一部分为HMI操作画面可设定的修正时间△t₀(△t₀为冷剪棒材头部剪切启动延时时间修正值)，这样，在t₀后该单元中功能块BDJC66输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块BDJC68输出端Q(即控制程序中C0点)、功能块BDJC193以及BDJC195的输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而该单元中功能块BDJC197的输出端Q将输出一个时长100ms的冷剪棒材头部剪切启动指令，由此使冷剪启动完成棒材头部剪切。由该控制单元控制程序可知，当该单元中功能块BDJC66输出端Q(即控制程序中B0点)出现棒材头部剪切所需的‘1’脉冲时，该单元中功能块BDJC55以及BDJC56输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，直到整条棒材定尺剪切完毕冷剪“定尺剪切允许信号”封锁为止。这样，在冷剪定尺剪切过程中，即使冷检CMD0状态出现闪烁也不会影响冷剪的正常定尺剪切，由此提高该冷剪定尺剪切控制程序的鲁棒性。

对于冷剪棒材定尺剪切控制单元，由该控制单元控制程序可知，在“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，当冷剪棒材切头启动(即控制程序中C0点出现‘1’脉冲)时，该冷剪棒材定尺剪切控制单元中功能块BDJC70以及BDJC71输出端Q将由‘0’变为‘1’态。这样，当冷剪后用于所设定定尺剪切控制的冷检CMDn检测到棒材头部(即CMDn状态由检失变为检得)时刻，该单元中功能块BDJC77输出端Q将产生一个t1时长的‘1’脉冲，此t1由两部分组成：一部分是由HMI设定的棒材定尺剪切长度(Ld)与冷检CMDn距离冷剪的间距(LCMDn)之差除以基于冷剪前磁性链板基准速度(VZ)之后再减去冷剪启动时间(此冷剪大约为1.25s)所获得的冷剪棒材定尺剪切启动的理想延时时间(即控制程序中T)；另一部分为HMI操作画面可设定的修正时间△t₁，(△t₁为冷剪棒材第一根定尺剪切启动延时时间修正值)，这样，在t1后该单元中功能块BDJC77输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块BDJC79输出端Q(即控制程序中C1点)、功能块BDJC193以及BDJC195的输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而该单元中功能块BDJC197的输出端Q将输出一个时长100ms的冷剪棒材定尺剪切启动指令，由此使冷剪启动完成整条棒材的第1根定尺剪切。由该控制单元控制程序可知，在“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，当冷剪对整条棒材第一根定尺剪切启动(即控制程序中C1点出现‘1’脉冲)时，该单元中功能块BDJC81输出端Q将由‘0’变为‘1’态。这样，当设定的整条棒材定尺剪切数未达到(即控制程序中CTR点为‘1’态)并且冷剪后用于所设定定尺剪切控制的冷检CMDn检测到棒材头部(即CMDn状态由检失变为检得)时刻，该单元中功能块BDJC84输出端Q将产生一个t2时长的‘1’脉冲，此t2由两部分组成：一部分是冷剪棒材定尺剪切启动的理想延时时间(即控制程序中T)；另一部分为HMI操作画面可设定的修正时间△t2。这样，在t2后该单元中功能块BDJC84输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块BDJC86输出端Q(即控制程序中C2点)、功能块BDJC193以及BDJC195的输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，而该单元中功能块BDJC197的输出端Q将输出一个时长100ms的冷剪棒材定尺剪切启动指令，由此使冷剪启动完成整条棒材的第2根定尺剪切。同理，可获得整条棒材其它设定定尺的剪切控制。由该控制单元控制程序可知，当冷剪实际定尺剪切数等于HMI操作画面设定的定尺剪切数N_cut.d(HMI)时，该单元中计数器功能块BDJC177输出端QU将由‘0’变为‘1’态，由此，该单元中功能块BDJC178输出端Q(即控制程序中CTR点)将由‘1’变为‘0’态，由此向冷剪本体控制系统发出整条棒材定尺剪切完毕信号。

(6).鉴于该冷剪是在棒材快速移动过程中进行定尺剪切，故此，为了便于定尺剪切控制冷检能够准确辨识棒材定尺的头部，冷剪后1#～3#辊道需要在冷剪定尺剪断后立刻进行短时(如1s)加速，这样，既不影响冷剪前磁性链板的实际速度又能实现刚剪切定尺的尾部与待剪切定尺的头部的有效分离。为此，在该棒材冷剪定尺剪切控制程序中设置了冷剪棒材定尺头尾快速分离控制单元。由该冷剪棒材定尺头尾快速分离控制单元的控制程序可知，当冷剪棒材定尺剪切控制单元发出冷剪剪切启动信号时，该冷剪棒材定尺头尾快速分离控制单元中功能块BDJC198输出端Q将产生一个时长2.3s的‘1’脉冲，而该单元中功能块BDJC199输出端Q将产生一个时长1s的‘1’脉冲，在这1s的‘1’脉冲期间，该单元中功能块BDJC200输出端Y(即程序中△NGSF)将输出2V的辊道基准速度附加值，这样，该单元通过功能块BDJC201～BDJC203将该辊道基准速度附加值分别与冷剪后1#～3#辊道原基准速度累加后再分别作为1#～3#辊道的基准速度。由此实现冷剪后1#～3#辊道在冷剪剪断棒材后即进行1秒钟的短时加速，基于此，刚剪切定尺尾部与待剪切定尺头部能够有效分离。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。