阅读说明：本技术 O形环成型自动化系统 (Automatic system for forming O-shaped ring ) 是由 萧智宏 于 2019-01-16 设计创作，主要内容包括：一种O形环成型自动化系统,包含设有一切料区、一成型区、一放置部、一机器手臂,该切料区具有一切料机、一输送带,该成型区具有一成型模具、一成型机,该机器手臂用以接合一吸料盘；将该切料机、该输送带、该成型机、该机器手臂电性连接一控制单元,该机器手臂会依据该控制单元设定的工序步骤指令,借该吸料盘将该切料区切料机切割完成的胶料吸附至成型区成型模具中进行成型,待成型作业后,该机器手臂再借该吸料盘将该成型模具中的O形环半成品吸附至该放置部堆放,持续反复进行以完成O形环的自动化生产过程。(An automatic system for forming O-shaped rings comprises a material cutting area, a forming area, a placing part and a robot arm, wherein the material cutting area is provided with a material cutting machine and a conveying belt, the forming area is provided with a forming die and a forming machine, and the robot arm is used for connecting a material sucking disc; the material cutting machine, the conveying belt, the forming machine and the robot arm are electrically connected with a control unit, the robot arm can adsorb the sizing material cut by the material cutting machine in the material cutting area to a forming die in the forming area for forming by the aid of the material sucking disc according to process step instructions set by the control unit, after forming operation is carried out, the robot arm adsorbs an O-shaped ring semi-finished product in the forming die to the placing part for stacking by the aid of the material sucking disc, and the automatic production process of the O-shaped ring is continuously and repeatedly carried out.)

O形环成型自动化系统

技术领域

本发明为有关于一种成型自动化系统，特别是指其为一种借由机器手臂串联各加工区完成自动化生产的O形环成型自动化系统。

背景技术

传统O形环的制作大多采以人力的方式，将适当大小的胶料摆放至O形环的成型模具中，并经加硫机加热、加压进行硫化，待胶料经硫化成型后，再将成型的O形环半成品从模具取出，最后再去除O形环周边的薄模即制作出O形环成品。

由于传统O形环整个制作过程需经由人力手工操作来完成，不仅需耗费大量人力成本，且亦影响整个生产效率。而对所有企业而言，凡事要求工作效率，对纯人力手工操作、人工送料的产线，已不再是一个符合制造成本的做法。因此，如何提高生产力，将会是所有业者重视且关注的一环。

此外，工厂的工作环境也时常伴随着较高风险，所以不是只有纯劳力的投资报酬率问题，安全顾虑上也成为制造工厂的一大隐忧。所以，许多制造业的厂房皆纷纷转型，走入自动化设备的生产线。

因此开发一种兼顾产能与生产作业安全性的O形环成型自动化系统有其必要性，也是相关业者努力研发突破的目标。

本发明人基于产品不断改进创新的理念，乃本着多年从事该项产品设计开发的实务经验，以及积极潜心研发思考，经由无数次的实际设计实验，致有本发明的产生。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种借由机器手臂串联各加工区完成自动化生产的O形环成型自动化系统。

为达上述目的，本发明一种O形环成型自动化系统，包含设有一切料区、一成型区、一放置部及一机器手臂，其特征在于：

该切料区，具有一切料机，用以将一胶料料卷切割成符合设定重量、合格的数个胶料，并将数个胶料输送至一输送带；

该成型区，具有一成型模具、一成型机，该成型模具用以供放置该数个胶料，并借由该成型机加热该成型模具；

该放置部，用以放置由该成型区制成的O形环半成品；

该机器手臂，用以接合一吸料盘；

其中将该切料机、该输送带、该成型机、该机器手臂电性连接一控制单元，该机器手臂会依据该控制单元设定的工序步骤指令，借该吸料盘将该切料区切料机切割完成的胶料吸附至成型区成型模具中进行成型，待成型作业后，该机器手臂再借该吸料盘将该成型模具中的O形环半成品吸附至该放置部堆放，持续反复进行以完成O形环的自动化生产过程。

本发明的有效增益在于：增进O形环生产速度、提升产能及精简人力，并增进生产作业的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2至图8为本发明自动化生产流程步骤示意图。

图9为设置多个本发明O形环成型自动化系统的示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，本发明包含设有一切料区10、一成型区20、一放置部30、一机器手臂40。下文将详细说明：

该切料区10具有一切料机11，用以将一胶料料卷12切割成符合设定重量、合格的数个胶料A，并将数个胶料A输送至一输送带13。

该成型区20具有一成型模具21、一成型机22，该成型模具21用以供放置该数个胶料A，借由该成型机22加热该成型模具22。

该放置部30用以放置由该成型区20制成的O形环半成品B。

该机器手臂40用以接合一吸料盘41。

其中将该切料机11、该输送带13、该成型机22、该机器手臂40电性连接一控制单元(如控制软件、程序或控制电路等，图中未示出)，该机器手臂40会依据该控制单元设定的工序步骤指令，借该吸料盘41将该切料区10切料机11切割完成的胶料A吸附至成型区20成型模具21中利用成型机22进行加热成型，待成型作业完成后，该机器手臂40再借该吸料盘41将该成型模具21中的O形环半成品B吸附至放置部30堆放，持续反复进行以完成O形环的自动化生产过程。

本发明有益效果为：增进O形环生产速度、提升产能及精简人力，并增进生产作业的安全性。

以下实施例仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴。

请参阅图1所示，于一实施例，该切料区10、该放置部30、该机器手臂40进一步被一隔离装置50所遮挡，用以划分出工作区域，避免人员接近，增进生产作业的安全性。

于一实施例，本发明进一步包含一人机接口(图中未示)，用以设定每个胶料A的重量公差、每模胶料数量、胶料与胶料的间距。

于一实施例，该切料机11选自数值控制切料机。

于一实施例，该输送带13选自伺服马达输送带。

于一实施例，于该成型区20并于该成型模具21上方具有一吸烟通道23，用以排放该成型模具21于成型作业打开后所散发的热气流，而具有散热效果。

于一实施例，该成型机22选自加硫机，用以对该成型模具21中的胶料A加热、加压进行硫化成为O形环半成品B。

请参阅图1、图5所示，于一实施例，该成型区20包含一成型模具输送装置60，用以将该成型模具21输送入该成型机22中进行成型作业，并于成型作业完成后将成型模具21由该成型机22中输送出来。

该成型模具输送装置60选自伺服马达输送带。

于一实施例，于该成型模具21旁侧还具有导槽24，而该成型模具21的上模板211借突部导滑于该导槽24，且被该控制单元指令控制依循该导槽24进行合模、开模的动作。

上述为本发明的各部构成的介绍，接着再以本发明的自动化生产流程步骤并配合各部构成的使用、操作、原理、作用特点详细介绍如下：

请参阅图1、图2所示：

1.将胶料料卷12挂上切料机11上；

2.借人机接口设定每条胶料A的重量公差、每模胶料A的数量、胶料与胶料之间的间距；

3.切料机试切11，确认符合设定的胶料A重量，合格的胶料A，往前送至输送带13；NG不合格的胶料A打入回收区；

4.调整吸料盘41治具的吸盘位置，需符合成品的平面区域和输送带13上的胶料A位置，在此说明该吸料盘41具体构造已于先前由本申请人提出另案专利申请；

5.测试机器手臂40移动位置；

6.确认试生产动作OK完成后，按控制开关启动本发明系统；

7.切料机11将指定胶料A切割好，往前送至输送带13；

8.输送带13依设定间距移动；

9.切料机11持续备料，直到切好指定胶料A条数；

10.输送带12已排列好一整模的胶料A条数；

11.控制单元指令通知成型机22送出成型模具21；

12.机器手臂40吹气清洁；

13.机器手臂40喷洒离型剂，然后吹气清洁；

请参阅图3、图4所示：

14.机器手臂40移动吸料盘41治具，将输送带13上胶料A一次吸起，摆放至成型模具21指定位置；

15.机器手臂40退出模具；

请参阅图5所示：

16.将成型模具21合模压合胶料A，控制单元指令通知成型模具输送装置60将成型模具21输送入该成型机22中对该些胶料A进行加热成型；

请参阅图6所示：

17.借由切料机11、输送带12持续备料，直到切好指定胶料A条数；

请参阅图7所示：

18.成型机22设定时间完成后送出成型模具21并开模；

请参阅图8所示：

19.控制单元指令通知机器手臂40移动吸料盘41治具到成型模具21内将半成品B吸起，放在半成品放置部30。

20.重复步骤14.～步骤19.。

21.切料机11的胶料料卷12用完后，以闪警示灯的方式通知更换胶料料卷12，并将半成品B移出，使半成品放置部30清空。

22.操作人员更换胶料料卷12后，重新按控制开关启动本发明系统1，重复执行步骤7.至步骤20.。

请参阅图9所示，依实际需求增设本发明O形环成型自动化系统为多个，进而更增进O形环生产速度、产能及更精简人力，同时也兼具有生产作业的安全性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例方式，并非用以限制本发明的权利范围，任何本领域的通常知识者，在参酌本发明如上揭露的技术说明后，所进行不悖离本发明技术精神的改写、修饰，或举凡依本发明申请专利范围所做的均等设计变化，均应为本案的技术所涵盖。