阅读说明：本技术 电动伺服直驱式行走车轮装置 (Electric servo direct-drive type walking wheel device ) 是由 陈本富 张亚辉 颜栋毅 于 2020-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供电动伺服直驱式行走车轮装置,它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器,机壳一端密封,另一端形成安装口,安装口处安装有端盖,定子安装在机壳内,转子内安装有主轴,机壳密封端设有前径向轴承,端盖上设有后径向轴承,主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接,主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。采用本方案后,其结构简单,便于加工制造、安装与维护。(The invention provides an electric servo direct-drive type walking wheel device which comprises wheels, a front radial bearing, a machine shell, a stator, a rotor, a main shaft, an end cover, a rear radial bearing and an electromagnetic disc brake. After this scheme of adoption, its simple structure, manufacturing, installation and maintenance are convenient for.)

电动伺服直驱式行走车轮装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其是指电动伺服直驱式行走车轮装置。

背景技术

现有的智能小车的车轮均将减速机安装在车架上，车轮安装在减速机输出轴上，再在车架上安装电机和减速机，这种方式结构复杂，维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于加工制造、安装与维护的电动伺服直驱式行走车轮装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器，机壳其中一端设有前径向轴承，另一端设有后径向轴承，定子安装在机壳内，转子内安装有主轴，主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接，主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。

所述的机壳其中一端开口，其开口处通过端盖密封，后径向轴承安装在端盖内。

所述的机壳呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳中心线方向一致。

所述的机壳下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。

本方案的优点在于：

第一、与传统的电机、减速机机构比较，省去了减速机，简化了机构；

第二、前后径向轴承选用带密封的含油轴承，免去了润滑装置，是一种无需润滑的免维护机构；

第三、结构紧凑，占据空间小，特别适合智能小车及其他空间小的设备应用；

第四、采用了伺服控制系统，可以精准有序的控制机构运动；

第五、结构简单，便于加工制造、安装与维护；且由于没有齿轮传动，完全达到了低噪音的要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的端部示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的电动伺服直驱式行走车轮装置包括有车轮1、前径向轴承2、机壳3、定子4、转子5、主轴6、端盖7、后径向轴承8、电磁碟片制动器9，机壳3一端密封，另一端形成开口，其开口处安装有端盖7，定子4安装在机壳3内，机壳3呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳3中心线方向一致，机壳3下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。转子5内安装有主轴6，机壳3密封端设有前径向轴承2，端盖7上设有后径向轴承8，主轴6其中一端穿过后径向轴承8与电磁碟片制动器9连接，主轴6另一端穿过前径向轴承2与车轮1连接。本实施例的定子4紧定在机壳3内，主轴6安装在转子5内，通过前后两个径向轴承2和8固定在机壳3和端盖7中。主轴6与转子5的内孔紧定配合，轴的右端设有电磁碟片制动器。轴的左端装有车轮1，机壳3上设有安装座，可以直接安装在智能小车的基面上。如果机壳3的左边靠近前向心轴承处设计法兰，也可将本装置安装在智能小车的侧面法兰上。机壳下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。这样就可通过设定的程序控制转子4（车轮1）的转速和转矩，加上电磁制动器的配合，就可控制智能小车精准的停车位置，尤其适合用于立体停车场等场合使用。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。