阅读说明：本技术 割草机以及轮式移动车 (Mower and wheeled mobile vehicle ) 是由 乔勇 于 2020-01-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种割草机以及轮式移动车,包括车架、车轮、切割件、驱动车轮及切割件的功能部件、为功能部件提供动力的动力源,其特征在于：动力源包括固定安装在车架上的第一电源模块、与车架可拆卸安装的第二电源模块；割草机被配置为可以仅由第一电源模块提供动力,或者仅由第二电源模块提供动力,或者由第一电源模块、第二电源模块配合提供动力,增加第二电源模块,单次能够修剪更广的范围,续航能力更佳；且第二电源模块可以从车架上分离单独进行充电,避免整个割草机没有电量无法返程的情况,充电更为便捷；另外第二电源模块还可以拆卸下来作为独立的个体为不同电动工具主体供电,提高了第二电源模块的使用率,提高用户的投入产出比。(The invention relates to a mower and a wheeled mobile vehicle, which comprises a frame, wheels, a cutting part, functional parts for driving the wheels and the cutting part, and a power source for providing power for the functional parts, and is characterized in that: the power source comprises a first power module fixedly arranged on the frame and a second power module detachably arranged on the frame; the mower is configured to be powered by only the first power supply module, or only the second power supply module, or the first power supply module and the second power supply module are matched to provide power, the second power supply module is added, a wider range can be trimmed at a time, and the cruising ability is better; the second power supply module can be separated from the frame to be charged independently, so that the situation that the whole mower cannot return without electric quantity is avoided, and the charging is more convenient and faster; in addition, the second power supply module can be detached to be used as an independent individual to supply power for different electric tool main bodies, so that the utilization rate of the second power supply module is improved, and the input-output ratio of a user is improved.)

割草机以及轮式移动车

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别是涉及一种具有活动安装的电源模块的割草机。

背景技术

割草机用于对草坪进行修剪维护，对于不同的地形环境，选用不同类型。例如，对于高尔夫球场或足球运动场等面积较大修剪要求较高的地形，往往采用骑乘式割草机，操作更加便捷，且效率更高。

而现有骑乘式割草一般分为汽油驱动式和电驱动式，电驱动式相对于汽油驱动式具有更安静更环保结构更简洁的多个优点，现逐渐取代了汽油式，但是电驱动式还存在以下缺点：

一、受电池电量的限制，割草机续航能力有限，单次修剪的面积较小；

二、操作人员需时刻关注电池电量的多少，避免出现电池耗尽未返程到达充电点的情况，若出现此类情况，操作人员需要选择人力推回整个割草机以充电，耗力费时。

有鉴于此，有必要提供一种改进的割草机以克服现有缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种续航能力更佳、充电更便捷的割草机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种割草机，包括车架、安装在所述车架下的车轮、切割件、驱动所述车轮及所述切割件的功能部件、为所述功能部件提供动力的动力源，

所述动力源包括固定安装在所述车架上的第一电源模块、与所述车架可拆卸安装的第二电源模块；

所述割草机被配置为可以仅由所述第一电源模块提供动力，或者仅由所述第二电源模块提供动力，或者由所述第一电源模块、所述第二电源模块配合提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块为安装在所述车架上的内置电池，所述第二电源模块为通用电池，所述通用电池适于安装于其他电动工具以为其提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述车架上还设有用于连接外界电源为所述第一电源模块、第二电源模块充电的充电结构，

所述第一电源模块被配置为通过所述充电结构对其充电；

所述第二电源模块被配置为可以与所述车架分离由充电设备对其充电补充能源，也可以安装在所述车架上通过所述充电结构对其充电。

作为本发明的进一步改进，所述充电结构包括用于为所述第一电源模块和第二电源模块充电的一个充电接口；

或者，所述充电结构包括分别用于为所述第一电源模块和所述第二电源模块充电的第一充电接口和第二充电接口。

作为本发明的进一步改进，所述车架上设有用于接收所述第二电源模块的电源安装部，所述电源安装部设有滑槽或滑轨，

所述第二电源模块上设有电能输出口，电源安装部设有与所述电能输出口对接的电能输入口，

所述第二电源模块沿所述滑槽或所述滑轨滑动安装，以实现与所述电源安装部的结合。

作为本发明的进一步改进，所述割草机为骑乘式割草机，所述车架上设有支撑操作人员的支撑结构。

作为本发明的进一步改进，所述功能部件包括行走电机和切割电机，行走电机驱动所述车轮，以实现所述割草机的行走功能，切割电机驱动所述切割件，以实现所述割草机的切割功能，

所述割草机的运行状态包括行走电机和切割电机同时工作的第一状态、仅行走电机工作的第二状态。

作为本发明的进一步改进，所述割草机处于第一状态时，

仅所述第一电源模块供电；或者

仅所述第二电源模块供电；或者

所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电时，

所述第一电源模块和所述第二电源模块同时为行走电机和切割电机供电；或者

所述第一电源模块先为行走电机和切割电机供电，待电量到达预设值时，第一电源模块停机供电，所述第二电源模块为行走电机和切割电机，或者

所述第一电源模块为行走电机和切割电机供电，第二电源模块仅为行走电机供电；或者

所述第一电源模块仅为切割电机供电，所述第二电源模块仅为行走电机供电；或者

所述第一电源模块仅为切割电机供电，所述第二电源模块仅为行走电机供电，在所述第二电源模到达预设值时，第二电源停止供电，所述第一电源同时所述切割电机和所述行走电机供电。

作为本发明的进一步改进，所述割草机处于第二状态时，

仅所述第一电源模块供电；或者

仅所述第二电源模块供电；或者

所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。

作为本发明的进一步改进，当所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电时，

第一电源模块和第二电源模块同时为行走电机供电；或者

所述第一电源模块先为所述行走电机供电，在第一电源模块电量低于预设值时，第一电源模块停止供电，第二电源模块为所述行走电机供电。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块能够为所述行走电机和所述切割电机供电，所述第二电源模块仅能够为所述行走电机供电，所述第一电源模块和第二电源模块依次供电，或者所述第一电源模块和第二电源模块同时供电。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电，

所述第一电源模块先供电，待所述第一电源模块的电量低于预设值后，第一电源模块停止供电，第二电源模块供电。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括保护单元，所述保护单元用于在所述第一电源模块电量低于预设值后限制切割电机，以使切割电机停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块能够为所述行走电机和切割电机供电，所述第二电源模块也能够为所述行走电机和切割电机供电，所述第一电源模块和第二电源模块依次供电，或者所述第一电源模块和第二电源模块同时供电。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括控制单元，

所述控制单元能够获取第一电源模块和第二电源模块的电量信息，

所述控制单元根据电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括控制单元，

所述控制单元包括

切割控制单元，所述切割控制单元与所述切割电机连接，以控制所述切割电机；

行走控制单元，所述行走控制单元与所述行走电机连接，以控制所述行走电机；

第一电源模块控制单元，所述第一电源模块控制单元与所述第一电源模块连接，以获取所述第一电源模块的电量信息，并控制所述第一电源模块的供电；

第二电源模块控制单元，所述第二电源模块控制单元与所述第二电源模块连接，以获取所述第二电源模块的电量信息，并控制所述第二电源模块的供电；

所述切割控制单元、行走控制单元、第一电源模块控制单元、第二电源模块控制单元之间通讯连接，以实现根据电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。

作为本发明的进一步改进，所述控制单元内预存有所述第一电源模块的电量的预设值，

当所述第一电源模块的电量大于所述预设值时，所述控制单元控制所述第一电源模块，以通过所述第一电源模块供电，所述控制单元控制所述第二电源模块，使所述第二电源模块不供电；

当所述第一电源模块的电量低于所述预设值时，所述控制单元控制所述第一电源模块，使所述第一电源模块不供电，所述控制单元控制所述第二电源模块，以通过所述第二电源模块供电。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块为单个电池组，或者

所述第一电源模块包括若干电池组，若干所述电池组独立的在所述第一电源模块内可被选择的串联，以使所述第一电源模块获得相对任意单个电池组更高的电压；

或者若干所述电池组独立的在所述第一电源模块内可被选择的并联，以使所述第一电源模块获得相对任意单个电池组更大的容量。

作为本发明的进一步改进，所述第二电源模块为单个电池包，或者

所述第二电源模块包括若干电池包，若干所述电池包独立的在所述第二电源模块内可被选择的串联，以使所述第二电源模块获得相对任意单个电池包更高的电压；

或者若干所述电池包独立的在所述第二电源模块内可被选择的并联，以使所述第二电源模块获得相对任意单个电池包更大的容量。

作为本发明的进一步改进，所述第二电源模块包括两个电池包，两个所述电池包的电压相同，且两个所述电池包之间串联。

作为本发明的进一步改进，所述电池组的额定电压为36-230V，所述电池包的额定电压为12-80V。

作为本发明的进一步改进，所述第二电源模块包括若干电池包，所述第二电源模块包括壳体，若干所述电池包支撑在所述壳体内，所述壳体上设有电能输出口，若干所述电池包彼此独立的在被选择串联或并联后统一通过该电能输出口输出能源。

作为本发明的进一步改进，所述电源安装部包括能够在所述车架上滑动抽拉的抽拉壳体，所述电能输入口位于所述抽拉壳体内，所述第二电源模块安装在所述抽拉壳体。

作为本发明的进一步改进，所述电源安装部为开设在所述车架上供所述第二电源模块插入的对接空间，所述对接空间的底部设有电能输入口。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还设有与第一电源模块和/或第二电源模块电性连接的输出电接口，所述输出电接口被配置为输出DC电能和/或AC电能，以用于与为其他装置供电或充电。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还设有与第一电源模块和/或第二电源模块电性连接的输出口，所述输出口被配置为输出DC电能，以用于为其他直流装置供电或充电；

所述所述割草机该包括与所述输出口电性连接的附件结构，所述附件结构用于与所述输出口相连以将所述DC电能转变为AC电能，所述附件结构上设有输出电接口，以输出所述AC电能为其他交流装置供电或充电。

作为本发明的进一步改进，所述AC电能的电压可以为AC110-240V，所述AC电压为AC110、AC120、AC230；

所述DC电能的电压可以为DC20-120V，所述DC电压为DC20V、DC40V、DC60V、DC80V、DC120V。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括监控电路，所述监控电路用于监控所述第一电源模块、第二电源模块的电量。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块和第二电源模块为直流电源。

本发明还提供了一种如上述割草机的控制方法，所述割草机还包括控制单元，所述控制方法保护如下步骤：

获取所述第一电源模块的电量信息，传递至所述控制单元；

获取所述第二电源模块的电量信息，传递至所述控制单元；

所述控制单元对电量信息进行处理，输出相应的指令至所述第一电源模块、第二电源模块。

作为本发明的进一步改进，所述控制单元内预存有所述第一电源模块的电量的预设值，

所述控制单元判断所述第一电源模块的电量信息与预设值，

当所述第一电源模块的电量大于所述预设值时，所述控制单元发送指令至所述第二电源模块，以使所述第二电源模块不供电；

当所述第一电源模块的电量不大于所述预设值时，所述控制单元发送指令至所述第一电源模块，以使所述第一电源模块不供电。

作为本发明的进一步改进，所述功能部件包括行走电机和切割电机，

当所述第一电源模块的电量低于所述预设值时，所述控制单元发送指令至切割电机，以使所述切割电机不运行。

本发明还提供了一种轮式移动车，包括车架、安装在所述车架下的车轮、驱动所述车轮的功能部件、为所述功能部件提供动力的动力源，

所述动力源包括安装在所述车架上的第一电源模块、与所述车架活动安装的第二电源模块；

所述轮式移动车被配置为可以仅由所述第一电源模块提供动力，或者仅由所述第二电源模块提供动力，或者由所述第一电源模块、所述第二电源模块配合提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块为安装在所述车架上的内置电池，所述第二电源模块为通用电池，所述通用电池适于安装于其他电动工具以为其提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述车架上还设有用于连接外界电源为所述第一电源模块、第二电源模块充电的充电结构，

所述第一电源模块被配置为通过所述充电结构对其充电；

所述第二电源模块被配置为可以与所述车架分离由充电设备对其充电补充能源，也可以安装在所述车架上通过所述充电结构对其充电。

作为本发明的进一步改进，所述充电结构包括用于为所述第一电源模块和第二电源模块充电的一个充电接口；

或者，所述充电结构包括分别用于为所述第一电源模块和所述第二电源模块充电的第一充电接口和第二充电接口。

作为本发明的进一步改进，所述车架上设有用于接收所述第二电源模块的电源安装部，所述电源安装部设有滑槽或滑轨，

所述第二电源模块上设有电能输出口，电源安装部设有与所述电能输出口对接的电能输入口，

所述第二电源模块沿所述滑槽或所述滑轨滑动安装，以实现与所述电源安装部的结合。

作为本发明的进一步改进，所述电源安装部为设置在所述车架上的盒体，所述第二电源模块可拆卸的安装在所述盒体中。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块和所述第二电源模块并联。

作为本发明的进一步改进，所述第二电源模块为单个电池包，或者

所述第二电源模块包括若干电池包，若干所述电池包独立的在所述第二电源模块内可被选择的串联，以使所述第二电源模块获得相对任意单个电池包更高的电压；

或者若干所述电池包独立的在所述第二电源模块内可被选择的并联，以使所述第二电源模块获得相对任意单个电池包更大的容量。

作为本发明的进一步改进，所述第二电源模块包括两个电池包，两个所述电池包的电压相同，且两个所述电池包之间串联。

作为本发明的进一步改进，所述第一电源模块和所述第二电源模块可以依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。

作为本发明的进一步改进，当所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电时，

所述第一电源模块先供电，待电量到达预设值后，第一电源模块停止供电，第二电源模块供电。

作为本发明的进一步改进，所述轮式移动车还包括控制单元，所述控制单元获取所述第一电源模块和所述第二电源模块的电量信息，

所述控制单元根据所述电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。

作为本发明的进一步改进，所述轮式移动车可以为割草机、滑板车、电动自行车。

本发明还提供一种轮式移动车，包括车架、安装在所述车架下的车轮、驱动所述车轮的功能部件、为所述功能部件提供动力的动力源，所述动力源包括安装在所述车架上的第一电源模块，所述车架上设有用于接收所述第二电源模块的电源安装部，从而使所述轮式移动车能够被配置为可以仅由所述第一电源模块提供动力，或者仅由所述第二电源模块提供动力，或者由所述第一电源模块、所述第二电源模块配合提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述轮式移动车为割草机，所述轮式移动车还包括切割件；或者所述轮式移动车为滑板车；或者所述轮式移动车为电动自行车。

与现有技术相比，所述割草机通过设置第二电源模块，增大电量，单次能够修剪更广的范围，续航能力更佳；且所述第二电源模块可以从所述车架上分离单独进行充电，避免整个割草机没有电量无法返程的情况，充电更为便捷；另外所述第二电源模块还可以拆卸下来作为独立的个体为不同的电动工具主体供电，提高了第二电源模块的使用率，提高用户的投入产出比。

附图说明

图1为本发明提供的割草机的结构模块简图；

图2是本发明提供的另一割草机的结构模块简图；

图3是本发明提供的又一种割草机的正视图；

图4是本发明割草机的切割件的俯视图；

图5是本发明割草机的第二电源模块的一种实施例的结构图；

图6是本发明割草机的电源安装部的局部视图；

图7是本发明割草机的控制单元的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本发明提供一种割草机100，割草机100包括车架1、安装在车架1下的车轮2、切割件16、驱动车轮2及切割件16的功能部件、为功能部件提供动力的动力源，割草机100通过功能部件带动车轮2实现其行走功能，通过功能部件带动切割件16实现其切割功能。该割草机是一种轮式移动车，本申请不限于保护割草机，还包括其他轮式移动车，例如滑板车、电动自行车等其他移动车结构。

如图3所示，车架1为割草机100的骨架，其整体外形与拖拉机车头的外形类似。车轮2、切割件16、功能部件、动力源等器件均安装设置在车架1上，且在割草机100作业过程中操作人员始终位于车架1上，本申请的割草机100是一种骑乘式割草机100，相比传统的手推式割草机100，避免了操作人员在割草机100后部走动以及需要施力控制割草机100的行走，使用更为方便省力。车架1需要由具有一定强度的金属材料制成以满足其强度需求，兼顾成本控制，金属材料优选的为钢材质。

车轮2安装在车架1的下方，实现割草机100的行走功能，在本申请中，以割草机100前进行走的方向为前后方向，以位于水平面且垂直于割草机100的前进行走的方向为左右方向。车轮2可以是常规的轮胎式车轮，还可以为履带式车轮。

车轮2包括由功能部件带动的驱动轮，以及由驱动轮带动的从动轮。驱动轮可以为一个，也可以为一对。车轮2的数量可以为三个，也可以为四个。当车轮2为三个时，车轮2可以包括一个前轮和两个后轮。优选的，车轮2的数量为四个，包括一对前轮及一对后轮，且一对后轮为驱动轮，一对前轮为从动轮，后轮作为驱动轮能够获得较好的加速、爬坡能力，且操作人员一般位于车架1的中后部以获得更好的操作视角，后轮驱动使割草机100的重心偏后，操作人员能够更加舒适。

车架1上还配设有方向控制组件、速度控制组件、支撑操作人员的支撑结构7，操作人员位于支撑结构7上操作方向控制组件控制割草机100的行走方向，操作速度控制组件控制割草机100的行走速度。

车轮2包括换向轮，换向轮可以是部分车轮2，也可以是全部车轮2，方向控制组件通过控制换向轮实现割草机100以转弯半径转向改变行走方向。转弯半径可以是零，此时割草机100实现零度转向，即能够在原地0-360度转向，可以通过车轮转向相反，转速相同实现；也可以是非零数值，此时割草机100实现常规转向，可以通过车轮转速差等实现。方向控制组件可以为方向盘，通过转动方向盘带动换向轮转向；也可以为方向控制杆，通过操作方向控制杆带动换向轮转向。

在一实施例中，方向控制组件为方向盘，车轮2包括一对前轮一对后轮，换向轮为一对前轮，通过控制一对前轮实现转弯半径为非零数值的常规转向。在另外一实施例，方向控制组件为方向控制杆，车轮2包括一对前轮一对后轮，其均为换向轮，可以通过控制全部换向轮实现零度转向，当然也可以选择实现常规转向。优选的，在实现零度转向、常规转向两种不同的转向时，操作人员通过两种不同的操作方法操控方向控制杆，但是也不限于此，方向控制杆还可以是两个，一个实现零度转向，另一个实现常规转向。方向控制组件和换向轮的组合不限于上述两种，还可以是其他组合。此外，方向控制组件还包括实现割草机100向后行走的结构。

速度控制组件控制割草机100可以是脚动控制的踏板的形式，也可以是手动控制的速度控制杆的形式，在此不做限定。例如，速度控制组件可以只包含踏板组件时，踏板组件可以包括加速踏板、制动踏板。速度控制组件只包含速度控制杆时，可以通过一根速度控制杆同时实现加速、制动的功能，也可以通过两根不同的速度控制杆分别实现加速、制动的功能。速度控制组件还可是踏板和速度控制杆的组合，包括一根速度控制杆控制加速，还包括一个踏板实现制动功能。

割草机100可以通过速度控制组件实现对其速度的无极调速，但是也不限于此，车架1上还能够设有档位组件，通过档位组件限定低中高档，割草机100通过速度控制组件能够在设置的低中高档内实现调速。

支撑结构7可以是座位，操作人员坐在座位上进行操作，更为方便。支撑结构7还可以是站立平台，操作人员站立在站立平台上实现，此时因不需要设置座位，所以割草机100的结构能够更为紧凑简洁，成本更低。

在一种实施例中，速度控制组件为加速踏板以及制动踏板，支撑结构7为座位，方向控制组件为方向盘，操作人员坐在座位上进行操作，更为方便。

在其他实施例中，方向控制组件为方向控制杆，相比具有方向盘的结构，割草机100结构能够更为简单；速度控制组件包括一根控制加速的速度控制杆，在支撑结构7为座位时，速度控制组件还包括用于实现制动功能的踏板；在支撑结构7为站立平台时，速度控制组件还包括用于实现制动功能的另一速度控制杆，这样避免了操作人员在站立平台需要用脚操作导致无法站稳的情况。

上述方向控制组件、速度控制组件均为机械结构，但是也不限于此。割草机100还能够包括控制面板，方向控制组件、速度控制组件可以包含电子结构，通过控制面板联接电子结构通过电子的方式实现对割草机100行走方向以及行走速度的控制。

如图4所示，切割件16可以是一个或多个，安装在车架1的下方，实现割草机100的割草功能，优选的，切割件16的采用双刀片盘结构以保障其切割性能。割草机100还包括切割控制组件、高度调节组件，操作人员通过切割控制组件控制切割件16的启闭，及切割件16的转速，通过高度调节组件控制切割件16的切割高度。切割控制组件可以通过设置机械档位开关实现，也可以通过控制面板实现，在此不做限定。

功能部件包括分别为车轮2以及切割件16提供动力的电机。电机为直流电机，其额定电压可在36V-230V之间，例如36V、60V、80V、120V、160V、230V。另外，直流电机采用直流无刷电机较佳，其整体寿命较长。

具体的，电机分为行走电机4和切割电机9，行走电机4驱动车轮实现割草机100的行走功能，切割电机9驱动切割件16实现割草机100的切割功能，两个电机彼此独立的运行。且割草机100切割功能的控制以及行走功能的控制彼此独立，互不干扰，即割草机100可以仅行走不切割，也可以边行走边切割，还可以不行走仅切割。切割电机9可以包括一个或者多个马达。行走电机4的总输出功率不大于2500W,切割电机9的总输出功率不大于4000W。优选的，割草机100还包括安全开关，在安全开关闭合后，才能实现对切割功能和行走功能的控制，避免用户误操作产生伤害。

车架1后侧还设有集草箱，用于收集切割件16割草产生的草屑。集草箱与车架1可拆卸，以便于操作人员倾倒草屑。

动力源为直流电机适配的直流动力源，其包括安装在车架内的第一电源模块5、至少一与车架可拆卸安装的第二电源模块6。割草机100被配置为可以仅由第一电源模块5提供动力，或者仅由第二电源模块6提供动力，或者由第一电源模块5、第二电源模块6配合同时提供动力。第一电源模块5和第二电源模块6并联设置在电路中，或者彼此独立的设置在电路中，两者也可以串联。

具体的，第一电源模块5固定安装在车架1内，其实际是一种内置电池。第一电源模块可以为单个电池组51，还可以为多个电池组51，若干电池组51独立的在第一电源模块5内可被选择的串联，以使第一电源模块5获得相对任意单个电池组51更高的电压；或者若干电池组51独立的在第一电源模块5内可选择的并联，以使第一电源模块获得相对任意单个电池组51更大的容量。电池组51由若干电芯组合而成，其可以是锂电池、镍氢电池、镍镉电池、石墨烯电池或者磷酸铁锂等，在此不作限定。单个电池组51在成本较低的情况下容纳更多的电量，以满足割草机100运行，性价比更大。单个电池组51的额定电压为36V-230V,优选的为48V、80V。

第二电源模块6与车架1可拆卸的活动安装，车架1上设有用于接收上述第二电源模块6连接以提供动力的电源安装部13。如图6所示，电源安装部13设有滑槽或者滑轨结构134，第二电源模块6通过滑槽或者滑轨结构134滑动安装，以实现第二电源模块6与电源安装部13的结合。附图6中展示了一种滑轨结构。电源安装部13可以是安装槽，也可以是用于容置第二电源模块6的容置腔或者其他形式可将第二电源模块6活动安装在车架1上的连接结构。第二电源模块6上设有电能输出口，电源安装部13设有与电能输出口对接的的电能输入口。电能输入口可以包括与第二电源模块6电性连接的接线排，接线排包括设有对接面的基座机固持在基座内的若干连接端子，第二电源模块6安装在安装部内，第二电源模块6的电能输出口与对接面配合，且与对应的连接端子电性连接。

在一些实施例中，电源安装部13包括能够在车架1上滑动抽拉的抽拉壳体61，电能输入口位于抽拉壳体61内，第二电源模块6安装在抽拉壳体61内且电能输出口和电能输入口电连接。

第二电源模块6与车架1的可拆卸形式还可以为其他，例如电源安装部13时设置在车架1上供第二电源模块6插入的对接空间，该对接空间的底部设有与第二电源模块6电性连接的连接端子等，或者电源安装部13为设置在车架上的盒体，第二电源模块可拆卸的安装在盒体内，在此不做限定。然而，需要考虑第二电源模块6与车架1连接的可靠性、便捷性、密封性、防尘性、防水性等因素综合考虑设计。

通过设置第二电源模块，增大电量，单次能够修剪更广的范围，续航能力更佳；且第二电源模块可以从车架上分离单独进行充电，避免整个割草机没有电量无法返程的情况，充电更为便捷；另外第二电源模块还可以拆卸下来作为独立的个体为不同的电动工具主体供电，提高了第二电源模块的使用率，提高用户的投入产出比。

第二电源模块6可以是单个电池包62的电能输出口与电能输入口电性连接。优选的，单个电池包62的电压为12-80V，较佳的，单个电池包62的电压为20V。第二电源模块6还可以是是若干电池包62组合而成的一个整体，若干电池包62独立的在第二电源模块6内可被选择的串联，以使第二电源模块6获得相对任意单个电池包62更高的电压；或者若干电池包62独立的在第二电源模块6内可被选择的并联，以使第二电源模块6获得相对任意单个电池包62更大的容量。单个电池包62可以是锂电池、镍氢电池、镍镉电池、石墨烯电池或者磷酸铁锂等，在此不作限定。电池包62的额定电压在12-80V，优选的为20V。

优选的，第二电源模块6包括两个电池包62，两个电池包62的电压相同，均为20V，两个电池包62之间串联。

优选的，如图5所示，第二电源模块6包括壳体61，若干电池包62支撑在壳体61内，电能输出口位于壳体61上，若干电池包62彼此独立的在被选择串联或并联后统一通过该电能输出口输出能源。此时，第二电源模块6也可以为单个或者多个，第二电源模块6的数量为多个时，电源安装部13上可以对应多个第二电源模块6设置多个电能输入口，多个第二电源模块6分别于车架1安装；但是不限于此，多个第二电源模块6可以联结成一个整体后统一通过一个或者多个电能输出口与对应设置的电能输入口安装，即整体与车架1安装。

可以理解的是，若干电池包62之间可以都串联，也可以都并联，还可以部分串联部分并联；若干电池包62的电压可以彼此相同也可以不同；若干电池包62彼此独立的固定或可拆卸的支撑设置在壳体61内。示例性的，动力源的电压为80V，此时，第二电源模块6内能够包括4个串联的额定电压为20V的电池包62，且电池包62均与壳体61可拆卸安装。但是不限于此，第二电源模块6还可以包括串联的1个额定电压为40V的电池包62以及2个额定电压为20V的电池包62，40V的电池包62与壳体61固定安装，2个2OV的电池包62与壳体61可拆卸的安装。电池包62与壳体61可拆卸安装时，能够在电池包62长时间放电有所损耗后，更换新的电池包62，另外，单个电池包62也可以单独在其他工具主体上使用，提高利用率，该单个电池包62为通用电池包62。优选的，第二电源模块6的电池包62的电压可以均为20V，通过若干相同的电池包62进行组合。

电池包62和壳体61的连接结构可以是，壳体61内设有收容位，收容位具有与电池包62接口相配的收容接口，电池包62活动或固定的安装在收容位内，通过收容接口电性连接电池包62和电能输出口。

第二电源模块6可以安装在割草机100上为割草机100供电，也可以作为独立的个体从割草机100上拆卸下来为多个不同的电动工具主体供电，例如：打草机、链锯、吹风机、吹吸机等，形成一个电源共享系统，提高了第二电源模块6的使用率，提高用户的投入产出比。

能够理解的是，第二电源模块6可以直接安装在割草机100上为割草机100供电，也可以作为独立的个体从割草机100上拆卸下来为多个不同的电动工具主体供电，例如：打草机、链锯、吹风机、吹吸机等，形成一个电源共享系统，提高利用率。即，第二电源模块6实际是一种通用电池，第二电源模块6的单个电池包62可以是通用的，为其他电动工具供电，还可以第二电源模块整体是通用的，为其他电动工具供电。

车架1上还设有用于连接外界电源为动力源充电的充电结构，第一电源模块5被配置为安装在车架1上通过充电结构充电，第二电源模块6被配置为可以与车架1分离由充电设备对其充电补充能源，也可以安装在车架1上通过充电结构对其充电，从而第二电源模块6无需频繁的从车架1上拆卸下来充电，提高了第二电源模块6使用的便捷性。

具体的，充电结构可以只包括一个充电接口，即第一电源模块和第二电源模块均能够通过这一个充电接口充电，结构简洁；充电接口当然可以和第一充电接口53和第二充电接口63，不同的充电接口分别为第一电源模块5和第二电源模块6充电，彼此独立，此时对第一电源模块5和第二电源模块6的充电管理更清晰明了。

第一电源模块5为行走电机4和/或切割电机9供电，第二电源模块为行走电机4和/或切割电机9供电，第一电源模块5和第二电源模块6可以依次或者同时供电,以实现割草机的切割和行走功能。

割草机100具有同时实现行走功能和切割功能的第一状态、仅实现行走功能的第二状态。

割草机100处于第一状态时：可以仅由第一电源模块5提供动力，即第一电源模块5既驱动行走电机4又驱动切割电机9运行。也可以是仅由第二电源模块6提供动力，即第二电源模块6既驱动行走电机4又驱动切割电机9。还可以是由第一电源模块5和第二电源模块6配合提供动力，第一电源模块和第二电源模块依次供电；或者第一电源模块和第二电源模块同时供电。例如，第一电源模块5和第二电源模块6同时提供动力一起驱动行走电机4和切割电机9；或者，第一电源模块5先提供动力驱动行走电机4和切割电机9，在第一电源模块5电量低于一定量时，第一电源模块5停止供电，第二电源模块6提供动力驱动行走电机4和切割电机9，该一定量为预设值，可以是10％的电量、5％的电量、0电量，低于预设值在本申请中限定不大于该预设值；或者，第一电源模块5驱动行走电机4和切割电机9，第二电源模块6也同时驱动行走电机4；或者第一电源模块5驱动切割电机9，第二电源模块6驱动行走电机4；或者第一电源模块5驱动切割电机9，第二电源模块6驱动行走电机4，在第二电源模块6电量低于预设值时，第二电源模块6停止供电，由第一电源模块5驱动行走电机4和切割电机9，不限于上述所列举的几种，其他在割草机100处于第一状态时实现第一电源模块5和第二电源模块6提供动力的都在本申请保护的范围内。

割草机100处于第二状态时：可以仅由第一电源模块5提供动力，即第一电源模块5驱动行走电机4。可以仅由第二电源模块6提供动力，即第二电源模块6驱动行走电机4。还可以由第一电源模块5和第二电源模块6配合提供动力，例如，第一电源模块5和第二电源模块6同时提供动力一起驱动行走电机4；或者，第一电源模块5先提供动力驱动行走电机4，在第一电源模块5电量低于预设值时，第一电源模块5停止供电，第二电源模块6提供动力驱动行走电机4，不限于上述所列举的几种，其他在割草机100处于第二状态时实现第一电源模块5和第二电源模块6提供动力的都在本申请的保护范围内。

割草机100在第一状态、第二状态供电方式可以是，上述处于不同状态时多种供电方式的选择组合排列。

割草机100还包括仅实现切割功能的第三状态，割草机100处于第三状态时：可以仅由第一电源模块5提供动力，即第一电源模块5驱动切割电机9。可以仅由第二电源模块6提供动力，即第二电源模块6驱动切割电机9。还可以由第一电源模块5和第二电源模块6配合提供动力，例如，第一电源模块5和第二电源模块6同时提供动力一起驱动切割电机9；或者，第一电源模块5先提供动力驱动切割电机9，在第一电源模块5电量低于预设值时，第一电源模块5停止供电，第二电源模块6提供动力驱动切割电机9，不限于上述所列举的几种，其他在割草机100处于第三状态时实现第一电源模块5和第二电源模块6提供动力的都在本申请的保护范围内。

在一些实施例中，第一电源模块和第二电源模块均能够为行走电机4和切割电机9供电，具体的，可以是两者可以同时供电，也可以是第一电源模块先供电，待电量低于预设值后，第一电源模块停止供电，第二电源模块供电。

具体的，割草机被配置为处于第一状态时，第一电源模块5和第二电源模块6同时提供动力；处于第二状态时，第一电源模块5和第二电源模块6同时提供动力。

另外，割草机还可以配置为处于第一状态时，第一电源模块5和第二电源模块6同时提供动力；处于第二状态时，第二电源模块6提供动力。不限于上述两种，其他在第一状态、第二状态、第三状态的组合，也实现第一电源模块5、第二电源模块6均能为行走电机4和切割电机9的方案也在本申请的保护范围内。

优选的，第二电源模块6适于切割电机9和行走电机4的功率在特定范围内时，对其进行供电。可以理解为，第二电源模块6输出的功率有一定的限制，且其输出的功率相较第一电源模块5有差别。具体的，第一电源模块5输出的功率相较第二电源模块6输出的功率更好。为了割草机的割草性能，切割电机9优先的由第一电源模块5驱动，若由第二电源模块6驱动切割电机9则需要限定一定的条件，例如功率，即由第二电源模块6驱动切割电机9时，切割电机9的功率变小。

在一实施例中，第一电源模块5能够为行走电机4和切割电机9供电，第二电源模块6仅能够为行走电机4供电，第一电源模块和第二电源模块依次供电，或者第一电源模块和第二电源模块同时供电。

具体的，割草机100被配置为处于第一状态时，仅由第一电源模块5提供动力；处于第二状态时，仅有第二电源模块6提供动力；处于第三状态时，仅由第一电源模块5提供动力。

另外，割草机100还可以被配置为处于第一状态时，由第一电源模块5和第二电源模块6提供动力；处于第二状态时，由第一电源模块5先提供动力，第一电源模块5电量低于预设值后，由第二电源模块6供电。处于第三状态时，仅由第一电源模块5提供动力。

优选的，割草机100被配置为处于第一状态时，仅有第一电源模块5提供动力；处于第二状态时，若第一电源模块电量不低于预设值，则由第一电源模块5先提供动力，第一电源模块5电量低于预设值后，由第二电源模块6供电，若第一电源模块电量低于预设值，则由第二电源模块6供电，即第一电源模块5和第二电源模块6依次供电。若割草机100还具有第三状态，则由第一电源模块5供电。割草机100还包括保护单元B，保护单元B用于在第一电源模块5电量低于预设值后限制切割电机9，以使切割电机9停止工作。

不限于上述，其他在第一状态、第二状态、第三状态的组合，也实现第一电源模块为行走电机4和切割电机9，第二电源模块只为行走电机4供电的方案也在本申请的保护范围内。

另外，割草机100还可以包括监控电路，用于监控第一电源模块5、第二电源模块6的电量。

割草机上还设有与第一电源模块和/或第二电源模块电性连接的输出电接口8，输出电接口8被配置为可以输出AC110-240V和DC20-120V的电压。优选的，输出电接口8被配置为可以输出AC110、AC120、AC230、DC20V、DC40V、DC60V、DC80V、DC120V。割草机100通过输出电接口8还可以为多个其他用电主体供电和/或充电，例如可以通过输出电接口8为手机充电、或者为其他的工具主体充电、或者带动其他工具主体运行，例如：打草机、吹风机、吹吸机、链锯等，扩大该类别工具主体的使用范围。

具体的，车架上设有输出口，该输出口即为输出电接口，可以直接输出DC的电压；另输出口还可以连接逆变和升降压电路后输出AC电压，该逆变和升降压电路可以设置在车架内，此时该输出口即为输出电接口，可以直接输出AC的电压；该逆变和升降压电路还可以设于车架外，集成与一附件结构上，该附件结构可以与输出口电连接输出电压，该附件结构输出电压的结构为输出电接口。本申请中，优先的，逆变和升降压电路设于一附件结构上。该附件结构还可以直接与第二电源模块6相连，以输出AC电压以为其他工具供电或者充电。

优选的，输出电接口8被配置为与第一电源模块5电性连接。且输出电接口输出AC120V的电压，示例性的，第一电源模块5的额定电压为80V，输出电接口和第一电源模块5之间通过逆变和升压电路以输出AC120V。或者第一电源模块5额定电压为160V，出电接口和第一电源模块5之间通过逆变和降压电路以输出AC120V。

如图7所示，割草机100还包括控制单元A，控制单元A能够获取第一电源模块5和第二电源模块6的电量，控制单元A根据电量信息控制第一电源模块5、第二电源模块6的供电。具体的，控制单元A包括切割控制单元W1，切割控制单元与切割电机9连接，以控制切割电机9；行走控制单元W2，行走控制单元与行走电机4连接，以控制行走电机4；第一电源模块控制单元W3，第一电源模块控制单元与第一电源模块5连接，以获取第一电源模块5的电量信息，并控制第一电源模块5的供电；第二电源模块控制单元W4，第二电源模块控制单元与第二电源模块6连接，以获取第二电源模块6的电量信息，并控制第二电源模块6的供电；切割控制单元W1、行走控制单元W2、第一电源模块控制单元W3、第二电源模块控制单元W4之间通讯连接，以实现根据电量信息控制第一电源模块5、第二电源模块6的供电。

在其中一种实施例中，控制单元A内预存有第一电源模块5的电量的预设值，当第一电源模块5的电量大于预设值时，控制单元A控制第一电源模块5，以通过第一电源模块5供电，控制单元A控制第二电源模块6，使第二电源模块6不供电；当第一电源模块5的电量低于预设值时，控制单元A控制第一电源模块5，使第一电源模块5不供电，控制单元A控制第二电源模块6，以通过第二电源模块6供电。

即，割草机100的控制方法是获取第一电源模块5的电量信息，传递至控制单元A；获取第二电源模块6的电量信息，传递至控制单元A；控制单元A对电量信息进行处理，输出相应的指令至第一电源模块5、第二电源模块6。具体的，控制单元A内预存有第一电源模块5的电量的预设值，控制单元A判断第一电源模块5的电量信息与预设值，当第一电源模块5的电量大于预设值时，控制单元A发送指令至第二电源模块6，以使第二电源模块6不供电；当第一电源模块5的电量低于预设值时，控制单元A发送指令至第一电源模块5，以使第一电源模块5不供电。优选的，当第一电源模块5的电量低于预设值时，控制单元A发送指令至切割电机9，以使切割电机9不运行。

另外，如图2所示，动力源还可以只包括第二电源模块6，割草机100仅通过第二电源模块6驱动行走电机4和切割电机9，其与上述实施例的区别仅在于无第一电源模块5，其他结构均相同，在此不再累述。该第二电源模块6可以是单个电池包62的电能输出口与电能输入口电性连接。优选的，单个电池包62的电压为12-80V，较佳的，单个电池包62的电压为20V。第二电源模块6还可以是是若干电池包62组合而成的一个整体，若干电池包62独立的在第二电源模块6内可被选择的串联，以使第二电源模块6获得相对任意单个电池包62更高的电压；或者若干电池包62独立的在第二电源模块6内可被选择的并联，以使第二电源模块6获得相对任意单个电池包62更大的容量。单个电池包62可以是锂电池、镍氢电池、镍镉电池、石墨烯电池或者磷酸铁锂等，在此不作限定。电池包62的额定电压在12-80V，优选的为20V。

优选的，第二电源模块6包括两个电池包62，两个电池包62的电压相同，均为20V，两个电池包62之间串联。

优选的，第二电源模块6包括壳体61，若干电池包62支撑在壳体61内，电能输出口位于壳体61上，若干电池包62彼此独立的在被选择串联或并联后统一通过该电能输出口输出能源。此时，第二电源模块6也可以为单个或者多个，第二电源模块6的数量为多个时，电源安装部13上可以对应多个第二电源模块6设置多个电能输入口，多个第二电源模块6分别于车架1安装；但是不限于此，多个第二电源模块6可以联结成一个整体后统一通过一个或者多个电能输出口与对应设置的电能输入口安装，即整体与车架1安装。

可以理解的是，若干电池包62之间可以都串联，也可以都并联，还可以部分串联部分并联；若干电池包62的电压可以彼此相同也可以不同；若干电池包62彼此独立的固定或可拆卸的支撑设置在壳体61内。示例性的，动力源的电压为80V，此时，第二电源模块6内能够包括4个串联的额定电压为20V的电池包62，且电池包62均与壳体61可拆卸安装。但是不限于此，第二电源模块6还可以包括串联的1个额定电压为40V的电池包62以及2个额定电压为20V的电池包62，40V的电池包62与壳体61固定安装，2个2OV的电池包62与壳体61可拆卸的安装。电池包62与壳体61可拆卸安装时，能够在电池包62长时间放电有所损耗后，更换新的电池包62，另外，单个电池包62也可以单独在其他工具主体上使用，提高利用率，该单个电池包62为通用电池包62。优选的，第二电源模块6的电池包62的电压可以均为20V，通过若干相同的电池包62进行组合。

电池包62和壳体61的连接结构可以是，壳体61内设有收容位，收容位具有与电池包62接口相配的收容接口，电池包62活动或固定的安装在收容位内，通过收容接口电性连接电池包62和电能输出口。

第二电源模块6可以安装在割草机100上为割草机100供电，也可以作为独立的个体从割草机100上拆卸下来为多个不同的电动工具主体供电，例如：打草机、链锯、吹风机、吹吸机等，形成一个电源共享系统，提高了第二电源模块6的使用率，提高用户的投入产出比。

能够理解的是，第二电源模块6可以直接安装在割草机100上为割草机100供电，也可以作为独立的个体从割草机100上拆卸下来为多个不同的电动工具主体供电，例如：打草机、链锯、吹风机、吹吸机等，形成一个电源共享系统，提高利用率。即，第二电源模块6实际是一种通用电池，第二电源模块6的单个电池包62可以是通用的，为其他电动工具供电，还可以第二电源模块整体是通用的，为其他电动工具供电。

车架1上还设有用于连接外界电源为动力源充电的充电结构，第二电源模块6被配置为可以与车架1分离由充电设备对其充电补充能源，也可以安装在车架1上通过充电结构对其充电，从而第二电源模块6无需频繁的从车架1上拆卸下来充电，提高了第二电源模块6使用的便捷性。

本申请，还包括的轮式移动车的，该轮式移动车与上述割草机的区别在于：不包括切割件16，从而轮式移动车只有一个行走的运行状态，该轮式移动车在行走的运行状态时，第一电源模块5和第二电源模块6可以依次供电；或者第一电源模块5和第二电源模块6同时供电。在一个实施例中，第一电源模块5和第二电源模块6依次供电，第一电源模块5先供电，待电量到达预设值后，第一电源模块5停止供电，第二电源模块6供电。其他的方案与上述割草机均相同，在此不再累述。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。