阅读说明：本技术 适应多尺寸模具取模合模的下料装置 (Blanking device suitable for mold taking and closing of multi-size mold ) 是由 殷杰 李智勇 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种适应多尺寸模具取模合模的下料装置,包括：安装机架、上模机械手、下模机械手和滚筒输送线；所述滚筒输送线设置在所述安装机架的下方空缺中部,所述滚筒输送线用于输送钢球模具,所述钢球模具由上模和下模组成,所述上模和下模之间存放有钢球；所述上模机械手滑动地安装在所述安装机架的一侧；所述下模机械手滑动地安装在所述安装机架的另一侧；所述上模机械手用于夹取所述上模下料并合模,所述下模机械手用于夹取所述下模翻转下料并合模；本发明设计合理,运动快捷,能够完成模具的开模、下料和合模全过程,有效降低了操作人员的劳动强度和工作危险程度,提高了下料效率,解决了物料粘连的问题,同时具有适用性。(The invention provides a blanking device suitable for mold taking and closing of a multi-size mold, which comprises: the device comprises an installation rack, an upper die mechanical arm, a lower die mechanical arm and a roller conveying line; the roller conveying line is arranged in the middle of the vacancy below the mounting rack and used for conveying a steel ball die, the steel ball die consists of an upper die and a lower die, and a steel ball is stored between the upper die and the lower die; the upper die manipulator is slidably arranged on one side of the mounting rack; the lower die mechanical arm is slidably arranged on the other side of the mounting rack; the upper die manipulator is used for clamping the upper die to perform blanking and mold assembly, and the lower die manipulator is used for clamping the lower die to perform turnover blanking and mold assembly; the automatic die opening and closing device is reasonable in design and quick in movement, can complete the whole process of die opening, blanking and die closing of the die, effectively reduces the labor intensity and the working danger degree of operators, improves the blanking efficiency, solves the problem of material adhesion, and has applicability.)

适应多尺寸模具取模合模的下料装置

技术领域

本发明涉及模具下料装置技术领域，特别涉及一种适应多尺寸模具取模合模的下料装置。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，在钢球的铸造过程中通常采用上下合模的生产方式，通过将液体钢水由注料口浇铸进入，待钢水在模具中冷却后再揭开模具取出成形的钢球。

现有的钢球下料方式通常采用人工下料或半自动化下料的方式，在人工下料时，钢球成形后由机器设备或操作人员将模具揭开并通过人力取出，由于钢材料密度大钢球较重并且钢料成形后温度仍然较高，因此操作人员下料时费时费力，劳动强度和工作危险程度较高，同时由于一个模具中通常生成多个钢球，逐一通过人力下料生产效率较低；在半自动化下料时虽然能够由机械操作下料，但存在有钢球粘连在下模的问题，下料效率依旧受限。

发明内容

本发明提供了一种适应多尺寸模具取模合模的下料装置，其目的是为了解决现有人工下料人员劳动强度大工作危险程度高，下料效率低，机械下料时物料与模具粘连的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种适应多尺寸模具取模合模的下料装置，包括：安装机架、上模机械手、下模机械手和滚筒输送线；

所述滚筒输送线设置在所述安装机架的下方空缺中部，所述滚筒输送线用于输送钢球模具，所述钢球模具由上模和下模组成，所述上模和下模之间存放有钢球；所述上模机械手滑动地安装在所述安装机架的一侧；所述下模机械手滑动地安装在所述安装机架的另一侧；所述上模机械手用于夹取所述上模下料并合模，所述下模机械手用于夹取所述下模翻转下料并合模。

其中，所述安装机架的第一侧框架平行设置有第一延伸架，所述安装机架的第二侧框架平行设置有第二延伸架，所述第一延伸架和第二延伸架分别从所述安装机架的两端头延伸设置到所述安装机架的中部；所述第一侧框架和第一延伸架上均设置有上模导轨，所述上模机械手通过所述上模导轨滑动地安装在所述安装机架上；所述第二侧框架和第二延伸架上均设置有下模导轨，所述下模机械手通过所述下模导轨滑动地安装在所述安装机架上。

其中，所述上模机械手设置有上模安装架、上模升降架和上模夹具；所述上模安装架设置有一上模升降丝杆，所述所述上模升降丝杆通过一上模电机驱动，所述上模升降丝杆和上模电机通过齿轮和链条传动，所述上模安装架的两根支柱上均设置有上模升降导轨，所述上模升降架的背面设置有丝杆螺母固定座，所述上模升降架通过所述丝杆螺母固定座安装在所述上模升降丝杆上，所述上模升降架通过所述上模升降导轨滑动地安装在所述上模安装架上，所述上模夹具安装在所述上模升降架的底部，所述上模升降架的顶面中心设置有一上模冲压气缸，所述上模冲压气缸的推杆穿过所述上模升降架设置有一上模压料头，所述上模压料头设置在所述上模夹具的上方。

其中，所述上模夹具包括上模第一夹臂和上模第二夹臂，所述上模第一夹臂和上模第二夹臂的底部相对设置有模具定位块，所述上模升降架的底部平行安装有两条上模夹臂导轨，所述上模第一夹臂和上模第二夹臂通过所述上模夹臂导轨滑动地安装在所述上模升降架的底部两侧，所述上模第一夹臂和上模第二夹臂的顶部滑块底座之间固定设置有一上模夹紧气缸。

其中，所述下模机械手设置有下模安装架、下模升降架和下模夹具；所述下模安装架设置有一下模升降丝杆，所述所述下模升降丝杆通过一下模电机驱动，所述下模升降丝杆和下模电机通过齿轮和链条传动，所述下模安装架的两根支柱上均设置有下模升降导轨，所述下模升降架的背面设置有丝杆螺母固定座，所述下模升降架通过所述丝杆螺母固定座安装在所述下模升降丝杆上，所述下模升降架通过所述下模升降导轨滑动地安装在所述下模安装架上，所述下模夹具安装在所述下模升降架的底部，所述下模升降架的顶面中心设置有一下模冲压气缸，所述下模冲压气缸的推杆穿过所述下模升降架设置有一下模压料头，所述下模压料头设置在所述下模夹具的上方。

其中，所述下模夹具包括下模第一夹臂和下模第二夹臂，所述下模第一夹臂和下模第二夹臂的均穿设有导向轴，两个所述导向轴前端相对设置有转动模具定位块，所述下模升降架的底部平行安装有两条下模夹臂导轨，所述下模第一夹臂和下模第二夹臂通过所述下模夹臂导轨滑动地安装在所述下模升降架的底部两侧，所述下模第一夹臂和下模第二夹臂的顶部滑块底座之间固定设置有一下模夹紧气缸。

其中，所述下模第一夹臂或下模第二夹臂底部设置有一电机安装架，所述电机安装架的底部外侧设置有一凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴固定连接设置在同一夹紧臂的所述导向轴，所述凸轮分割器的输入轴连接有一翻转电机。

其中，两个所述转动模具定位块与导向轴之间通过转动连接板固定连接，两块所述转动连接板之间通过一支撑杆固定连接。

其中，所述上模升降架的底部两端均设置有缓冲限位装置，所述上模升降架的底部中心位于所述上模压料头两侧均设置有所述缓冲限位装置；所述下模升降架的底部两端均设置有缓冲限位装置，所述下模升降架的底部中心位于所述下模压料头两侧均设置有所述缓冲限位装置。

其中，所述上模和下模的两侧均开设有定位孔，所述模具定位块和转动模具定位块上均设置有定位销。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置设置有安装机架、上模机械手、下模机械手和滚筒输送线；上模机械手和下模机械手分别通过上模导轨和下模导轨在安装机架滑动具有较大运动范围，上模夹具和下模夹具能够活动夹取模具，翻转电机能够带动下模翻转取出粘连钢球，下料完成后上模机械手和下模机械手能够把上模和下模合模复位；本发明设计合理，运动快捷，能够有效完成模具的开模、下料和合模全过程，实现了高质、高效、安全的下料过程，有效降低了操作人员的劳动强度和工作危险程度，提高了下料效率，解决了钢球与模具粘连的问题，同时适用于其他尺寸的上下模结构的铸造生产下料。

附图说明

图1为本发明的适应多尺寸模具取模合模的下料装置的正视图；

图2为本发明的适应多尺寸模具取模合模的下料装置的结构示意图；

图3为本发明的适应多尺寸模具取模合模的下料装置的钢球模具结构示意图；

图4为本发明的适应多尺寸模具取模合模的下料装置的俯视图；

图5为本发明的适应多尺寸模具取模合模的下料装置的上模机械手结构示意图；

图6为本发明的适应多尺寸模具取模合模的下料装置的下模机械手结构示意图。

【附图标记说明】

1-安装机架；2-上模机械手；3-下模机械手；4-滚筒输送线；5-钢球模具； 10a-模具定位块；10b-转动模具定位块；10c-定位销；10d-缓冲限位装置；101- 第一侧框架；102-第一延伸架；103-第二侧框架；104-第二延伸架；105-上模导轨；106-下模导轨；201-上模安装架；202-上模升降架；203-上模升降丝杆； 204-上模电机；205-上模升降导轨；206-上模冲压气缸；207-上模压料头；208- 上模第一夹臂；209-上模第二夹臂；210-上模夹紧气缸；301-下模安装架；302- 下模升降架；303-下模升降丝杆；304-下模电机；305-下模升降导轨；306-下模冲压气缸；307-下模压料头；308-下模第一夹臂；309-下模第二夹臂；310- 导向轴；；311-下模夹紧气缸；312-电机安装架；313-凸轮分割器；314-翻转电机；315-转动连接板；316-支撑杆；501-上模；502-下模；503-定位孔。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有人工下料人员劳动强度大工作危险程度高，下料效率低，机械下料时物料与模具粘连的问题，提供了一种适应多尺寸模具取模合模的下料装置。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种适应多尺寸模具取模合模的下料装置，包括：安装机架1、上模机械手2、下模机械手3和滚筒输送线 4；所述滚筒输送线4设置在所述安装机架1的下方空缺中部，所述滚筒输送线4用于输送钢球模具5，所述钢球模具5由上模501和下模502组成，所述上模501和下模502之间存放有钢球；所述上模机械手2滑动地安装在所述安装机架1的一侧；所述下模机械手3滑动地安装在所述安装机架1的另一侧；所述上模机械手2用于夹取所述上模501下料并合模，所述下模机械手3用于夹取所述下模502翻转下料并合模。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，所述滚筒输送线4用于输送所述钢球模具5，所述钢球模具5经过注料并冷却成形后由所述滚筒输送线4输送至所述安装机架1下方并停止运行，所述上模机械手2 滑动至所述钢球模具5上方并将所述上模501夹送至料仓上方并让所述上模 501内的所述钢球落下，同时所述下模机械手3滑动至所述钢球模具5上方并将所述下模502夹取，若传感器检测到所述下模502有所述钢球，所述下模机械手3会将所述下模502翻转并让所述钢球掉落，所述钢球掉落后，所述下模 502会送回所述滚筒输送线4上，所述上模501会被送回至所述下模502上方。

如图4所示，所述安装机架1的第一侧框架101平行设置有第一延伸架 102，所述安装机架1的第二侧框架103平行设置有第二延伸架104，所述第一延伸架102和第二延伸架104分别从所述安装机架1的两端头延伸设置到所述安装机架1的中部；所述第一侧框架101和第一延伸架102上均设置有上模导轨105，所述上模机械手2通过所述上模导轨105滑动地安装在所述安装机架1上；所述第二侧框架103和第二延伸架104上均设置有下模导轨106，所述下模机械手3通过所述下模导轨106滑动地安装在所述安装机架1上。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，所述第一延伸架102和第二延伸架104均延伸设置超过所述滚筒输送线4位置一段距离，使得所述上模机械手2和下模机械手3在所述安装机架1运动时能够移动至所述滚筒输送线4的正上方，从而获得较大的行程范围，适合不同尺寸模具的下料。

如图5所示，所述上模机械手2设置有上模安装架201、上模升降架202 和上模夹具；所述上模安装架202设置有一上模升降丝杆203，所述所述上模升降丝杆203通过一上模电机204驱动，所述上模升降丝杆203和上模电机 204通过齿轮和链条传动，所述上模安装架201的两根支柱上均设置有上模升降导轨205，所述上模升降架202的背面设置有丝杆螺母固定座，所述上模升降架202通过所述丝杆螺母固定座安装在所述上模升降丝杆203上，所述上模升降架202通过所述上模升降导轨205滑动地安装在所述上模安装架201上，所述上模夹具安装在所述上模升降架202的底部，所述上模升降架202的顶面中心设置有一上模冲压气缸206，所述上模冲压气缸206的推杆穿过所述上模升降架202设置有一上模压料头207，所述上模压料头207设置在所述上模夹具的上方。

其中，所述上模夹具包括上模第一夹臂208和上模第二夹臂209，所述上模第一夹臂208和上模第二夹臂209的底部相对设置有模具定位块10a，所述上模升降架202的底部平行安装有两条上模夹臂导轨，所述上模第一夹臂208 和上模第二夹臂209通过所述上模夹臂导轨滑动地安装在所述上模升降架202 的底部两侧，所述上模第一夹臂208和上模第二夹臂209的顶部滑块底座之间固定设置有一上模夹紧气缸210。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，当所述上模机械手2运动到所述钢球模具5上方时，所述上模电机204会通过所述齿轮和链条驱动所述上模升降丝杆203旋转从而带动所述上模升降架202运动，所述上模升降架202由所述上模升降导轨205导向，当所述上模夹具通过所述上模升降架202移动到所述上模501位置时，所述上模夹紧气缸210会驱动所述上模第一夹臂208和上模第二夹臂209相互夹紧，所述模具定位块10a会将所述上模501固定在所述上模第一夹臂208和上模第二夹臂209之间，此时所述上模电机204反向运转抬升所述上模501并通过所述上模机械手2将所述上模 501运送至一侧的料仓上方，通过所述上模冲压气缸206推动所述上模压料头 207从而将所述上模501内的所述钢球压出，下料后所述上模机械手2会将所述上模501送还至所述下模502上；由于所述上模夹臂导轨具有一定长度，因此本装置能够适用于各种尺寸上下模装置的夹取。

如图6所示，所述下模机械手3设置有下模安装架301、下模升降架302 和下模夹具；所述下模安装架302设置有一下模升降丝杆303，所述所述下模升降丝杆303通过一下模电机304驱动，所述下模升降丝杆303和下模电机 304通过齿轮和链条传动，所述下模安装架301的两根支柱上均设置有下模升降导轨305，所述下模升降架302的背面设置有丝杆螺母固定座，所述下模升降架302通过所述丝杆螺母固定座安装在所述下模升降丝杆303上，所述下模升降架302通过所述下模升降导轨305滑动地安装在所述下模安装架301上，所述下模夹具安装在所述下模升降架302的底部，所述下模升降架302的顶面中心设置有一下模冲压气缸306，所述下模冲压气缸306的推杆穿过所述下模升降架302设置有一下模压料头307，所述下模压料头307设置在所述下模夹具的上方。

其中，所述下模夹具包括下模第一夹臂308和下模第二夹臂309，所述下模第一夹臂308和下模第二夹臂309的均穿设有导向轴310，两个所述导向轴 310前端相对设置有转动模具定位块10b，所述下模升降架302的底部平行安装有两条下模夹臂导轨，所述下模第一夹臂308和下模第二夹臂309通过所述下模夹臂导轨滑动地安装在所述下模升降架302的底部两侧，所述下模第一夹臂308和下模第二夹臂309的顶部滑块底座之间固定设置有一下模夹紧气缸 311。

其中，所述下模第一夹臂308或下模第二夹臂309底部设置有一电机安装架312，所述电机安装架312的底部外侧设置有一凸轮分割器313，所述凸轮分割器313的输出轴固定连接设置在同一夹紧臂的所述导向轴310，所述凸轮分割器313的输入轴连接有一翻转电机314。

其中，两个所述转动模具定位块10b与导向轴310之间通过转动连接板 315固定连接，两块所述转动连接板315之间通过一支撑杆316固定连接。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，当所述下模机械手3运动到所述钢球模具5上方时，所述下模电机304会通过所述齿轮和链条驱动所述下模升降丝杆303旋转从而带动所述下模升降架302运动，所述下模升降架302由所述下模升降导轨305导向，当所述下模夹具通过所述下模升降架302移动到所述下模502位置时，所述下模夹紧气缸311会驱动所述下模第一夹臂308和下模第二夹臂309相互夹紧，所述转动模具定位块10b 会沿所述导向轴310方向前进将所述下模502固定在所述下模第一夹臂308 和下模第二夹臂309之间，此时若通过传感器检测到所述下模502中有所述钢球存在，所述下模电机304会反向运转抬升所述下模502并通过所述下模机械手3将所述下模502运送至另一料仓上方，所述翻转电机314转动驱使所述凸轮分割器313间歇运动，在所述下模502翻转后的间歇期，所述下模冲压气缸 306推动所述下模压料头307从而将所述下模502内的所述钢球压出，下料完成后所述翻转电机314会通过所述凸轮分割器313间歇运动将所述下模502 翻转，同时所述下模机械手3会将所述下模502送回至所述滚筒输送线4上；由于所述下模夹臂导轨具有一定长度，因此本装置能够适用于各种尺寸上下模装置的夹取。

如图5和图6所示，所述上模升降架202的底部两端均设置有缓冲限位装置10d，所述上模升降架202的底部中心位于所述上模压料头207两侧均设置有所述缓冲限位装置10d；所述下模升降架302的底部两端均设置有缓冲限位装置10d，所述下模升降架302的底部中心位于所述下模压料头307两侧均设置有所述缓冲限位装置10d。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，所述缓冲限位装置10d设置有限位安装板，所述限位安装板上安装有硬限位螺栓和弹性缓冲件，所述下模第一夹臂308、下模第二夹臂309、上模第一夹臂208和上模第二夹臂209均通过气缸驱动，因此动力以及运动行程相对难以控制，因此所述缓冲限位装置10d能够防止夹臂移动过快导致结构脱落或损坏。

如图3、图5和图6所示，所述上模501和下模502的两侧均开设有定位孔503，所述模具定位块10a和转动模具定位块10b上均设置有定位销10c。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，所述定位孔503与所述定位销10c相互配合能够使得所述模具定位块10a和转动模具定位块10b夹持更稳定。

本发明上述实施例所述的适应多尺寸模具取模合模的下料装置，当所述钢球模具5经过注料并冷却成形后由所述滚筒输送线4输送至所述安装机架1 下方并停止运行后，所述上模机械手2滑动至所述钢球模具5上方通过所述上模升降丝杆203和上模电机204将所述上模升降架202与上模夹具下降到所述上模的位置，通过所述上模夹紧气缸210驱动所述上模左右夹臂通过所述模具定位块10a和定位销10c将所述上模501夹取，通过上模机械手2的整体运动将所述上模501送至料仓上方，所述上模冲压气缸206驱使所述上模压料头 207下压让所述上模501内的所述钢球落下；

所述下模机械手3滑动至所述钢球模具5上方通过所述下模升降丝杆303 和下模电机304将所述下模升降架302与下模夹具下降到所述下模的位置，通过所述下模夹紧气缸311驱动所述下模左右夹臂通过所述转动模具定位块10b 和定位销10c将所述下模502夹取，若传感器检测到所述下模502有所述钢球，通过下模机械手3的整体运动将所述下模502送至料仓上方启动所述翻转电机 314带动所述下模502翻转，所述下模冲压气缸306驱使所述下模压料头307 下压让所述下模502内的所述钢球落下；

当所述上模501和下模502所述钢球掉落后，所述下模502会送回滚筒输送线4上，所述上模502会被送回至所述下模501上方。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。