一种减速机壳体铸造成型工艺
阅读说明：本技术 一种减速机壳体铸造成型工艺 (Speed reducer shell casting forming process ) 是由 孟辉 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种减速机壳体铸造成型工艺,其使用了一种减速机壳体铸造成型装置,该减速机壳体铸造成型装置包括安装底板、支撑柱、振动机构和夹持机构,本发明可解决在进行减速机壳体铸造成型过程中,由于减速机壳体加工成型后的温度相对较高,减速机壳体散发出的热量会对工人的作业环境造成不良影响,而且由于减速机壳体的外壳形状多变,减速机壳体常常会与成型模具紧密贴合,难以从减速机壳体的内部进行有效的多点夹持定位作业,难以快速的将减速机壳体进行取出,更难以在取出的过程中为减速机壳体提供一定频率的振动效果,加速减速机壳体与成型模具的脱离速度等问题。(The invention relates to a speed reducer shell casting molding process, which uses a speed reducer shell casting molding device, the casting forming device for the speed reducer shell comprises an installation bottom plate, a supporting column, a vibration mechanism and a clamping mechanism, and can solve the problem that in the casting forming process of the speed reducer shell, because the temperature of the reducer shell after being processed and molded is relatively high, the heat emitted by the reducer shell can cause adverse effects on the working environment of workers, and because the shell shape of speed reducer casing is changeable, speed reducer casing often can closely laminate with forming die, is difficult to carry out effectual multiple spot centre gripping location operation from the inside of speed reducer casing, is difficult to quick take out the speed reducer casing, more is difficult to provide the vibration effect of certain frequency for the speed reducer casing at the in-process of taking out, accelerates speed reducer casing and forming die's separation speed scheduling problem.)
技术领域
本发明涉及减速机壳体加工技术领域，具体的说是一种减速机壳体铸造成型工艺。
背景技术
减速机是一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的减速传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
减速机根据种类的不同减速机壳体的外形结构也不尽相同，通常的减速机壳体常常会采用模具铸造成型的加工方法进行制造加工，传统的减速机壳体铸造成型加工结束后，多为人工手动使用夹持工具将减速机壳体进行取出，这往往会存在如下问题：
1)由于减速机壳体为通过铸造成型加工而成，在加工完成后，减速机壳体的温度相对较高，人工使用夹持工具在对减速机壳体取出的过程中，减速机壳体散发出的热量会对工人的作业环境造成不良影响。
2)传统的减速机壳体铸造成型加工后，由于减速机壳体的外壳形状多变，减速机壳体常常会与成型模具紧密贴合，难以从减速机壳体的内部进行有效的多点夹持定位作业，难以快速的将减速机壳体进行取出，更难以在取出的过程中为减速机壳体提供一定频率的振动效果，加速减速机壳体与成型模具的脱离速度，进一步提升减速机壳体铸造成型作业的作业效率。
基于上述问题，本发明提供了一种减速机壳体铸造成型工艺。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种减速机壳体铸造成型工艺，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种减速机壳体铸造成型工艺，其使用了一种减速机壳体铸造成型装置，该减速机壳体铸造成型装置包括安装底板、支撑柱、振动机构和夹持机构，采用上述减速机壳体铸造成型装置对减速机壳体铸造成型作业时具体工艺如下：
S1、壳体铸造：首先通过人工将现有成型铸造模具模具放置到安装底板上，并进行减速机壳体的铸造加工作业，并在铸造成型后将模具的上模进行取出；
S2、夹持定位：通过步骤S1完成后，通过振动机构带动夹持机构移动到减速机壳体的上方进行，之后，通过夹持机构从减速机的内部对其进行夹持定位作业；
S3、振动取出：步骤S2完成后，通过振动机构和夹持机构的协同作用带动减速机壳体按照一定的频率进行振动，使减速机壳体与模具的下模进行分离，分离后，通过振动机构带动减速机壳体移动到模具外侧；
S4、成型加工：在步骤S3完成后，经过适当的冷却静置时间，通过人工对减速机壳体进行进一步的毛边祛除等精加工作业，得到减速机壳体成品；
所述安装底板的下端四周拐角处均匀安装有支撑柱，安装底板的上端安装有振动机构，振动机构上安装有夹持机构。
所述的振动机构包括支撑匚型架、升降滑杆、升降气缸、升降滑板、移位气缸、滑槽架、移位匚型架、振动滑杆、振动弹簧、振动底板、振动转盘、振动电机和振动凸块，安装底板的上端对称安装有开口向下的支撑匚型架，支撑匚型架上对称安装有升降滑杆，升降滑杆之间通过滑动配合安装有升降滑板，位于安装底板上安装有升降气缸，升降气缸的输出轴与升降滑板相连接，升降滑板的下端对称设置有滑槽架，滑槽架内通过滑动配合安装有开口向下的移位匚型架，升降滑板上安装有移位气缸，移位气缸的输出轴与移位匚型架相连接，移位匚型架的下端安装有振动底板，振动底板上沿其周向通过滑动配合均匀安装有振动滑杆，振动滑杆的下端安装有夹持机构，且位于夹持机构与振动底板之间的振动滑杆上均匀套设有振动弹簧，位于振动滑杆之间的振动底板上通过转动配合安装有振动转盘，振动转盘的下端沿其周向均匀设置有振动凸块，移位匚型架上通过电机座安装有振动电机，振动电机的输出轴与振动转盘相连接，设置于振动转盘下端的振动凸块与圆形凸块之间的抵靠配合可将振动转盘的转动运动转变为夹持支架的往复升降运动，通过多点设置的振动凸块可提升夹持支架的往复升降运动的振动频率，设置的振动弹簧可通过弹力作用可通过弹力作用拉动圆形凸块始终抵靠在振动转盘的侧壁上，通过夹持支架的往复振动进一步带动减速机壳体的往复振动，使减速机壳体更好的与成型模具进行脱离。
所述的夹持机构包括夹持支架、夹持滑筒、夹持滑环、夹持连杆、夹持气缸、转动架、限位滑槽、限位弹簧、限位滑块、支撑滑道、支撑滑块、支撑弹簧和夹持单元，振动滑杆的下端安装有夹持支架，夹持支架的中部安装有夹持滑筒，夹持滑筒内通过滑动配合安装有夹持滑环，夹持滑筒内安装有夹持气缸，夹持气缸的输出轴与夹持滑环相连接，夹持滑环的外壁沿其周向通过铰接均匀安装有夹持连杆，位于夹持滑筒外侧的夹持支架上通过转动配合均匀安装有转动架，且转动架与夹持连杆铰接传动，转动架的上下两端对称开设有限位滑槽，限位滑槽内通过滑动配合对称安装有限位滑块，且限位滑块与转动架通过限位弹簧相连接，位于转动架下方的夹持支架上沿其周向均匀设置有支撑滑道，支撑滑道内通过滑动配合均匀安装有支撑滑块，且支撑滑块的后侧与夹持支架通过支撑弹簧相连接，支撑滑块的上端与限位滑块铰接传动，位于转动架上方的夹持支架上通过滑动配合安装有夹持单元，设置的限位滑槽与限位滑块之间的滑动配合可适应转动架在转动时角度变化所带来转动路径距离变化，设置的限位弹簧可通过弹力作用推动限位滑块始终抵靠在限位滑槽的内壁上，避免工作时限位滑块发生晃动，设置于支撑滑块上的倾斜面，可在减速机壳体振动时使支撑滑块插入到减速机壳体与成型模具之间的间隙中并对减速机壳体进行支撑作业。
进一步的所述的夹持单元包括夹持滑槽、夹持齿条、夹持齿轮、定位杆、定位弹簧、定位滑座、啮合齿、连接轴、连接杆、定位侧板和定位滑槽，位于转动架上方的夹持支架上均匀开设有夹持滑槽，夹持滑槽内通过滑动配合均匀安装有夹持齿条，夹持齿条的下端与限位滑块铰接传动，夹持支架上通过转动配合均匀安装有夹持齿轮，夹持齿轮位于夹持齿条上方且夹持齿条与夹持齿轮啮合传动，位于夹持齿轮上方的夹持支架上均匀安装有定位杆，定位杆上通过滑动配合均匀安装有定位滑座，且定位滑座与定位杆通过定位弹簧相连接，定位滑座的下端均匀设置有啮合齿，且啮合齿与夹持齿轮啮合传动，位于夹持齿条下方的夹持支架上均匀安装有连接杆，相邻的连接杆之间通过转动配合均匀安装有定位侧板，定位侧板为与夹持齿条的外侧且定位侧板的上端均匀开设有定位滑槽，定位滑座上均匀设置有连接轴，连接轴位于定位滑槽内且连接轴与定位侧板滑动配合，设置的定位滑座与定位侧板可通过协同配合可对减速机外壳的上端与侧壁同时进行抵靠支撑，设置的让位槽口可适应定位侧板在转动时的倾斜角度变化，进一步提升夹持定位作业的夹持稳定性。
进一步的所述的夹持支架的上端设置有圆形凸块，且圆形凸块通过滑动配合抵靠在振动凸块上，通过振动凸块在转动时与圆形凸块的滑动抵靠配合可进一步带动夹持支架进行往复升降运动。
进一步的所述的转动架中部通过转动配合安装在夹持支架上，通过限位滑块与限位滑槽之间的滑动配合可适应转动架在转动时转动角度变化所带来的转动路径距离变化。
进一步的所述的支撑滑块上设置有倾斜面，可在减速机壳体振动时使支撑滑块插入到减速机壳体与成型模具之间的间隙中并对减速机壳体进行支撑作业。
进一步的所述的定位滑座上设置有让位槽口，定位侧板的上端位于让位槽口内，设置的让位槽口可适应定位侧板在转动时的倾斜角度变化。
本发明的有益效果是：
1.本发明设置的一种减速机壳体铸造成型工艺，本发明振动机构设置于振动转盘下端的振动凸块与圆形凸块之间的抵靠配合可将振动转盘的转动运动转变为夹持支架的往复升降运动，通过多点设置的振动凸块可提升夹持支架的往复升降运动的振动频率，设置的振动滑杆可对夹持支架的移动路径进行限制，设置的振动弹簧可通过弹力作用可通过弹力作用拉动圆形凸块始终抵靠在振动转盘的侧壁上，通过夹持支架的往复振动进一步带动减速机壳体的往复振动，使减速机壳体更好的与成型模具进行脱离，通过移位气缸与升降气缸的协同作用可通过夹持机构带动减速机壳体移动到成型模具的外侧，减少人工的作业劳动强度。
2.本发明设置的一种减速机壳体铸造成型工艺，本发明夹持机构设置的转动架的中部为通过转动配合固定安装在夹持支架上，故在夹持连杆的向下推动运动的过程中，转动架可进行自身转动，设置的限位滑槽与限位滑块之间的滑动配合可适应转动架在转动时角度变化所带来转动路径距离变化，设置的限位弹簧可通过弹力作用推动限位滑块始终抵靠在限位滑槽的内壁上，避免工作时限位滑块发生晃动，设置于支撑滑块上的倾斜面，可在减速机壳体振动时使支撑滑块插入到减速机壳体与成型模具之间的间隙中并对减速机壳体进行支撑作业，设置的定位滑座与定位侧板可通过协同配合可对减速机外壳的上端与侧壁同时进行抵靠支撑，设置的让位槽口可适应定位侧板在转动时的倾斜角度变化，进一步提升夹持定位作业的夹持稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程图；
图2是本发明整体结构主视图；
图3是本发明的第一剖视示意图；
图4是本发明的第二剖视示意图；
图5是本发明图4的A处放大示意图；
图6是本发明夹持机构的局部立体结构示意图；
图7是本发明夹持单元的局部立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅1-7所示，一种减速机壳体铸造成型工艺，其使用了一种减速机壳体铸造成型装置，该减速机壳体铸造成型装置包括安装底板1、支撑柱2、振动机构3和夹持机构4，采用上述减速机壳体铸造成型装置对减速机壳体铸造成型作业时具体工艺如下：
S1、壳体铸造：首先通过人工将现有成型铸造模具模具放置到安装底板1上，并进行减速机壳体的铸造加工作业，并在铸造成型后将模具的上模进行取出；
S2、夹持定位：通过步骤S1完成后，通过振动机构3带动夹持机构4移动到减速机壳体的上方进行，之后，通过夹持机构4从减速机的内部对其进行夹持定位作业；
S3、振动取出：步骤S2完成后，通过振动机构3和夹持机构4的协同作用带动减速机壳体按照一定的频率进行振动，使减速机壳体与模具的下模进行分离，分离后，通过振动机构3带动减速机壳体移动到模具外侧；
S4、成型加工：在步骤S3完成后，经过适当的冷却静置时间，通过人工对减速机壳体进行进一步的毛边祛除等精加工作业，得到减速机壳体成品；
所述安装底板1的下端四周拐角处均匀安装有支撑柱2，安装底板1的上端安装有振动机构3，振动机构3上安装有夹持机构4；
所述的振动机构3包括支撑匚型架3a、升降滑杆3b、升降气缸3c、升降滑板3d、移位气缸3e、滑槽架3f、移位匚型架3g、振动滑杆3h、振动弹簧3j、振动底板3k、振动转盘3m、振动电机3n和振动凸块3p，安装底板1的上端对称安装有开口向下的支撑匚型架3a，支撑匚型架3a上对称安装有升降滑杆3b，升降滑杆3b之间通过滑动配合安装有升降滑板3d，位于安装底板1上安装有升降气缸3c，升降气缸3c的输出轴与升降滑板3d相连接，升降滑板3d的下端对称设置有滑槽架3f，滑槽架3f内通过滑动配合安装有开口向下的移位匚型架3g，升降滑板3d上安装有移位气缸3e，移位气缸3e的输出轴与移位匚型架3g相连接，移位匚型架3g的下端安装有振动底板3k，振动底板3k上沿其周向通过滑动配合均匀安装有振动滑杆3h，振动滑杆3h的下端安装有夹持机构4，且位于夹持机构4与振动底板3k之间的振动滑杆3h上均匀套设有振动弹簧3j，位于振动滑杆3h之间的振动底板3k上通过转动配合安装有振动转盘3m，振动转盘3m的下端沿其周向均匀设置有振动凸块3p，移位匚型架3g上通过电机座安装有振动电机3n，振动电机3n的输出轴与振动转盘3m相连接。
具体工作时，首先通过人工将现有铸造成型模具放置到安装底板1上，并进行减速机壳体的铸造加工作业，并在铸造成型后将模具的上模进行取出，之后，通过移位气缸3e拉动移位匚型架3g沿着滑槽架3f进行滑动，进一步通过振动底板3k和振动滑杆3h带动夹持支架4a进行移动，使处于减速机壳体的正上方，之后，通过升降气缸3c拉动升降滑板3d沿着升降滑杆3b向下滑动，进一步带动夹持支架4a向下滑动，使夹持支架4a的下端进入到减速机壳体的内腔中。
所述的夹持机构4包括夹持支架4a、夹持滑筒4b、夹持滑环4c、夹持连杆4d、夹持气缸4e、转动架4e、限位滑槽4f、限位弹簧4g、限位滑块4h、支撑滑道4j、支撑滑块4k、支撑弹簧4m和夹持单元4n，振动滑杆3h的下端安装有夹持支架4a，夹持支架4a的上端设置有圆形凸块，且圆形凸块通过滑动配合抵靠在振动凸块3p上，夹持支架4a的中部安装有夹持滑筒4b，夹持滑筒4b内通过滑动配合安装有夹持滑环4c，夹持滑筒4b内安装有夹持气缸4e，夹持气缸4e的输出轴与夹持滑环4c相连接，夹持滑环4c的外壁沿其周向通过铰接均匀安装有夹持连杆4d，位于夹持滑筒4b外侧的夹持支架4a上通过转动配合均匀安装有转动架4e，且转动架4e与夹持连杆4d铰接传动，转动架4e的上下两端对称开设有限位滑槽4f，限位滑槽4f内通过滑动配合对称安装有限位滑块4h，且限位滑块4h与转动架4e通过限位弹簧4g相连接，位于转动架4e下方的夹持支架4a上沿其周向均匀设置有支撑滑道4j，支撑滑道4j内通过滑动配合均匀安装有支撑滑块4k，且支撑滑块4k的后侧与夹持支架4a通过支撑弹簧4m相连接，支撑滑块4k的上端与限位滑块4h铰接传动，位于转动架4e上方的夹持支架4a上通过滑动配合安装有夹持单元4n。
所述的夹持单元4n包括夹持滑槽4n1、夹持齿条4n2、夹持齿轮4n3、定位杆4n4、定位弹簧4n5、定位滑座4n6、啮合齿4n7、连接轴4n8、连接杆4n9、定位侧板4n10和定位滑槽4n11，位于转动架4e上方的夹持支架4a上均匀开设有夹持滑槽4n1，夹持滑槽4n1内通过滑动配合均匀安装有夹持齿条4n2，夹持齿条4n2的下端与限位滑块4h铰接传动，夹持支架4a上通过转动配合均匀安装有夹持齿轮4n3，夹持齿轮4n3位于夹持齿条4n2上方且夹持齿条4n2与夹持齿轮4n3啮合传动，位于夹持齿轮4n3上方的夹持支架4a上均匀安装有定位杆4n4，定位杆4n4上通过滑动配合均匀安装有定位滑座4n6，且定位滑座4n6与定位杆4n4通过定位弹簧4n5相连接，定位滑座4n6的下端均匀设置有啮合齿4n7，且啮合齿4n7与夹持齿轮4n3啮合传动，位于夹持齿条4n2下方的夹持支架4a上均匀安装有连接杆4n9，相邻的连接杆4n9之间通过转动配合均匀安装有定位侧板4n10，定位侧板4n10为与夹持齿条4n2的外侧且定位侧板4n10的上端均匀开设有定位滑槽4n11，定位滑座4n6上均匀设置有连接轴4n8，连接轴4n8位于定位滑槽4n11内且连接轴4n8与定位侧板4n10滑动配合。
具体工作时，当夹持支架4a进入到减速机的内腔之后，通过夹持气缸4e拉动夹持滑环4c沿着夹持滑筒4b的内壁向下进行滑动，进一步带动夹持连杆4d同步向下进行移动，由于转动架4e的中部为通过转动配合固定安装在夹持支架4a上，故在夹持连杆4d的向下推动运动的过程中，转动架4e开始进行自身转动，转动架4e的下端向外侧进行转动，转动架4e的上端向内侧进行转动，进一步通过限位滑块4h带动支撑滑块4k沿着支撑滑道4j向减速机壳体一端进行滑动，此时支撑弹簧4m处于拉伸状态，设置的限位滑槽4f与限位滑块4h之间的滑动配合可适应转动架4e在转动时角度变化所带来转动路径距离变化，设置的限位弹簧4g可通过弹力作用推动限位滑块4h始终抵靠在限位滑槽4f的内壁上，避免工作时限位滑块4h发生晃动，设置于支撑滑块4k上的倾斜面可使支撑滑块4k更好插入到减速机壳体下端与成型模具之间的间隙中。
转动架4e的上端在转动的同时进一步通过铰接传动带动夹持齿条4n2沿着夹持滑槽4n1向内侧进行滑动，进一步通过啮合传动带动夹持齿轮4n3进行转动，由于夹持齿轮4n3为通过转动配合固定安装在夹持支架4a上，在夹持齿轮4n3转动的同时进一步通过与啮合齿4n7之间的啮合传动带动定位滑座4n6沿着定位杆4n4向外侧进行滑动，此时定位弹簧4n5处于拉伸状态，定位滑座4n6在移动的同时进一步带动连接轴4n8进行移动，连接轴4n8通过与定位滑槽4n11之间的滑动配合进一步带动定位侧板4n10沿着连接杆4n9进行转动，直至定位侧板4n10的侧壁贴合到减速机壳体的内壁上。
之后，通过控制振动电机3n进行转动，进一步带动振动转盘3m进行转动，振动转盘3m在转动的同时通过设置的振动凸块3p与圆形凸块之间的抵靠配合不断带动夹持支架4a进行往复升降运动，设置的振动滑杆3h可对夹持支架4a的移动路径进行限制，设置的振动弹簧3j可通过弹力作用可通过弹力作用拉动圆形凸块始终抵靠在振动转盘3m的侧壁上，通过夹持支架4a的往复振动进一步带动减速机壳体的往复振动，使减速机壳体更好的与成型模具进行脱离，之后，进一步通过升降气缸3c推动升降滑板3d向上进行移动，通过移位气缸3e推动移位匚型架3g向外侧进行移动，将减速机壳体带离到成型模具的外侧，之后，通过夹持气缸4e推动夹持滑环4c向上端进行滑动，进一步解除对于减速机壳体的夹持作业，通过人工对减速机壳体进行收集冷却放置，冷却完成后，通过人工对减速机壳体进行进一步的精加工作业，得到减速机壳体成品。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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