具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。

一种电力金具铸造成型方法，其使用了一种电力金具铸造成型设备，该电力金具铸造成型设备包括底座1、动力单元2与取放装置3，采用上述电力金具铸造成型设备对铸造成型后的电力金具进行取放时具体方法如下：

步骤一、准备作业：对本发明的电力金具铸造成型设备设备进行调试；

步骤二、电力金具原材料熔融：将铸造电力金具的原材料投入到现有的熔炉内进行熔化处理；

步骤三、电力金具原材料浇铸：将步骤二中熔化后的电力金具原材料浇铸到现有的电力金具成型模具中，待电力金具原材料熔液冷却成型后，将模具与电力金具进行脱模处理；

步骤四、电力金具取放：使用取放装置3将步骤三中与模具脱离的电力金具从模具上取下，然后动力单元2会通过取放装置3带着电力金具移动到合适的地方进行放置；

底座1上表面设置有动力单元2，动力单元2上设置有取放装置3；其中：

所述动力单元2包括动力支座20、动力滑杆21、一号限位支链22、动力框体23、动力滑架24、动力支板25、动力支杆26、动力滑板27、动力螺杆28与动力电机29，底座1上表面设置有动力支座20，动力支座20上开设有动力滑道，所述动力滑道为环形结构，动力滑道内延其直径方向对称滑动设置有两个动力滑杆21，且动力滑道底部设置有一号限位支链22，动力滑杆21底端面与一号限位支链22可配合接触，两个动力滑杆21的上端之间设置有动力框体23，动力框体23内滑动安装有动力滑架24，动力滑架24上两侧对称安装有两个动力支板25，且两个动力支板25一端之间通过半齿轮啮合连接，动力框体23一侧与动力支板25之间通过铰链连接有动力支杆26，所述动力支杆26为弹性伸缩结构，两个动力滑杆21的相对面上下方对称开设有动力滑槽，动力滑槽之间滑动安装有动力滑板27，动力滑架24与动力滑板27之间连接有动力螺杆28，动力滑架24和动力滑板27与动力螺杆28之间均通过螺纹配合连接，所述动力螺杆28两端对称设置有螺纹且螺纹旋转方向相反，动力支座20中间设置有动力电机29，动力螺杆28下端与动力电机29输出端连接；

具体工作时，启动动力电机29带着动力螺杆28转动，从而使得动力滑板27在动力滑杆21上的动力滑槽内上移，同时使得动力滑架24在动力框体23内下移，动力滑架24的下移会拉着动力支板25的一端下移，从而使得动力支板25的另一升起，然后一端的取放装置3夹取的球头挂环从模具中夹起，另一端便会将夹持的球头挂环放下后升起，等到动力滑板27在动力滑槽内上移到最高处后，由于动力电机29的继续转动，动力螺杆28与动力滑板27之间不再可以相对运动，从而动力滑板27会带着动力滑杆21在动力滑道内转动，从而带着取放装置3进行180度转动，一号限位支链22可以使得动力滑板27现在动力滑槽内上移而不会带着动力滑杆21转动，等到动力滑板27在动力滑槽内上移到最高处时，动力滑板27与动力螺杆28不再可以相对运动时，才会带着动力滑杆21在动力滑道内转动，从而使得取放装置3可以平稳快捷的将球头挂环从模具中取出再放置在收集箱内，动力支杆26可以起到支撑动力支板25还以使其能够平衡运动。

所述一号限位支链22包括一号限位槽220、一号限位块221与一号限位卡槽222，所述动力滑道底部沿其周向方向均匀开设有若干个一号限位槽220，一号限位槽220内通过支撑弹簧滑动安装有一号限位块221，所述一号限位块221上端为球面结构，所述动力滑杆21底端面开设有一号限位卡槽222，一号限位块221上端与一号限位卡槽222可配合连接；具体工作时，一号限位槽220内的支撑弹簧可以将一号限位块221顶起，从而使得一号限位块221可以与动力滑杆21底端面的一号限位卡槽222配合连接，从而起到对动力滑杆21的限位，在外力足够大时，动力滑杆21底端面的一号限位卡槽222会与一号限位块221脱离，从而使得动力滑杆21失去限位，从而实现带着取放装置3转动的目的。

所述取放装置3包括取放竖杆30、取放框体31、取放滑杆32、取放推杆33、取放连杆34、取放撑块35、取放压杆36、取放滑块37与取放气缸38，动力支板25的另一端下方通过铰链安装有取放竖杆30，取放竖杆30下端安装有取放框体31，动力支板25另一端滑动安装有取放滑杆32，取放框体31中间与取放滑杆32下端之间滑动连接且动力框体23中间底部与取放滑杆32下端之间连接有支撑弹簧，取放框体31底部沿其周向方向通过销轴转动安装有若干个取放推杆33，取放滑杆32与取放推杆33之间连接有取放连杆34，取放推杆33的一端设置有取放撑块35，动力支板25上表面中间与取放滑杆32上端之间连接有取放压杆36，取放滑杆32与取放压杆36之间滑动连接，动力支板25内开设有移动滑槽，移动滑槽内滑动安装有取放滑块37，移动滑槽的一端安装有取放气缸38，取放滑块37与取放气缸38输出端可接触，取放压杆36与取放滑块37之间滑动连接；

具体工作时，取放气缸38的伸长可以使得取放滑块37在动力支板25上的移动滑槽内进行移动，从而取放滑块37便可以对取放压杆36进行拉动，从而使得取放压杆36一端下压取放滑杆32，然后取放滑杆32在取放竖杆30内下移便会推动取放连杆34将取放推杆33从取放框体31内推出，从而使得取放撑块35从球头挂环上的孔内将其夹持住，相反取放气缸38收缩后，在支撑弹簧的作用下，取放滑杆32在取放竖杆30内便会上移，这样取放推杆33便会带着取放撑块35收到取放框体31内便会使得球头挂环失去夹持，从而形成对球头挂环的取放作业。

所述取放竖杆30内部中间设置有二号限位卡杆300，二号限位卡杆300为圆柱形结构且下端沿其周向方向均匀设置有若干个二号限位卡槽和二号限位卡道，二号限位卡槽与二号限位卡道交替设置，所述取放滑杆32分为上下两部分，取放滑杆32上部分下端安装有二号限位推杆301，二号限位卡杆300与二号限位推杆301之间连接有支撑弹簧，取放滑杆32下部分上端安装有二号限位杆302，二号限位推杆301的下端和二号限位杆302的上端均沿其周向方向均匀设置有若干个限位齿且二者可配合连接，所述二号限位杆302外表面沿其周向方向均匀设置有若干个二号限位滑杆303，二号限位杆302的上端的限位齿数量为二号限位滑杆303的两倍且位置对于应，二号限位卡槽和二号限位卡道与二号限位滑杆303均可配合接触；

具体工作时，取放气缸38的伸长推动取放滑块37在移动滑槽内移动，取放滑块37拉着取放压杆36一端下压时，取放滑杆32上部分下端的二号限位推杆301便会推着取放滑杆32下部分上端的二号限位杆302在二号限位卡杆300内下移，由于二号限位推杆301的下端和二号限位杆302的上端均沿其周向方向均匀设置有若干个限位齿且二者可配合连接，还有二号限位卡槽和二号限位卡道与二号限位滑303杆均可配合接触，使得二号限位推杆301每推着二号限位杆302在二号限位卡杆300内下移一次，取放滑杆32的下部分便会进行一定角度的转动，从而使得二号限位卡槽与二号限位滑杆303配合连接，可实现取放滑杆32下部分推动取放连杆34将取放推杆33从取放框体31内推出，从而使得取放撑块35从球头挂环上的孔内将其夹持住，就不需要取放气缸38一直伸长顶着取放滑块37，这样对于球头挂环的夹持也会更加安全稳定，二号限位卡道与二号限位滑杆303配合连接，可以使得取放滑杆32下部分不再推动取放连杆34，从而取放撑块35失去对球头挂环的夹持。

所述取放滑杆32上设置有万向节320，且在取放滑杆32在动力支板25上上移到最高位置时，万向节320与动力支板25的另一端和取放竖杆30连接处的铰链处于同一水平位置；具体工作时，由于动力电机29带着动力螺杆28转动，动力滑架24在动力框体23内下移，动力滑架24的下移会拉着动力支板25的一端下移，从而使得动力支板25的另一升起，然后一端的取放装置3夹取的球头挂环从模具中夹起，另一端便会将夹持的球头挂环放下后升起，万向节320可以使得取放竖杆30始终处于竖直状态，不会与动力支板25始终处于垂直转台，这样对于球头挂环的夹持可以更加稳定安全，对于取放滑杆32也不会出现弯折的风险。

所述取放推杆33与取放撑块35相对的面上开设有弧形滑槽330，取放撑块35上设置有弧形滑块350，弧形滑槽330与弧形滑块350可配合连接，且弧形滑槽330一端与弧形滑块350之间连接有支撑弹簧；具体工作时，当取放推杆33推着取放撑块35从取放框体31内移出时，弧形滑块会在弧形滑槽内移动，由于支撑弹簧的作用，会使得取放撑块35始终处于竖直状态，这样取放撑块35对球头挂环进行夹持时，可以更快的适应球头挂环的形状，不会出现夹持位置偏移的问题，而且在取放推杆33拉着着取放撑块35进入取放框体31内时，取放框体31还会对取放撑块35上端一侧面进行阻挡，使得取放撑块35不会因为支撑弹簧的作用难以收进取放框体31内。

所述取放撑块35一侧面上均匀开设有若干个适位滑槽351，适位滑槽351内通过适位弹簧滑动安装有适位滑杆352，适位滑杆352的一端通过球型铰链连接有安装块353，位于取放撑块35一侧面上的所有安装块353之间安装有防滑垫354，所述防滑垫354为弹性金属材料制成且表面布满防滑纹；具体工作时，防滑垫354与球型挂环孔内壁接触时，由于挤压，适位滑杆352会在适位滑槽351内移动，而且适位滑杆352的一端通过球型铰链连接有安装块353，这样防滑垫354可以根据球型挂环孔内壁的形状进行适位变化，从而更好的将球头挂环夹持住。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。