阅读说明：本技术 一种高安全性家具自动化加工系统 (High-safety furniture automatic processing system ) 是由 张群花 于 2020-05-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高安全性家具自动化加工系统,包括支撑座、放置机构、喷胶机构、翻箱机构、除尘机构和出料机构,通过对出料机构进一步改进,设置斜角可缓慢变化的支撑板作为中间过渡板,使其出料更加平稳,有效保证了家具的安全,并设计了长斜板的自动清理部件,避免长斜板中部存在阻碍家具滑落的异物,工作人员只需定期清理缓冲板前端积聚的异物即可。(The invention discloses a high-safety automatic furniture processing system which comprises a supporting seat, a placing mechanism, a glue spraying mechanism, a box turning mechanism, a dust removing mechanism and a discharging mechanism.)

一种高安全性家具自动化加工系统

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种高安全性家具自动化加工系统。

背景技术

我国是家具生产大国，也是家具出口大国，以木制家具为主，而木制家具以板式与实木家具占多数，板式家具的组合件材料主要是刨花板，中密度纤维板，实木板及其他人造板制作，用这些材料制作产品的组合件在运输过程中要分别包装，在运输和储存过中为防止其表面损伤，影响外观质量，因此在产品组件外面做一些保护和外包装；目前家具生产过程中需要人工搬运和包装家具，提高了操作人员的劳动强度，降低了工作效率，且人工包装过程中容易产生磕碰导致家具表面出现瑕疵。

本发明是针对申请人于2020年04月21日提交的中国发明专利申请“一种家具自动化生产用包装设备”(申请号：202010314225X)的进一步改进。发明人在使用该技术方案时发现，由于长斜板采用的是固定斜角式结构，为了保证不同类型家具均顺利滑落，需要设置一个较大的斜角，当遇到一些撞击抵抗能力较弱的家具时，即使有缓冲板的存在，也偶尔会发生家具损坏的情况，因此需要一个斜角可以跟随缓慢变化的中间过渡板。同时，长斜板上如果落入一些异物，不仅可能阻挡家具的滑落，严重可能导致家具侧翻、翻转。发明人针对上述两个实际中发现的不足作了进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种高安全性家具自动化加工系统，包括支撑座、放置机构、喷胶机构、翻箱机构、除尘机构和出料机构，所述支撑座顶部的一端对称活动安装有送料转轴，所述送料转轴的表面套接有送料传送带，一个所述送料转轴的一端固定连接有送料电机，所述支撑座底部的一端固定连接有底座，所述支撑座的中部位于底座的一侧位置处固定安装有机架，所述机架的底部对称活动安装有活动转轴，所述活动转轴的表面对称套接有输送带，一个所述活动转轴的一端固定连接有输送电机，所述机架远离支撑座的一端固定安装有支撑架；

所述支撑架的底部远离机架的一端固定安装有长斜板，所述长斜板中部的一端固定安装有挡板，所述长斜板的中部远离挡板的一端通过铰链连接有出料门，所述长斜板远离支撑架的一端固定安装有底板，所述底板的中部靠近长斜板的一端等距安装有套筒；

长斜板位于出料门一侧还固接有安装板，安装板与挡板之间穿过支撑板转轴，支撑板转轴上固接有三个支撑板，支撑板处于水平位置时其上表面与水平传送带上表面齐平，支撑板转轴的两端固接有凸沿；中间的支撑板底端固接有重量传感器，两侧的支撑板抵压于液压缸的输出轴上，液压缸固接于地面上且输出轴穿过长斜板；挡板的侧面固接有斜板清理风机，斜板清理风机的出风管与转轴内部的汇集总管连通，汇集总管连通多个开口于转轴外侧的喷孔；还包括尾部控制器，尾部控制器接受重量传感器的信号，并控制液压缸和斜板清理风机动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.通过对出料机构进一步改进，设置斜角可缓慢变化的支撑板作为中间过渡板，使其出料更加平稳，有效保证了家具的安全，并设计了长斜板的自动清理部件，避免长斜板中部存在阻碍家具滑落的异物，工作人员只需定期清理缓冲板前端积聚的异物即可。

2.设置有第一推动伸缩杆、推板、斜块、液压气缸、伸缩杆、定位板、第二推动伸缩杆、上顶板、下压伸缩杆和下压板，通过第一推动伸缩杆和第二推动伸缩杆的配合使用，向上推动斜块和上顶板，进而将纸箱的侧边直接翻转，对家具进行自动化包装，减少人工封箱包装的时间，提高了工作效率，同时通过伸缩杆和定位板的配合使用，对纸箱起到了定位作用，使得纸箱的侧边始终沿着折线翻转，避免纸箱翻折失败，通过下压伸缩杆和下压板的配合使用，将纸箱顶部封装，进而直接将家具包装完成，提高了家具的包装效率。

3.设置有加热板、过滤板、卡块、紧固螺栓、下输送管、第一喷胶枪、后输送管、进给电机、螺杆、活动块和第二喷胶枪，通过加热板的使用，持续对热熔胶进行熔化，通过过滤板的使用，将未完全熔化的热熔胶过滤，避免固态热熔胶将下输送管堵塞，同时通过第一喷胶枪和第二喷胶枪的配合使用，对纸箱的边侧处进行喷胶，便于将纸箱的额侧边部相互固定粘黏，避免人工喷胶导致胶体沾染在操作人员的身上，通过螺杆和进给电机的配合使用，使得活动块和第二喷胶枪可以前后行进，保证热熔胶喷洒的更均匀。

4.设置有除尘箱体、安装槽、隔尘板、轴流风机、上盖、橡胶垫、连接管、吸尘块、吸尘孔和固定支撑块，通过轴流风机和吸尘块的使用，将包装过程中纸箱掉落的废屑通过连接管收集于除尘箱体内部，提高了装置的整洁性，避免废屑沾在家具上影响家具的观赏性，同时通过上盖和橡胶垫的配合使用，便于取出隔尘板进行清理，且保证除尘箱体内部密封不会漏气，提高了轴流风机吸收废屑的效率。

5.设置有出料口、通槽、出料液压伸缩杆、活动板、滑块、推动条板和滑槽，通过出料液压伸缩杆的使用，便于推动活动板行进，进而利用推动条板将存放箱体内部的纸箱和防护垫推出，减少人工放置箱体和防护垫的时间，提高了工作效率，通过滑块和滑槽的配合使用，保证活动板和推动条板的位置不会发生偏移，同时推动条板在推动纸箱的过程中对剩余的纸箱起到了支撑作用，避免剩余的纸箱直接向下掉落。

6.设置有长斜板、挡板、出料门、缓冲弹簧、缓冲板、固定块和锁紧块，通过挡板的使用，对家具起到了防护作用，避免家具下滑过程中由长斜板表面掉落导致家具损坏，同时通过出料门的使用，便于将包装好的家具取下，利用固定块和锁紧块可以固定锁紧出料门，避免家具下滑过程中滑落至地面，同时通过缓冲弹簧和缓冲板的配合使用，对家具起到了良好的缓冲减震的作用，可以更完好的保护家具，避免剧烈震动导致家具损坏，通过气垫的使用，增加了套筒和活动杆之间的摩擦力，进一步加强了对家具的缓冲效果，减少家具损坏的概率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明除尘箱体的安装结构示意图；

图3是本发明放置机构的结构示意图；

图4是本发明伸缩杆的安装结构示意图；

图5是本发明溶胶箱体的内部结构示意图；

图6是本发明定位板的安装结构示意图；

图7是本发明斜块的安装结构示意图；

图8是本发明活动块的安装结构示意图；

图9是本发明下压板的安装结构示意图；

图10是本发明滚轮的安装结构示意图；

图11是本发明隔尘板的安装结构示意图；

图12是本发明缓冲板的安装结构示意图；

图13是本发明锁紧块的安装结构示意图；

图14是支撑板相关构件结构图；

图15是支撑板转轴的剖视图。

图中标号：1、支撑座；2、送料转轴；3、送料传送带；4、送料电机；

5、放置机构；501、存放箱体；502、防护门；503、出料口；504、通槽；505、安装架；506、出料液压伸缩杆；507、活动板；508、滑块；509、推动条板；510、滑槽；

6、底座；7、机架；8、活动转轴；9、输送带；10、旋转电机；11、支撑架；12、转轴；13、水平传送带；14、输送电机；

15、喷胶机构；1501、溶胶箱体；1502、注胶管；1503、加热板；1504、圆槽；1505、卡槽；1506、过滤板；1507、卡块；1508、紧固螺栓；1509、下输送管；1510、第一喷胶枪；1511、后输送管；1512、进给电机；1513、螺杆；1514、定位杆；1515、活动块；1516、第二喷胶枪；

16、翻箱机构；1601、第一推动伸缩杆；1602、推板；1603、斜块；1604、液压气缸；1605、伸缩杆；1606、定位板；1607、第二推动伸缩杆；1608、上顶板；1609、挤压弹簧；1610、滚轮；1611、下压伸缩杆；1612、下压板；

17、除尘机构；1701、除尘箱体；1702、出气管；1703、安装槽；1704、隔尘板；1705、轴流风机；1706、上盖；1707、橡胶垫；1708、连接管；1709、吸尘块；1710、吸尘孔；1711、固定支撑块；

18、出料机构；1801、长斜板；1802、挡板；1803、出料门；1804、底板；1805、套筒；1806、缓冲弹簧；1807、缓冲板；1808、活动杆；1809、气垫；1810、固定块；1811、锁紧槽；1812、锁紧块；1813、安装板；1814、转轴；1815、支撑板；1816、凸沿；1817、重量传感器；1818、液压缸；1819、输出轴；1820、斜板清理风机；1821、出风管；1822、汇集总管；1823、喷孔；1824、尾部控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-15所示，一种高安全性家具自动化加工系统，包括支撑座1，支撑座1顶部的一端对称活动安装有送料转轴2，送料转轴2的表面套接有送料传送带3，一个送料转轴2的一端固定连接有送料电机4，支撑座1底部的一端固定连接有底座6，支撑座1的中部位于底座6的一侧位置处固定安装有机架7，机架7的底部对称活动安装有活动转轴8，活动转轴8的表面对称套接有输送带9，一个活动转轴8的一端固定连接有输送电机10，机架7远离支撑座1的一端固定安装有支撑架11，支撑架11的底部对称活动安装有转轴12，转轴12的表面套接有水平传送带13，一个转轴12的一端固定连接有旋转电机14，利用送料电机4、送料传送带3、输送带9、输送电机10、水平传送带13和旋转电机14，便于输送传递家具，减少人工搬运，提高了工作效率。

支撑架11的底部远离机架7的一端固定安装有出料机构18，出料机构18包括长斜板1801、挡板1802、出料门1803、底板1804、套筒1805、缓冲弹簧1806、缓冲板1807、活动杆1808、气垫1809、固定块1810、锁紧槽1811和锁紧块1812；

支撑架11的底部远离机架7的一端固定安装有长斜板1801，长斜板1801中部的一端固定安装有挡板1802，避免家具掉落导致家具损坏，长斜板1801的中部远离挡板1802的一端通过铰链连接有出料门1803，便于将包装好的家具取出，长斜板1801远离支撑架11的一端固定安装有底板1804，底板1804的中部靠近长斜板1801的一端等距安装有套筒1805，套筒1805的表面套接有缓冲弹簧1806，缓冲弹簧1806远离底板1804的一端固定连接有缓冲板1807，对家具起到了良好的缓冲减震作用，缓冲板1807的中部靠近套筒1805的一端等距安装有活动杆1808，活动杆1808的一端固定连接有气垫1809，活动杆1808的一端延伸至套筒1805的内部，活动杆1808与套筒1805之间活动连接，气垫1809嵌入套筒1805的内部，气垫1809与套筒1805的内壁相贴合，进一步对家具进行缓冲，保证家具不会损坏，底板1804中部的一端固定安装有1810，固定块1810的中部开设有锁紧槽1811，出料门1803的中部与固定块1810相对应的位置处活动连接有锁紧块1812，锁紧块1812与出料门1803之间转动连接，锁紧块1812的一端卡接于锁紧槽1811的内部，便于将出料门1803锁紧固定。

长斜板1801位于出料门1803一侧还固接有安装板1813，安装板1813与挡板1802之间穿过支撑板转轴1814，支撑板转轴1814上固接有三个支撑板1815，支撑板1815处于水平位置时其上表面与水平传送带13上表面齐平，支撑板转轴1814的两端固接有凸沿1816；中间的支撑板1815底端固接有重量传感器1817，两侧的支撑板1815抵压于液压缸1818的输出轴1819上，液压缸1818固接于地面上且输出轴1819穿过长斜板1801；水平传送带13末端与支撑板转轴1814之间的距离不大于20mm，以防止家具无法顺利过端到支撑板1815上，具有的尺寸由本领域技术人员根据情况自行选择。挡板1802的侧面固接有斜板清理风机1820，斜板清理风机1820的出风管1821与支撑板转轴1814内部的汇集总管1822连通，汇集总管1822连通多个开口于转轴外侧的喷孔1823；还包括尾部控制器1824，尾部控制器1824接受重量传感器1817的信号，并控制液压缸1818和斜板清理风机1820动作。

底座6的顶部固定安装有翻箱机构16，翻箱机构16包括第一推动伸缩杆1601、推板1602、斜块1603、液压气缸1604、伸缩杆1605、定位板1606、第二推动伸缩杆1607、上顶板1608、挤压弹簧1609、滚轮1610、下压伸缩杆1611和下压板1612；

底座6的顶部位于输送带9的下方位置处等距固定安装有第一推动伸缩杆1601，第一推动伸缩杆1601的顶部固定连接有推板1602，推板1602的顶端固定安装有斜块1603，第一推动伸缩杆1601和液压气缸1604的数量均为四个，两个第一推动伸缩杆1601分别位于两个输送带9的一侧位置处，另两个第一推动伸缩杆1601位于两个输送带9的中间位置处，利用第一推动伸缩杆1601和斜块1603可以同时推动纸箱的四个侧边部，使喷涂过热熔胶的纸箱侧边可以相互固定，减少封箱的时间，机架7顶部的底端等距固定安装有液压气缸1604，液压气缸1604的底端固定连接有伸缩杆1605，伸缩杆1605的底端固定安装有定位板1606，确定纸箱上预定的折线，更便于翻转纸箱，底座6的顶端位于水平传送带13一侧位置处固定安装有第二推动伸缩杆1607，第二推动伸缩杆1607的顶部固定连接有上顶板1608，上顶板1608的中部等距固定连接有挤压弹簧1609，挤压弹簧1609靠近水平传送带13的一端固定连接有滚轮1610，便于推动纸箱的上盖，进而利用下压伸缩杆1611和下压板1612将纸箱上端进行封装，避免人工封装家具，提高了工作效率，支撑架11顶部的底端对称固定连接有下压伸缩杆1611，下压伸缩杆1611的底端固定连接有下压板1612；

机架7的顶部固定安装有喷胶机构15，喷胶机构15包括溶胶箱体1501、注胶管1502、加热板1503、圆槽1504、卡槽1505、过滤板1506、卡块1507、紧固螺栓1508、下输送管1509、第一喷胶枪1510、后输送管1511、进给电机1512、螺杆1513、定位杆1514、活动块1515和第二喷胶枪1516；

机架7的顶部固定安装有溶胶箱体1501，溶胶箱体1501的顶部固定连接有注胶管1502，溶胶箱体1501内部的侧壁对称安装有加热板1503，溶胶箱体1501内部底端的四个边角位置处均开设有圆槽1504，溶胶箱体1501的底端位于圆槽1504两侧位置处对称开设有卡槽1505，圆槽1504的内部嵌入安装有过滤板1506，避免热熔胶融化不彻底，有块状残留导致第一喷胶枪1510和第二喷胶枪1516被堵塞，提高装置的使用寿命，过滤板1506的两边部对称固定安装有卡块1507，卡块1507的顶部固定安装有紧固螺栓1508，支撑座1的底端与圆槽1504相对应的位置处固定连接有下输送管1509，下输送管1509的一端固定连接有第一喷胶枪1510，第一喷胶枪1510与机架7之间固定连接，溶胶箱体1501的底端固定连接有后输送管1511，支撑架11的中部远离机架7的一端固定安装有进给电机1512，进给电机1512的输出轴固定连接有螺杆1513，后输送管1511与第二喷胶枪1516相连接，下输送管1509与后输送管1511的表面均包裹有保温棉，避免下输送管1509和后输送管1511内部的热熔胶凝结，螺杆1513与定位杆1514均贯穿于活动块1515，螺杆1513与活动块1515之间通过螺纹连接，进给电机1512带动螺杆1513转动，进而使活动块1515和第二喷胶枪1516顺着螺杆1513行进，对纸箱的表面均匀喷洒热熔胶，便于将纸箱封装，定位杆1514与活动块1515之间活动连接，对活动块1515和第二喷胶枪1516起到了定位作用，避免行进过程中第二喷胶枪1516晃动导致热熔胶飞溅，支撑架11的中部位于进给电机1512一侧位置处固定安装有定位杆1514，螺杆1513的中部套接有活动块1515，活动块1515的中部靠近水平传送带13的一端固定连接有第二喷胶枪1516，利用第一喷胶枪1510和第二喷胶枪1516可以直接将热熔胶喷涂在纸箱的表面，为折箱和封装提供了极大的便利；

支撑座1的顶部固定连接有放置机构5，放置机构5包括存放箱体501、防护门502、出料口503、通槽504、安装架505、出料液压伸缩杆506、活动板507、滑块508、推动条板509和滑槽510；

支撑座1的顶部对称固定连接有存放箱体501，便于存放包装使用的纸箱和防护垫，存放箱体501的一端通过铰链连接有防护门502，存放箱体501底部靠近送料传送带3的一端开设有出料口503，纸箱和防护垫均可以由出料口503平铺于送料传送带3上，存放箱体501的底端等距开设有通槽504，支撑座1的中部靠近送料传送带3的一端固定连接有安装架505，安装架505的中部固定安装有出料液压伸缩杆506，出料液压伸缩杆506的一端固定连接有活动板507，活动板507的两边部固定安装有滑块508，活动板507的顶端的等距固定安装有推动条板509，推动条板509的顶端延伸至存放箱体501的内部，推动条板509顶部的水平高度低于出料口503顶部的水平高度，出料液压伸缩杆506使推动条板509在通槽504内部滑动，将存放箱体501内部的纸箱和防护垫推至送料传送带3上，支撑座1中部的内壁与滑块508相对应的位置处开设有滑槽510，滑块508嵌入安装于滑槽510的内部，滑块508与滑槽510之间滑动连接，保证活动板507和推动条板509在行进过程中位置不会发生偏移。

底座6的一端位于机架7一侧位置处固定安装有除尘机构17，除尘机构17包括除尘箱体1701、出气管1702、安装槽1703、隔尘板1704、轴流风机1705、上盖1706、橡胶垫1707、连接管1708、吸尘块1709、吸尘孔1710和固定支撑块1711；

底座6的一端位于机架7一侧位置处固定安装有除尘箱体1701，除尘箱体1701的中部远离机架7的一端固定安装有出气管1702，除尘箱体1701的中部开设有安装槽1703，安装槽1703的内部嵌入安装有隔尘板1704，除尘箱体1701的内部位于出气管1702一侧位置处固定安装有轴流风机1705，除尘箱体1701的顶部通过螺丝固定连接有上盖1706，上盖1706的底端固定粘结有橡胶垫1707，橡胶垫1707的底端与除尘箱体1701的顶部相贴合，使除尘箱体1701保持密封，增加装置的除尘效率，除尘箱体1701的中部远离出气管1702的一端对称固定连接有连接管1708，连接管1708的远离除尘箱体1701的一端固定连接有吸尘块1709，吸尘块1709的中部开设有吸尘孔1710，隔尘板1704的中部开设有防尘孔，一个吸尘块1709位于水平传送带13的下方位置处，另一个吸尘块1709位于输送带9的下方位置处，利用吸尘块1709可以将包装过程中掉落的废屑吸收，使装置表面保持洁净，连接管1708的中部固定连接有固定支撑块1711，固定支撑块1711的底端与底座6相连接。

本发明的工作原理及使用流程：首先，将包装所需要的纸箱和防护垫分别放入两个存放箱体501内部,使纸箱和防护垫堆积在推动条板509的表面，两个出料液压伸缩杆506启动，出料液压伸缩杆506的型号为DYTP2500-90，出料液压伸缩杆506伸长，推动活动板507和推动条板509行进，同时滑块508在滑槽510内部滑动，保证推动条板509的位置不会发生偏移，使得推动条板509行进更稳定，至推动条板509脱离通槽504的内部，不再对纸箱和防护垫进行支撑，存放箱体501内部的纸箱和防护垫同时下落至存放箱体501的底端，且最底端的纸箱和防护垫与推动条板509处于同一水平高度，一个出料液压伸缩杆506收缩，拉动活动板507和推动条板509向内滑动，推动条板509行进过程中会推动存放箱体501内部最低端的纸箱滑动，至纸箱滑动至送料传送带3的表面，另一个出料液压伸缩杆506收缩，推动条板509行进过程中会推动存放箱体501内部最低端的防护垫滑动，至纸箱的表面，避免操作人员人工放置包装纸箱和防护垫，削减了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，利用注胶管1502将热熔胶注入溶胶箱体1501的内部，加热板1503启动，加热板1503为一种铸铝电加热板，将热熔胶熔化，且对热熔胶持续加热，避免热熔胶凝结影响正常的包装操作，融化后的热熔胶由下输送管1509和后输送管1511分别输送至第一喷胶枪1510和第二喷胶枪1516；

将家具放置在防护垫的表面，送料电机4启动，带动送料转轴2转动，进而将送料传送带3表面的纸箱和家具向前输送，至输送带9的表面，输送电机10启动，带动活动转轴8和输送带9转动，至家具到达预定的位置，液压气缸1604启动，液压气缸1604的型号SC63X100-S，伸缩杆1605伸长，向下推动定位板1606，使定位板1606恰好与纸箱上的折线接触，对纸箱起到了定位的作用，使得纸箱的侧边始终沿着折现翻转，第一喷胶枪1510将热熔胶喷涂至纸箱的侧边，避免人工喷胶导致热熔胶沾染至操作人员的身上，第一推动伸缩杆1601启动，第一推动伸缩杆1601的型号为TGA-70，向上推动推板1602和斜块1603,斜块1603向上推动纸箱的侧边，使纸箱的侧边相接触，且利用喷涂的热熔胶，将纸箱的侧边相固定，其中三个第一推动伸缩杆1601继续伸长，斜块1603向上推动纸箱的顶边，使纸箱的三个顶边平铺在家具的表面，将家具覆盖，第一推动伸缩杆1601收缩，带动推板1602和斜块1603向下行进至输送带9的下方位置处，伸缩杆1605收缩，带动定位板1606向上行进恢复到原位，避免阻挡家具的运输；

家具包装过程中会掉落纸箱废屑和灰尘，轴流风机1705启动，轴流风机1705的型号为SDF-4，吸尘块1709将掉落的纸屑由吸尘孔1710吸收至除尘箱体1701的内部，使装置保持整洁，且保证不会有灰尘沾染在家具的表面影响家具的观赏性，灰尘和废屑被隔尘板1704阻隔在除尘箱体1701的内部，不会由出气管1702排出至外界环境，包装结束后，只需打开上盖1706，由安装槽1703的内部取出隔尘板1704对隔尘板1704和除尘箱体1701的内部进行清理即可。

输送电机10启动，带动活动转轴8和输送带9转动，将家具和纸箱运输至水平传送带13的表面，旋转电机14启动，带动转轴12和水平传送带13转动，将家具输送至预定的位置处，进给电机1512启动，带动螺杆1513转动，使活动块1515和第二喷胶枪1516顺着定位杆1514向前行进，行进过程中第二喷胶枪1516将热熔胶喷涂在纸箱顶部的表面，保证热熔胶喷涂的更均匀，使得纸箱的粘结更稳固，第二推动伸缩杆1607启动，第二推动伸缩杆1607的型号为SKA-01，推动上顶板1608向上行进，使滚轮1610与纸箱的侧边相贴合，挤压弹簧1609被压缩，滚轮1610顺着纸箱的侧边向上滚动，避免刮坏纸箱的表面，使得纸箱的表面保持完整，同时上顶板1608向上推动纸箱的上顶盖，至滚轮1610的水平高度高于纸箱，挤压弹簧1609伸长，对纸箱的上顶盖一个推力，使上顶盖覆盖在喷涂过热熔胶的纸箱顶部，下压伸缩杆1611启动，下压伸缩杆1611的型号为IP1200，带动下压板1612向下行进，下压板1612向下挤压纸箱的上顶盖，使得纸箱的顶部通过热熔胶相互粘结，将纸箱封装完成，进而实现家具的自动化包装，减少了人工搬运和包装的时间，提高了家具的包装效率。

下压伸缩杆1611带动下压板1612向上行进，旋转电机14带动转轴12和水平传送带13转动，将包装完成的家具向后运输，家具从水平传送带13末端出来后，首先会送至支撑板1815上，此时重量传感器1817检测到重量急剧增大，尾部控制器1824控制液压缸1818慢慢降下输出轴1819，此时支撑板1815也随之慢慢转下，在支撑板1815转下的过程中家具慢慢从支撑板1815滑下至长斜板1801上，挡板1802和出料门1803对家具起到了保护的作用，保证家具不会滑落至地面，纸箱和家具滑动至与缓冲板1807接触,缓冲弹簧1806被压缩，缓冲弹簧1806和缓冲板1807对家具起到了良好的缓冲作用，避免家具受到剧烈的撞击，进一步的保证家具的完好性，同时活动杆1808在套筒1805内部滑动，且气垫1809与套筒1805的内壁相贴合，活动杆1808滑动过程中增大了摩擦力，进一步的加强了装置的缓冲效果，向上转动锁紧块1812，使锁紧块1812脱离锁紧槽1811的内部，打开出料门1803即可将包装好的家具取出。当重量传感器1817重量信号消失，并延时大概30秒后(此时家具一般已经被从长斜板1801上移走)，尾部控制器1824控制启动斜板清理风机1820，风压从各个喷孔1823喷出对长斜板1801表面进行清理，清理完毕后输出轴1819重新升起，使得支撑板1815回归水平位，等待下一件家具出料。

长斜板1801上的杂物被集中于缓冲板1807前端处，工作人员只需定期清理缓冲板1807前端积聚的异物即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。