具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如图1所示，对于本发明下述的片状纸箱，其是经过模切和钉箱加工之后的未开箱片状纸箱，对于本发明的片状纸箱，其在侧板与面板之间的连接处设置横截面为条形的气囊001，气囊001在充气之后能够将侧板与面板撑起形成向互成直角的姿态过渡，而且气囊001能够显著提高纸箱的结构强度。气囊001的开口位于面板与侧板的连接处，并非是延伸到盖板处进行开口。

如图2-图4所示，一种卧式高速开箱机，包括上料机构以及开箱机构，所述上料机构包括输送机构、提升机构和推送机构，所述输送机构包括多根连接输送架101的输送辊102，输送辊102通过传动机构连接输送电机的输出端；

在本发明的一个实施例中，传动机构包括固定设于输送辊102上的小链轮，相邻的两个输送辊102的小链轮之间通过链条传动连接，链条的传动能够使相邻的输送辊102同步同向的旋转；多个输送辊102中的至少一个输送辊102上设置从动链轮，该从动链轮通过链条连接输送电机的输出端上的主动链轮。输送电机的输出扭矩通过主动链轮和从动链轮的传动驱动多个输送辊102中的至少一个旋转，被输送电机驱动的输送辊102再驱动其他的输送辊102同步的转动。通过这样的相邻的输送辊102之间的链传动进行动力传动，能够保证每个输送辊102都能够同步的主动输送，并且能够提高输送的平稳性，片状纸箱叠放在输送辊102上被输送时能够平稳不发生振动，避免叠放的片状纸箱散乱，无法对应于后续的上料流程。

在本发明的一个实施例中，在输送架101上还设有定位挡板103，定位挡板103与输送辊102垂直的设置，定位挡板103能够在片状纸箱放置在输送辊102上时提供定位的基准，将片状纸箱的短边的一侧贴靠定位挡板103即可实现片状纸箱的定位。

提升机构设于输送机构的前端，其包括提升架201以及设于提升架201底部的多个提升辊202，提升辊202设于输送辊102之间的间隙内，提升辊202通过提升板203连接提升架201，提升辊202与提升板203的下端转动的连接，提升板203的上端与提升架201连接，提升板203的宽度小于输送辊102的间隙；提升架201连接用于驱动提升架201上下移动的提升直线驱动机构204；

在本发明的一个实施例中，提升直线驱动机构204是气缸或液压缸，其活塞杆连接提升架201。或者是采用丝杆直线驱动机构。

在本发明的一个实施例中，提升架201连接导向机构，导向机构包括固定连接提升架201的导向套，导向套套设于导向杆上，并与导向杆滑动连接，导向杆纵向设置。通过导向机构能够实现提升架201上下移动的稳定性的提升，避免片状纸箱叠放在输送辊102上被输送时能够平稳不发生振动，避免叠放的片状纸箱散乱；

优选的，导向套与导向杆之间设有直线轴承。

推送机构包括设置于提升机构上方的推送机架301，推送机架301上设有推送架，推送架通过推送直线驱动机构302与推送机架301可移动的连接，推送直线驱动机构302用于驱动推送架垂直于输送辊102的方向上水平移动。

在本发明的一个实施例中，推送直线驱动机构302包括转动的设置于推送机架301上的推送丝杆副，推送丝杆副的丝杆的一端连接推送电机的输出轴，推送丝杆副的螺母固定连接推送架。

推送直线驱动机构302设置有两个，对称设置于输送机构两侧的推送机架301上，推送架包括一个两端连接推送直线驱动机构302的横板303，横板303通过连杆连接矩形框304，矩形框304纵向设置。

如图5-图6所示，开箱机构400设有两个，对称的设置于片状纸箱的移动路径的左右两侧，开箱机构400包括与推送机构配合的存料机构，存料机构的前侧设有骨架成型机构，存料机构包括存料机架401以及与存料机架401滑动连接的辊架402，辊架402上设置多个与辊架402转动的设置的支撑辊403，辊架402通过存料气缸412连接存料机架401，存料气缸412用于驱动辊架402左右方向上运动；

支撑辊403的下方设有推箱滑座404，推箱滑座404通过滑轨连接存料机架401，推箱滑座404连接推箱链条，推箱链条绕在两个推箱链轮上，推箱链轮通过链轮轴连接存料机架401，其中一个推箱链轮的链轮轴连接推箱电机405的输出轴。

骨架成型机构包括成型机架406，成型机架406上设有充气嘴407，充气嘴407设置于充气座408上，充气座408通过滑轨与成型机架406滑动的连接，充气座408连接用于驱动其左右方向上移动的充气气缸409；

充气座408的上方和下方设有封口座410，封口座410通过纵向的滑轨连接成型机架406，封口座410连接用于驱动其在竖直方向上移动的封口气缸411，封口座410的底部设置热压封口器。

热压封口器可以是内部设有电阻丝通电加热的板条。当然也可以采用超声波热封或脉冲热封等方式进行热封。热压封口器对在充气嘴407靠近片状纸箱的一侧的位置进行封口。

在本发明的实施例中，充气嘴407的出气端为圆台形，便于插入气囊001的开口中，并封堵开口。

为了适应片状纸箱充气之后的形态变化，在左侧的开箱机构400的充气座408通过滑轨与升降座连接，升降座通过滑轨与成型机架406滑动的连接，并且连接用于驱动升降座上下移动的升降气缸。升降气缸在左侧的充气嘴407充气时缓慢驱动其上升，充气完毕后驱动充气座408复位。

如图7所示，基于上述的一种卧式高速开箱机，本发明提供上述卧式高速开箱机的开箱方法，包括以下步骤：

步骤S1，首先将片状纸箱叠放码垛；

步骤S2，将码垛的片状纸箱通过输送机构输送到提升机构；

步骤S3，提升机构将码垛的片状纸箱向上提升，直至码垛的片状纸箱的底面高于支撑辊403的高度；

步骤S4，推送机构将码垛的片状纸箱向支撑辊403的一侧推动，码垛的片状纸箱从提升机构移动到支撑辊403上；

步骤S5，支撑辊403下方没有片状纸箱时，支撑辊403向远离片状纸箱的一侧移动，使支撑辊403脱离码垛的片状纸箱，支撑辊403上的码垛的片状纸箱落入支撑辊403下方的工位上；

步骤S6，推箱电机405驱动推箱滑座404滑动将片状纸箱推向骨架成型机构；

骨架成型机构的充气气缸409推动充气嘴407插入开口的气囊001中充气，充气达到设定的气压之后片状纸箱被撑起，然后封口气缸411推动热压封口器向下移动对气囊001进行封口。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。