悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁及其集装箱悬挂运输系统
阅读说明：本技术 悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁及其集装箱悬挂运输系统 (Box type track beam for suspension type container transportation and container suspension transportation system thereof ) 是由 苏文力 薛海雷 胡文辉 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁,包括：第一翼缘板、第二翼缘板、第三翼缘板；第一腹板、第二腹板,第一翼缘板与第二翼缘板通过第一腹板连接,第二翼缘板与第三翼缘板通过第二腹板连接,形成具有沿第一方向的箱型主梁,主梁在第一方向上的投影为两个方形叠加；两条轨道,沿第一方向延伸并设于主梁的外侧。本发明可简化结构、提高施工效率、便于检修。本发明还公开了一种集装箱悬挂运输系统,可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。(The invention discloses a box-type track beam for suspension type container transportation, which comprises: the first flange plate, the second flange plate and the third flange plate; the first web plate is connected with the second flange plate through the first web plate, the second flange plate is connected with the third flange plate through the second web plate, a box-type main beam along a first direction is formed, and the projections of the main beam in the first direction are overlapped in two squares; two tracks, extend and locate the outside of girder along first direction. The invention can simplify the structure, improve the construction efficiency and facilitate the maintenance. The invention also discloses a container suspension transportation system which can simplify the structure, improve the construction efficiency and improve the container transfer efficiency and transportation capacity.)
技术领域
本发明涉及悬挂式集装箱运输领域，特别涉及一种悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁及其集装箱悬挂运输系统。
背景技术
悬挂式集装箱运输是将集装箱小车安装在轨道梁的轨道上，通过立柱将轨道梁支撑起来的方式，将集装箱的运输从地面转移到空中，不占用码头现场以及公共道路交通，消除因集装箱运输造成的道路拥堵；采用电力控制集装箱小车运行，可以大幅度降低因集装箱卡车的汽油燃烧造成的空气污染；全天不间断运输，可以提高集装箱转运效率及生产能力。
悬挂轨道梁是悬挂集装箱运输系统中的重要组成部分，其不但是集装箱运输的承重结构，还是小车运行的轨道，具有导向和稳定车辆的多重功能。现有的箱型悬挂轨道梁，结构复杂、施工效率低、检修不方便。
发明内容
本发明的目的在于解决集装箱运输轨道梁结构复杂、施工效率低、检修不方便的问题。本发明提供了一种悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，可简化结构、提高施工效率、便于检修。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，包括：第一翼缘板、第二翼缘板、第三翼缘板；第一腹板、第二腹板，第一翼缘板与第二翼缘板通过第一腹板连接，第二翼缘板与第三翼缘板通过第二腹板连接，形成具有沿第一方向的箱型主梁，主梁在第一方向上的投影为两个方形叠加；两条轨道，沿第一方向延伸并设于主梁的外侧。
采用上述技术方案，通过将第一翼缘板、第二翼缘板、第三翼缘板与第一腹板、第二腹板连接形成箱型主梁的外形截面，作为箱型轨道梁的主要受力构件，在保证箱型轨道梁的强度、刚度和稳定性的同时，简化了结构、提高了施工效率并将用于提供运输小车导向的轨道设于箱型主梁的外侧，与现有技术中将轨道设于箱型主梁内部相比，便于对轨道进行维护和更换。
根据本发明的另一
具体实施方式
，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括：第一隔板、第二隔板、第三隔板，第一隔板沿第一方向均匀设于第一腹板上，第二隔板沿第一方向均匀设于第二腹板的外侧，第三隔板沿第一方向均匀设于第二腹板的内侧。
采用上述技术方案，第一隔板、第二隔板、第三隔板均匀分布于箱型主梁内部，可以防止箱型轨道梁局部屈服，同时也可以保持箱型轨道梁的外形。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括：轨道支撑板，其长度方向为第一方向，设于第二腹板的外侧并与第二隔板垂直连接，第二隔板沿第一方向均匀设于第二腹板与轨道支撑板之间；轨道安装面板，水平设置，与第二翼缘板对接，轨道安装面板与第三翼缘板通过轨道支撑板连接，设于轨道支撑板上并与主梁的外侧连接。
采用上述技术方案，轨道支撑板用于支撑轨道安装面板和轨道，并将载荷传递到箱型轨道梁，轨道安装面板用于保持轨道水平度、平行度及高低差。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括多条纵筋，沿第一方向延伸并均匀设于第一腹板和第一翼缘板的内侧。
采用上述技术方案，设于第一腹板和第一翼缘板内侧的多条纵筋，可以防止第一腹板、第一翼缘板因失稳而屈服。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括轨道压板，设于轨道安装面板上，用于压紧轨道。
采用上述技术方案，相较于现有技术中轨道采用焊接的方式，轨道铺设于轨道安装面板上，当轨道有损坏的时候轨道压板能够松开轨道并进行更换，便于维护。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括接头结构，其为T型的箱型结构，连接于箱型轨道梁与立柱之间，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上。
采用上述技术方案，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上，用于减少轨道梁的弯矩。
本发明的实施方式还公开了一种集装箱悬挂运输系统，包括：上述用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁；运输小车，在箱型轨道梁下方吊挂集装箱并沿箱型轨道梁运行。
采用上述技术方案，可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。
附图说明
图1a是本发明实施例一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁的示意图；
图1b是图1a沿B-B方向视图；
图1c是图1a沿C-C方向视图；
图2a是本发明实施例一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁的转弯结构示意图；
图2b是图2a沿A-A方向视图；
图2c是图2a沿B-B方向视图；
图3a是本发明实施例集装箱悬挂运输系统的示意图；
图3b是图3a沿第一方向视图；
图4是本发明实施例悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁与立柱连接的示意图；
图5是本发明实施例悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁与接头结构连接的示意图；
图6是现有技术中悬挂式轨道系统的运输机构的侧视图。
元件标记说明：
101接头结构；
102第一翼缘板；
103第一腹板；
104纵筋；
105第一隔板；
106第二翼缘板；
107轨道；
108轨道压板；
109轨道安装面板；
110轨道支撑板；
111第二隔板；
112第二腹板；
113第三翼缘板；
114第三隔板；
115运输小车；
116吊具；
117第一集装箱；
118第二集装箱；
119立柱；
120橡胶支座；
X第一方向。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明的“第一方向”是指轨道梁的轴向方向。
本发明的“内侧”、“外侧”是相对于箱型主梁来说的，指向箱型主梁封闭空间的中心的一侧为内侧，背向箱型主梁封闭空间的中心的一侧为外侧。
现有技术(CN110436330A)提供了一种用于悬挂式轨道系统的运输机构，其说明书附图5显示了一种将轨道设于箱型轨道梁的内部，体现为本申请说明书附图6，包括轨道梁800、动力转向架100、悬挂装置200、吊具500、找正装置501、集装箱600。
以下结合图1a至1b描述根据本发明的具体实施方式的一种悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁。图1a是本发明实施例一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁的示意图；图1b是图1a沿B-B方向视图。本发明实施例提供一种悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，包括：第一翼缘板102、第二翼缘板106、第三翼缘板113；第一腹板103、第二腹板112，第一翼缘板102与第二翼缘板106通过第一腹板103连接，第二翼缘板106与第三翼缘板 113通过第二腹板112连接，形成具有沿第一方向X的箱型主梁，主梁在第一方向X上的投影为两个方形叠加；两条轨道107，沿第一方向X延伸并设于主梁的外侧。
具体来说，第一腹板103垂直连接于第一翼缘板102的下表面与第二翼缘板106的上表面之间，第二腹板112垂直连接于第二翼缘板106的下表面与第三翼缘板113的上表面之间，本发明实施例通过将第一翼缘板102、第二翼缘板106、第三翼缘板113与第一腹板103、第二腹板112连接形成箱型主梁的外形截面，箱型主梁为封闭结构，作为箱型轨道梁的主要受力构件，在保证箱型轨道梁的强度、刚度和稳定性的同时，简化了结构、提高了施工效率，并将用于提供运输小车导向的轨道设于箱型主梁的外侧，与现有技术中将轨道设于箱型主梁内部相比，有利于对轨道进行维护和更换。
如图1a至1b所示，进一步地，还包括：第一隔板105、第二隔板111、第三隔板114，第一隔板105沿第一方向X均匀设于第一腹板103上，第二隔板111沿第一方向X均匀设于第二腹板112的外侧，第三隔板114沿第一方向X均匀设于第二腹板112的内侧。
具体来说，第一隔板105垂直连接于第一翼缘板102的下表面、第二翼缘板106的上表面以及第一腹板103的内表面之间，第二隔板111垂直连接于第三翼缘板113的上表面与第二腹板112的外表面之间，第三隔板114垂直连接于第二翼缘板106的下表面、第三翼缘板113的上表面以及第二腹板112的内表面之间，其中，第一隔板105、第二隔板111、第三隔板114均匀分布于箱型主梁内部，可以防止箱型轨道梁局部屈服，同时也可以保持箱型轨道梁的外形。
如图1a至1c、图2b所示，进一步地，还包括：轨道支撑板110，其长度方向为第一方向X，设于第二腹板112的外侧并与第二隔板111垂直连接，第二隔板111沿第一方向 X均匀设于第二腹板112与轨道支撑板110之间；轨道安装面板109，水平设置，与第二翼缘板106对接，轨道安装面板109与第三翼缘板113通过轨道支撑板110连接，设于轨道支撑板110上并与主梁的外侧连接。
具体来说，轨道支撑板110垂直连接于第二隔板111、第三翼缘板113的上表面以及轨道安装面板109的下表面之间，与第二腹板112平行设置，其中，轨道支撑板用于支撑轨道安装面板和轨道并将载荷传递到箱型轨道梁，轨道安装面板用于保持轨道水平度、平行度及高低差。
如图1a至1c、图2b所示，进一步地，还包括多条纵筋104，沿第一方向X延伸并均匀设于第一腹板103和第一翼缘板102的内侧。其中，设于第一腹板和第一翼缘板内侧的多条纵筋，可以防止第一腹板、第一翼缘板因失稳而屈服。
如图1a至1c、图2b所示，进一步地，还包括轨道压板108，设于轨道安装面板109上，用于压紧轨道107。相较于现有技术中轨道采用焊接的方式，轨道铺设于轨道安装面板上，当轨道有损坏的时候轨道压板能够松开轨道并进行更换，便于维护。
如图1a、图1c、图2b、图2c、图4、图5所示，进一步地，还包括接头结构101，其为T型的箱型结构，连接于箱型轨道梁与立柱119之间，接头结构101通过橡胶支座120 固定于立柱119上，其中，接头结构101通过橡胶支座120固定于立柱119上，用于减少轨道梁结构的弯矩。
如图2a所示为箱型轨道梁的转弯结构，可用于提供需要转弯的运输轨道，可以为以R 为半径、弧度为α的弧状结构，图2b是图2a沿A-A方向视图；图2c是图2a沿B-B方向视图，示出箱型轨道梁的转弯结构通过接头结构101连接于立柱119上。
如图3a、图3b所示，本发明实施例还提供一种集装箱悬挂运输系统，包括：上述用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁；运输小车115，在箱型轨道梁下方吊挂集装箱并沿箱型轨道梁运行，可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。
具体来说，箱型轨道梁通过接头结构101连接于立柱119上，运输小车115通过吊具116将集装箱吊起来，在电机的带动下沿箱型轨道梁的轨道运行，将集装箱运送至指定位置，可以运送各种尺寸的集装箱，如20尺的第一集装箱117、40/45尺的第二集装箱118，运输小车115包括电机、三合一减速器、小车车架以及车轮。
本发明可以包括以下所描述的各种具体实施方式的组合。
根据本发明的示例1提供的一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，包括：第一翼缘板、第二翼缘板、第三翼缘板；第一腹板、第二腹板，第一翼缘板与第二翼缘板通过第一腹板连接，第二翼缘板与第三翼缘板通过第二腹板连接，形成具有沿第一方向的箱型主梁，主梁在第一方向上的投影为两个方形叠加；两条轨道，沿第一方向延伸并设于主梁的外侧。
采用上述技术方案，通过将第一翼缘板、第二翼缘板、第三翼缘板与第一腹板、第二腹板连接形成箱型主梁的外形截面，作为箱型轨道梁的主要受力构件，在保证箱型轨道梁的强度、刚度和稳定性的同时，简化了结构、提高了施工效率，并将用于提供运输小车导向的轨道设于箱型主梁的外侧，与现有技术中将轨道设于箱型主梁内部相比，便于对轨道进行维护和更换。
根据本发明的示例2提供的一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括：第一隔板、第二隔板、第三隔板，第一隔板沿第一方向均匀设于第一腹板上，第二隔板沿第一方向均匀设于第二腹板的外侧，第三隔板沿第一方向均匀设于第二腹板的内侧。
采用上述技术方案，第一隔板、第二隔板、第三隔板均匀分布于箱型主梁内部，可以防止箱型轨道梁局部屈服，同时也可以保持箱型轨道梁的外形。
根据本发明的示例3提供的一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括：轨道支撑板，其长度方向为第一方向，设于第二腹板的外侧并与第二隔板垂直连接，第二隔板沿第一方向均匀设于第二腹板与轨道支撑板之间；轨道安装面板，水平设置，与第二翼缘板对接，轨道安装面板与第三翼缘板通过轨道支撑板连接，设于轨道支撑板上并与主梁的外侧连接。
采用上述技术方案，轨道支撑板用于支撑轨道安装面板和轨道并将载荷传递到箱型轨道梁，轨道安装面板用于保持轨道水平度、平行度及高低差。
根据本发明的示例4提供的一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括多条纵筋，沿第一方向延伸并均匀设于第一腹板和第一翼缘板的内侧。
采用上述技术方案，设于第一腹板和第一翼缘板内侧的多条纵筋，可以防止第一腹板、第一翼缘板因失稳而屈服。
根据本发明的示例5提供的一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括轨道压板，设于轨道安装面板上，用于压紧轨道。
采用上述技术方案，相较于现有技术中轨道采用焊接的方式，轨道铺设于轨道安装面板上，当轨道有损坏的时候轨道压板能够松开轨道并进行更换，便于维护。
根据本发明的示例6提供的一种用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁，还包括接头结构，其为T型的箱型结构，连接于箱型轨道梁与立柱之间，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上。
采用上述技术方案，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上，用于减少接头结构的弯矩。
根据本发明的示例7提供的一种集装箱悬挂运输系统，包括：上述用于悬挂式集装箱运输的箱型轨道梁；运输小车，在箱型轨道梁下方吊挂集装箱并沿箱型轨道梁运行。
采用上述技术方案，可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。