阅读说明：本技术 悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁及其集装箱悬挂运输系统 (Truss track beam for suspension type container transportation and container suspension transportation system thereof ) 是由 苏文力 薛海雷 胡文辉 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁,包括：上主弦杆；两根下主弦杆,两根下主弦杆通过斜撑杆与上主弦杆连接,形成沿第一方向的三角桁架结构；两条轨道,沿第一方向延伸并设于两根下主弦杆的外侧,其中,三角桁架结构在第一方向上的投影为等腰三角形,腰的长度大于底边的长度。本发明能够简化结构、提高施工效率、便于维护。本发明还提供了一种集装箱悬挂运输系统,可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。(The invention discloses a truss track beam for suspension type container transportation, which comprises: an upper main chord; the two lower main chords are connected with the upper main chord through inclined support rods to form a triangular truss structure along a first direction; the two tracks extend along the first direction and are arranged on the outer sides of the two lower main chords, wherein the projection of the triangular truss structure in the first direction is an isosceles triangle, and the length of the waist is greater than that of the bottom side. The invention can simplify the structure, improve the construction efficiency and facilitate the maintenance. The invention also provides a container suspension transportation system which can simplify the structure, improve the construction efficiency and improve the container transfer efficiency and transportation capacity.)

悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁及其集装箱悬挂运输系统

技术领域

本发明涉及悬挂式集装箱运输领域，特别涉及一种悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁及其集装箱悬挂运输系统。

背景技术

悬挂式集装箱运输是将集装箱小车安装在轨道梁的轨道上，通过立柱将轨道梁支撑起来的方式，将集装箱的运输从地面转移到空中，不占用码头现场以及公共道路交通，消除因集装箱运输造成的道路拥堵；采用电力控制集装箱小车运行，可以大幅度降低因集装箱卡车的汽油燃烧造成的空气污染；全天不间断运输，可以提高集装箱转运效率及生产能力。

悬挂轨道梁是悬挂集装箱运输系统中的重要组成部分，其不但是集装箱运输的承重结构，还是小车运行的轨道，具有导向和稳定车辆的多重功能。现有的桁架式悬挂轨道梁，结构复杂、施工效率低、稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于解决集装箱运输轨道梁结构复杂、施工效率低的问题。本发明提供了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，可简化结构、提高施工效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，包括：上主弦杆；两根下主弦杆，两根下主弦杆通过斜撑杆与上主弦杆连接，形成沿第一方向的三角桁架结构；两条轨道，沿第一方向延伸并设于两根下主弦杆的外侧，其中，三角桁架结构在第一方向上的投影为等腰三角形，腰的长度大于底边的长度。

采用上述技术方案，上主弦杆与两根下主弦杆通过多根斜撑杆连接构成三角桁架结构，简化了现有悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁的结构，提高了施工效率，并将两条轨道设于两根下主弦杆的外侧，便于维护和检修，三角桁架结构在第一方向上的投影为等腰三角形，腰的长度大于底边的长度，具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

根据本发明的另一

具体实施方式

，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，腰的长度是底边的长度的2～3倍。

采用上述技术方案，可以具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，上主弦杆的直径是下主弦杆的直径的1.2～2倍。

采用上述技术方案，可以保证三角桁架结构具有较大的截面惯性矩。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括：轨道斜撑板，其长度方向为第一方向，设于下主弦杆的外侧；轨道安装面板，水平设置，并与轨道斜撑板和下主弦杆固定连接。

采用上述技术方案，轨道斜撑板焊接于下主弦杆外侧以及轨道安装面板下部，用以支撑轨道安装面板和轨道，并将载荷传递到桁架轨道梁上，轨道安装面板用于保持轨道水平度、平行度及高低差。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，两根下主弦杆之间设有多根第一横撑杆和/或多根第一斜撑杆。

采用上述技术方案，可以保证轨道梁各方向的外形在运输集装箱的时候保持不变。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，第一横撑杆与第一斜撑杆间隔设置在下主弦杆之间。

采用上述技术方案，可以保证下主弦杆之间的外形，以及便于焊接，提高了施工效率。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括轨道压板，设于轨道安装面板上，用于压紧轨道。

采用上述技术方案，相较于现有技术中轨道采用焊接的方式，轨道铺设于轨道安装面板上，当轨道有损坏的时候，能够松开轨道压板，对轨道进行更换，便于维护。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括接头结构，其为T型的箱型结构，连接于桁架轨道梁与立柱之间，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上。

采用上述技术方案，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上，用于减少桁架轨道梁的弯矩。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括斜撑矩形管，连接于上主弦杆的端部、下主弦杆的端部之间，和/或与接头结构连接。

采用上述技术方案，斜撑矩形管用于加强接头处的强度。

本发明的实施方式还公开了一种集装箱悬挂运输系统，包括：上述用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁；运输小车，在桁架轨道梁下方吊挂集装箱并沿桁架轨道梁运行。

采用上述技术方案，可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。

附图说明

图1a是本发明实施例一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁的示意图；

图1b是图1a沿A-A方向视图；

图1c是图1a沿B-B方向视图；

图1d是图1a沿C-C方向视图；

图2a是本发明实施例集装箱悬挂运输系统的示意图；

图2b是图2a沿第一方向视图；

图3a是图2a中I部分放大图；

图3b是图2b中II部分放大图；

图4是本发明实施例悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁与立柱连接的示意图一；

图5是本发明实施例悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁与接头结构连接的示意图；

图6是本发明实施例悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁与立柱连接的示意图二。

其中，上述附图包括以下附图标记：

101 接头结构；

102 上主弦杆；

103 下主弦杆；

104 斜撑杆；

105 第一斜撑杆；

106 第一横撑杆；

107 轨道；

108 轨道安装面板；

109 轨道斜撑板；

110 轨道压板；

111 运输小车；

112 吊具；

113 立柱；

114 第一集装箱；

115 第二集装箱；

116 电机；

117 三合一减速器；

118 小车车架；

119 车轮；

120 橡胶支座；

121 斜撑矩形管

X 第一方向。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明的“第一方向”是指轨道梁的轴向方向。

“上主弦杆”是指桁架轨道梁结构中位于上方的主弦杆；“下主弦杆”是指桁架轨道梁结构中位于下方的主弦杆。

以下结合图1a至1d描述根据本发明的具体实施方式的一种悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁。图1a是本发明实施例一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁的示意图；图1b是图1a沿A-A方向视图；图1c是图1a沿B-B方向视图；图1d是图1a沿C-C方向视图。根据本发明实施例提供的一种悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，包括：上主弦杆102；两根下主弦杆103，两根下主弦杆103通过斜撑杆104与上主弦杆102连接，形成沿第一方向X(轨道梁的轴向方向)的三角桁架结构；两条轨道107，沿第一方向X延伸并设于两根下主弦杆103的外侧，其中，三角桁架结构在第一方向X上的投影为等腰三角形，腰的长度大于底边的长度。

具体来说，上主弦杆102与两根下主弦杆103通过多根斜撑杆104连接构成三角桁架结构，简化了现有悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁的结构，在对主弦杆、斜撑杆进行焊接连接的过程中，减少了施工工作量，提高了施工效率，并将两条轨道107设于两根下主弦杆的外侧，便于维护和检修，该两条轨道107提供运输小车的导向，并承受集装箱及运输小车的载荷，三角桁架结构在第一方向X上的投影为等腰三角形，且该等腰三角形中腰的长度大于底边的长度，具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

本发明实施例提供的一种悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁可应用于长距离集装箱运输系统中，从一个地区运送到另一个地区，运输距离以公里为单位，可取代道路上集装箱卡车。

进一步地，该等腰三角形中腰的长度是底边的长度的2～3倍，可以为2.5倍，以具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

进一步地，用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁中上主弦杆的直径是下主弦杆的直径的1.2～2倍，可以为1.2～1.6倍，以保证三角桁架结构具有较大的截面惯性矩，从而具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

如图1c和图1d所示，还包括：轨道斜撑板109，其长度方向为第一方向X，设于下主弦杆103的外侧，轨道斜撑板109与下主弦杆103呈一夹角，焊接于下主弦杆外侧以及轨道安装面板下部，用以支撑轨道安装面板108和轨道107并将载荷传递到桁架轨道梁上；轨道安装面板108，水平设置，并与轨道斜撑板109和下主弦杆103固定连接，轨道安装面板用于保持轨道水平度、平行度及高低差，其中，轨道斜撑板109斜撑于轨道安装面板108在宽度方向上的中心线，以提供有效的支撑。

如图1a和图1b所示，进一步地，两根下主弦杆103之间设有多根第一横撑杆106和/或多根第一斜撑杆105，以保证桁架轨道梁各方向的外形在运输集装箱的时候保持不变。具体地，第一横撑杆106与第一斜撑杆105间隔设置在两根下主弦杆103之间，便于焊接连接，减少了施工工作量，提高了施工效率，同时进一步保证了桁架轨道梁各方向的外形以及提高了桁架轨道梁的强度。

如图1c和图1d所示，还包括轨道压板110，设于轨道安装面板108上，用于压紧轨道107，相较于现有技术中轨道采用焊接的方式，轨道铺设于轨道安装面板上并采用轨道压板压紧轨道，可以在当轨道有损坏的时候，能够松开轨道压板，对轨道进行更换，便于维护。

如图1d、图4和图6所示，进一步地，还包括接头结构101，其为T型的箱型结构，连接于桁架轨道梁与立柱113之间，接头结构101通过橡胶支座120固定于立柱113上，用于减少桁架轨道梁的弯矩，立柱两侧均通过接头结构对多段桁架轨道梁进行连接，以形成长距离运输所需的轨道梁长度。

如图5所示，进一步地，还包括斜撑矩形管121，连接于上主弦杆102的端部、下主弦杆103的端部之间，和/或与接头结构101连接，用于加强桁架轨道梁与立柱接头处的强度。

如图2a、图2b、图3a和图3b所示，本发明实施例还提供一种集装箱悬挂运输系统，包括：上述用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁；运输小车111，在桁架轨道梁下方吊挂集装箱并沿桁架轨道梁运行，可以简化结构、提供施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。

具体来说，桁架轨道梁通过接头结构101连接于立柱113上，运输小车111通过吊具112将集装箱吊起来，在电机116的带动下沿桁架轨道梁的轨道107运行，将集装箱运送至指定位置，可以运送各种尺寸的集装箱，如20尺的第一集装箱114、40/45尺的第二集装箱115，运输小车111包括电机116、三合一减速器117、小车车架118以及车轮119。

本发明可以包括以下所描述的各种具体实施方式的组合。

根据本发明的示例1提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，包括：上主弦杆；两根下主弦杆，两根下主弦杆通过斜撑杆与上主弦杆连接，形成沿第一方向的三角桁架结构；两条轨道，沿第一方向延伸并设于两根下主弦杆的外侧，其中，三角桁架结构在第一方向上的投影为等腰三角形，腰的长度大于底边的长度。

采用上述技术方案，上主弦杆与两根下主弦杆通过多根斜撑杆连接构成三角桁架结构，简化了现有悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁的结构，提高了施工效率，并将两条轨道设于两根下主弦杆的外侧，便于维护和检修，三角桁架结构在第一方向上的投影为等腰三角形，腰的长度大于底边的长度，具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

根据本发明的示例2提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，腰的长度是底边的长度的2～3倍。

采用上述技术方案，可以具备长距离运输和重型运输轨道梁所需的强度和刚度。

根据本发明的示例3提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，上主弦杆的直径是下主弦杆的直径的1.2～2倍。

采用上述技术方案，可以保证三角桁架结构具有较大的截面惯性矩。

根据本发明的示例4提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括：轨道斜撑板，其长度方向为第一方向，设于下主弦杆的外侧；轨道安装面板，水平设置，并与轨道斜撑板和下主弦杆固定连接。

采用上述技术方案，轨道斜撑板焊接于下主弦杆外侧以及轨道安装面板下部，用以支撑轨道安装面板和轨道并将载荷传递到桁架轨道梁上，轨道安装面板用于保持轨道水平度、平行度及高低差。

根据本发明的示例5提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，两根下主弦杆之间设有多根第一横撑杆和/或多根第一斜撑杆。

采用上述技术方案，可以保证轨道梁各方向的外形在运输集装箱的时候保持不变。

根据本发明的示例6提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，第一横撑杆与第一斜撑杆间隔设置在下主弦杆之间。

采用上述技术方案，可以保证下主弦杆之间的外形，以及便于焊接，提高了施工效率。

根据本发明的示例7提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括轨道压板，设于轨道安装面板上，用于压紧轨道。

采用上述技术方案，相较于现有技术中轨道采用焊接的方式，轨道铺设于轨道安装面板上，当轨道有损坏的时候，能够松开轨道压板，对轨道进行更换，便于维护。

根据本发明的示例8提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括接头结构，其为T型的箱型结构，连接于桁架轨道梁与立柱之间，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上。

采用上述技术方案，接头结构通过橡胶支座固定于立柱上，用于减少桁架轨道梁的弯矩。

根据本发明的示例9提供的一种用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁，还包括斜撑矩形管，连接于上主弦杆的端部、下主弦杆的端部之间，和/或与接头结构连接。

采用上述技术方案，斜撑矩形管用于加强接头处的强度。

根据本发明的示例10提供的一种集装箱悬挂运输系统，包括：上述用于悬挂式集装箱运输的桁架轨道梁；运输小车，在桁架轨道梁下方吊挂集装箱并沿桁架轨道梁运行。

采用上述技术方案，可以简化结构、提高施工效率、提高集装箱转运效率及运输能力。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。