阅读说明：本技术 一种行程限位控制电路及一种减速机 (Stroke limiting control circuit and speed reducer ) 是由 蒋建明 赵庆权 于 2019-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明属于行程控制电路应用技术领域,具体涉及一种行程限位控制电路,包括开行程控制电路、闭行程控制电路、行程开关、继电器、共用整流桥和电机。本发明的有益效果在于：1、电机电源不通过行程开关,更加减少电动卷膜器的故障率,并自带过热保护器检测控制电路温度,当控制电路温度达到过热保护器设定断开温度时,过热保护器自动断开,切断控制电路电源,保护控制电路和电机；2、过热保护器具有直接控制高电流、自动复位、重复动作、寿命长等优点；3、行程限位控制电路接线方式简单,方便用户使用；4、采用上述结构设置的减速机具有以下优点,因为设置了过热保护器,有效减少了减速机的故障和安全隐患。(The invention belongs to the technical field of stroke control circuit application, and particularly relates to a stroke limit control circuit which comprises an open stroke control circuit, a closed stroke control circuit, a stroke switch, a relay, a common rectifier bridge and a motor. The invention has the beneficial effects that: 1. the motor power supply does not pass through a travel switch, so that the fault rate of the electric film winder is reduced, the temperature of the control circuit is detected by the overheat protector, and when the temperature of the control circuit reaches the set disconnection temperature of the overheat protector, the overheat protector is automatically disconnected, the power supply of the control circuit is cut off, and the control circuit and the motor are protected; 2. the overheat protector has the advantages of direct control of high current, automatic reset, repeated action, long service life and the like; 3. the stroke limit control circuit has a simple wiring mode and is convenient for users to use; 4. the speed reducer with the structure has the advantages that the overheat protector is arranged, so that faults and potential safety hazards of the speed reducer are effectively reduced.)

一种行程限位控制电路及一种减速机

技术领域

本发明属于行程控制电路应用技术领域，具体涉及一种行程限位控制电路及一种减速机，配合卷膜器，用于对温室、畜禽舍上的薄膜或幕布进行升降。

背景技术

在温室、畜禽舍建筑上通常设置有薄膜或幕布，需要设置卷收系统进行卷放操作。现有的自动卷收系统中，采用减速机驱动卷膜器来进行薄膜或幕布升降，减速机包括电机和减速箱，电机正转和反转，分别可进行薄膜或幕布的卷收、展开操作。

市场上现有的减速机，没有过温的保护类产品，当减速机负载过大时，或者过载荷超出减速机工作制时间时，控制电路或电机的电流过大，温度升高，最终会烧毁控制电路或电机，造成安全事故。

基于上述问题，本发明提供一种行程限位控制电路及一种减速机。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种行程限位控制电路及一种减速机，其中接入了过热保护器，利用过热保护器检测控制电路中电流大小，即可实现控制电路或电机的过流、过温控制；本发明还提供了一种减速机，安装了上述行程限位控制电路。

技术方案：本发明提供一种行程限位控制电路，包括开行程控制电路和闭行程控制电路，所述开行程控制电路和闭行程控制电路中均设置有行程开关、继电器和共用整流桥，所述整流桥连接电机，所述继电器设置有两个电源输入端,一端连接至对应的行程开关，另一端连接有过热保护器，所述行程开关和过热保护器分别连接至电源电路。电机主电源不通过行程开关，这样行程开关在频繁使用中不易损坏，更降低电动卷膜器的故障频率。

本技术方案的，所述继电器和共同整流桥连接至同一个过热保护器。

本技术方案的，所述电源采用单相双路电源，所述行程限位控制电路中设置有电源开关K3，所述电源开关K3中设置有接线端子N、接线端子L1和接线端子L2，分别连接一相电源。

本技术方案的，所述开行程控制电路中设置有行程开关K1、继电器RY1和共用整流桥；所述行程开关K1中设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，所述动触头端子COM连接至RY2中第一动触头端子COM，所述静触头端子NC连接至所述电源开关K3的接线端子L1，所述静触头端子NO为断开端。

本技术方案的，所述闭行程控制电路中设置有行程开关K2、继电器RY2和共用整流桥；所述行程开关K2中设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，所述动触头端子COM连接至RY1中的第一动触头端子COM,所述静触头端子NC连接至所述电源开关K3的接线端子L2，所述静触头端子NO为断开端。

本技术方案的，所述继电器RY1中设置有电磁铁YA1和四组转换开关，分别为第一、第二、第三、第四转换开关，所述转换开关中均设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，所述电磁铁YA1控制四组转换开关的通断；所述继电器RY2中设置有电磁铁YA2和四组转换开关，分别为第一、第二、第三、第四转换开关，所述转换开关中均设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，所述电磁铁YA2控制四组转换开关的通断；所述电磁铁YA1一端连接至所述继电器RY2中的第一转换开关的静触头端子NC，另一端连接至所述电源开关K3中的接线端子N；所述电磁铁YA2一端连接至所述继电器RY1中的第一转换开关的静触头端子NC，另一端连接至所述电源开关K3中的接线端子N。

本技术方案的，所述继电器RY1中第一转换开关的动触头端子COM连接至K2动触头端子COM，静触头端子NC连接至所述继电器RY2中的电磁铁；第二转换开关的动触头端子COM连接至所述K3接线端子L1，静触头端子NC连接至整流桥中3脚电源输入端，此为电机主电源电路；第三转换开关的动触头端子COM连接至所述电机负极，静触头端子NO为连接整流桥4脚V-；第四转换开关的动触头端子COM连接至所述电机正极，静触头端子NO为连接整流桥中的2脚V+。

本技术方案的，所述继电器RY2中第一转换开关的动触头端子COM连接至K1动触头端子COM，静触头端子NC连接至所述继电器RY1中的电磁铁；第二转换开关的动触头端子COM连接至所述K3接线端子L2，静触头端子NC连接至整流桥中3脚电源输入端，此为电机主交流电源电路；第三转换开关的动触头端子COM连接至所述电机正极，静触头端子NO为连接整流桥V-；第四转换开关的动触头端子COM连接至所述电机负极，静触头端子NO为连接整流桥V+。

本技术方案的，所述共用整流桥并联有稳压二极管电路。

本发明还提供一种减速机，包括减速箱和电机，所示减速箱的壳体上设置有行程开关控制盒，所述电机的壳体上安装有电路控制盒，所述电路控制盒中设置有以上所述的行程限位控制电路。

与现有技术相比，本发明的一种行程限位控制电路及一种减速机的有益效果在于：1、电机电源不通过行程开关，更加减少电动卷膜器的故障率，并自带过热保护器检测控制电路温度，当控制电路温度达到过热保护器设定断开温度时，过热保护器自动断开，切断控制电路电源，保护控制电路和电机；2、过热保护器具有直接控制高电流、自动复位、重复动作、寿命长等优点；3、行程限位控制电路接线方式简单，方便用户使用；4、采用上述结构设置的减速机具有以下优点，因为设置了过热保护器，有效减少了减速机的故障和安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例中减速机的控制电路图；

图2是图1中行程开关的放大图；

图3是图1中整流桥的放大图；

图4是本发明电机接线结构示意图；

其中，图中序号如下：K1-行程开关；K2-行程开关；K3-电源开关；KBT1010-整流桥堆；TVS-稳压二极管；RY1-继电器；YA1-电磁铁；RY2-继电器；YA2-电磁铁；M-电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。以下描述的部件之间的“连接”， 如无特别说明，均是指电路连接。

实施例

如图1所示为本发明实施例，在该实施例中，行程限位控制电路包括开行程控制电路和闭行程控制电路，开行程控制电路和闭行程控制电路中均设置有行程开关、继电器和共用整流桥，共用整流桥连接电机M，继电器设置有两个电源输入端，一端连接至对应的行程开关，另一端连接有过热保护器，行程开关和过热保护器分别连接至电源电路。

减速机中需要设置一套机械装置来触发行程开关，该技术手段可以外拉式齿轮里程计数装置。

在本实施例中，过温热保护器工作参数2. 5A/220V/90℃，自动动作寿命可达10000次。

继电器磁铁线圈，和共用整流桥共同连接至同一个过热保护器，受同一个过热保护器控制通断。

行程开关的型号采用RV-165-2C25 (微动开关)，整流桥的型号采用KBJ1010，继电器的型号采用HH54PL。

在本实施例中，电源采用单相交流电源，电源接入电路为单相双电路。

如图1所示，行程限位控制电路中设置有电源开关K3，电源开关. K3中设置有接线端子N、接线端子L1和接线端子L2，分别连接一相电源。

如图1所示，开行程控制电路中设置有行程开关K1、继电器RY1和整流桥;

电磁铁YA1端和整流桥的1端连接至过热保护器

行程开关K1中设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，动触头端子COM连接至RY2中的第一转换开关动触头端子COM，静触头端子NC连接至RY1中YA1一个接线端子，静触头端子NO为断开端。

如图1所示，闭行程控制电路中设置有行程开关K2、继电器RY2和共用整流桥；

共用整流桥的1端连接至过热保护器，过热保护器连接至电源开关K3的接线端子N；

行程开关K2设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，动触头端子COM连接至RY1中的第一转换开关动触头端子COM，静触头端子NC连接至RY2中YA2一个接线端子，静触头端子NO为断开端。

行程开关K1和行程开关K2在同一时刻只有一个行程开关处于闭合状态,另一个行程开关处于断开状态。

如图1所示，继电器RY1中设置有电磁铁YA1和四组转换开关，分别为第一、第二、第三、第四转换开关(由上往下排列)，转换开关中均设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，电磁铁YA1控制四组转换开关的通断。

如图1所示，继电器RY2中设置有电磁铁YA2和四组转换开关,分别为第一、第二、第三、第四转换开关(由上往下排列)，转换开关中均设置有静触头端子NC、NO和动触头端子COM，电磁铁YA2控制四组转换开关的通断。

电磁铁YA1一端(YA1的13端)连接至继电器RY2中的第一转换开关的静触头端子NC,另一端( YA1的14 端)连接至过热保护器接线一端，过热保护器接线另一端连接电源开关K3中的接线端子N；

电磁铁YA2一端(YA2的13端)连接至继电器RY1中的第一转换开关的静触头端子NC，另一端( YA2的14端)连接至过热保护器接线一端，过热保护器接线另一端连接电源开关K3中的接线端子N。

继电器RY1和继电器RY2是互锁的，电磁铁YA1和电磁铁YA2的接线方式可以保证开行程控制电路和闭行程控制电路在同一时刻只有一路起控制作用。电磁铁YA1和电磁铁YA2均是双向起作用的。

如图1所示，继电器RY1中:

第一转换开关的动触头端子COM连接至K2接线端子COM静触头NC连接RY2中的电磁铁接线端子13；

第二转换开关的动触头端子COM连接至K1中的接线端子NC，静触头端子NO连接至整流桥中3脚电源输入端；

第三转换开关的动触头端子COM连接至电机负极,静触头端子NO连接整流桥4脚V-；

第四转换开关动触头端子COM连接至电机正极，静触头NO连接至整流桥中2脚V+。

如图1所示，继电器RY2中:

第一转换开关的动触头端子COM连接至K1接线端子COM静触头NC连接RY1中的电磁铁接线端子13；

第二转换开关的动触头端子COM连接至K2中的接线端子NC，静触头端子NO连接至整流桥中3脚电源输入端；

第三转换开关的动触头端子COM连接至电机正极,静触头端子NO连接整流桥4脚V-，

第四转换开关动触头端子COM连接至电机负极，静触头NO连接至整流桥中2脚V+。

如图1所示，共用整流桥并联有稳压二极管电路TVS1，稳压二极管的型号采用P6KE440CA.

当行程开关K3中L1通电时，行程开关K1中动触头端子COM和静触头端子NC连接时，电磁铁YA1通电产生磁吸力，继电器RY1中的转换开关均处于动触头端子COM和静触头端子NO连接，此时整流桥与电机M的电源输入端实现连接(整流桥的2端和电机M的正极连接,整流桥的4端和电机M的负极连接)，电机M正转。

同时，电磁铁YA2不通电，继电器RY2中的第一、第二、第三、第四转换开关均处于动触头端子COM和静触头端子NC连接，第一转换开关处于动触头端子COM和静触头端子NC连接，保证电磁铁YA1处于通路状态。

当行程开关K1中动触头端子COM和静触头端子NO连接时，电磁铁YA1不通电，继电器RY1中的转换开关均处于动触头端子COM和静触头端子NC连接，此时继电器RY2中的电磁铁YA2处于通路状态。

当行程开关K3中L2通电时，行程开关K2中动触头端子COM和静触头端子NC连接时，电磁铁YA2通电产生磁吸力，继电器RY2中的转换开关均处于动触头端子COM和静触头端子NO连接，此时整流桥与电机M的电源输入端实现连接(整流桥的2端和电机M的负极连接，整流桥的4端和电机M的正极连接)，电机M反转。

如果行程开关K1与行程开关K2再次被切换时，则循环上述电路控制流程。

在减速机正常工作时，行程限位控制电路中的电流也处于正常工作范围内，此时过热保护器不动作。

当减速机工作载荷超出额定载荷，过载荷长时间工作时;以及当减速机工作载荷超出数倍额定载荷时，造成减速机堵转时，电机M的电流上升，过热保护器过流，造成过热保护器的温度上升，当温度上升达到过热保护器断开温度时, 过热保护器断开，切断整流桥一端的电路电源，避免电流过大及温度过高烧毁电路板主电路电器元件和电机M。

当控制电路电源被断开后，过热保护器的温度也逐渐下降，下降到安全温度时，过热保护器又自动恢复接通状态，如果控制电路中电流持续过大，则过热保护器一直处于断开状态，避免被保护设备在没有排除故障前受温度变化重复动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。