阅读说明：本技术 一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路及其控制方法 (Single-motor closed-loop control circuit for automatic lifting table and control method thereof ) 是由 叶霞 李伟 倪虹 王玉槐 安康 江霞 邵壮壮 张文剑 金睿 邵浙栋 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路及其控制方法。对于自动升降桌的控制电路一直是一个难点,尤其是单电机电路设计,存在升降不稳,生命周期短,电机控制不精准等缺点。本发明一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路,包括稳压模块、主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块、按键选择模块。本发明通过在线检测电机电流电路,能有效防止电机过载或者饱和,防止电机在突发情况烧毁。本发明采用半桥驱动芯片和CMOS全桥驱动电路完成电机的正转、反转功能,相对于常用电机驱动方式或利用驱动芯片L298N等,该驱动电路稳定性高,成本低廉,功耗低,散热快,驱动能力更强。(The invention discloses a single-motor closed-loop control circuit for an automatic lifting table and a control method thereof. The control circuit of the automatic lifting table is always a difficult point, and particularly, the design of a single motor circuit has the defects of unstable lifting, short life cycle, inaccurate motor control and the like. The invention discloses a single-motor closed-loop control circuit for an automatic lifting table. The invention can effectively prevent the motor from being overloaded or saturated and prevent the motor from being burnt out in an emergency situation by detecting the current circuit of the motor on line. The invention adopts the half-bridge driving chip and the CMOS full-bridge driving circuit to complete the forward rotation and reverse rotation functions of the motor, and compared with the common motor driving mode or the driving chip L298N and the like, the driving circuit has the advantages of high stability, low cost, low power consumption, fast heat dissipation and stronger driving capability.)

一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路及其控制方法

技术领域

本发明专利属于家电与办公家具技术领域，涉及一种基于自动升降桌的单电机控制系统电路。

背景技术

目前，市场上的自动升降办公桌以双电机为主，该装置与固定式办公桌相比，可减轻用户工作强度，让用户坐累就站，站累就坐，避免长时间的坐姿所导致的如肥胖病、颈椎病和腰椎病等疾病产生，效率与健康都可兼得，大大提高工作效率。但是，对于自动升降桌的控制电路一直是一个难点，尤其是单电机电路设计，存在升降不稳，生命周期短，电机控制不精准等缺点，基于此，针对单电机设计并完成一个稳定可靠的精确闭环控制电路非常有必要，有着较大的市场竞争力和应用前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路。

本发明一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，包括稳压模块、主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块、按键选择模块。所述的稳压模块为主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块和按键选择模块供电。

所述的电机驱动模块包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片。第一电机驱动芯片的HIN与LIN管脚均接电阻R10的一端，COM管脚与电容C2的一端相连并接地，VCC管脚接电容C2的另一端、二极管D1的阳极及稳压模块的15V输出端，VB管脚接二极管D1的阴极及电容C4的一端，Vs管脚接电容C4的另一端及供电接插件的第一管脚，Ho管脚接电阻R9的一端。电阻R9的另一端接MOS管Q1的栅极。MOS管Q1的源极接供电接插件的第一管脚，漏极接电容C1及电阻R3的一端。电阻R3的另一端接外部24V电压，电容C1的另一端接地。第一电机驱动芯片的Lo管脚接电阻R14的一端；电阻R14的另一端接MOS管Q2的栅极。MOS管Q2的源极接地，漏极接供电接插件的第二管脚。

所述第二电机驱动芯片的HIN与LIN管脚均接电阻R16的一端，COM管脚与电容C7的一端相连并接地，VCC管脚接电容C7的另一端、二极管D2的阳极及稳压模块的15V输出端，VB管脚接二极管D2的阴极及电容C8的一端，Vs管脚接电容C8的另一端及供电接插件的第一管脚，Ho管脚接电阻R15的一端。电阻R15的另一端接MOS管Q3的栅极。MOS管Q3的源极接供电接插件的第一管脚，漏极接电容C6及电阻R3连接外部24V电压的那端。电容C6的另一端接地。第二电机驱动芯片的Lo管脚接电阻R17的一端；电阻R17的另一端接MOS管Q4的栅极。MOS管Q4的源极接地，漏极接供电接插件的第二管脚。供电接插件的第三管脚接地，第三管脚接外部24V电压。

所述电阻R10远离第一电机驱动芯片的那端为电机驱动模块的第一PWM波输入端。电阻R16远离第二电机驱动芯片的那端为电机驱动模块的第二PWM波输入端。电机驱动模块的第一PWM波输入端及第二PWM波输入端均与主控模块连接。电阻R3连接外部24V电压的那端为电机驱动模块的第一电流反馈输出端；电阻R3连接MOS管Q1的那端为电机驱动模块的第二电流反馈输出端。

所述的电机电流检测模块包括电流检测芯片。电流检测芯片的V+管脚接电容C18的一端及15V输出端。电容C18的另一端接地。电流检测芯片的GND管脚接地，OUT管脚接电阻R29、电阻R31及电容C19的一端。电容C19及电阻R31的另一端接地。电流检测芯片的VIN+管脚接电机驱动模块的第一电流反馈输出端，电流检测芯片的VIN-管脚接电机驱动模块的第二电流反馈输出端。电阻R29远离电流检测芯片的那端为电机电流检测模块输出端，其主控模块连接。

所述的按键选择模块包括均连接到主控模块的升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7和设置按钮S8。

作为优选，本发明一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，还包括电机行距反馈模块。所述电机行距反馈模块包括电阻R25、电阻R27和反馈接插件。反馈接插件的第一管脚接稳压模块的5V输出端，第二管脚接电阻R25的一端，第三管脚接电阻R27的一端，第四管脚接地。电阻R25、电阻R27的另一端分别为电机行距反馈模块的第一行距反馈端MOTOA、第二行距反馈端MOTOB，其均与主控模块连接。反馈接插件与电机的信号反馈接口连接。

作为优选，本发明一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，还包括数码管显示模块。所述的数码管显示模块包括数码管。数码管的型号为SM410806。数码管的a管脚接电阻R2的一端，b管脚接电阻R4的一端，c管脚接电阻R5的一端，d管脚接电阻R6的一端，e管脚接电阻R7的一端，f管脚接电阻R8的一端，g管脚接电阻R13的一端，com管脚接地。电阻R2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R13的另一端分别为数码管显示模块的七个输入端，其均与主控模块连接。

作为优选，所述的主控模块包括单片机。单片机型号ATmega328P-AU；单片机的29引管脚接电阻R1、电容C5及开关S1的一端。电阻R1的另一端接稳压模块的5V输出端。开关S1及电容C5的另一端均接地。单片机的7管脚接晶振Y1及电容C9的一端，8管脚接晶振Y1的另一端及电容C10的一端。电容C9及电容C10的另一端均接地。单片机的20引管脚接电容C3的一端。电容C3的另一端均接地。单片机的4、6、18管脚均接稳压模块的5V输出端，3、5、21管脚均接地。单片机的第一PWM波输出接口接电机驱动模块的第一PWM波输入端，第二PWM波输出接口接电机驱动模块的第二PWM波输入端。单片机的第一至七按键输入引脚与按键选择模块内升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7、设置按钮S8不接地的那端分别连接。

作为优选，所述升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7、设置按钮S8的一端与电阻R18、电阻R19、电阻R21、电阻R23、电阻R26、电阻R28、电阻R30的一端分别相连，另一端均接地。电阻R18、电阻R19、电阻R21、电阻R23、电阻R26、电阻R28、电阻R30的另一端均接稳压模块的5V输出端。升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7、设置按钮S8不接地的那端分别接入主控模块。

作为优选，所述的稳压模块包括第一稳压芯片和第二稳压芯片。第一稳压芯片的型号为MCP16301。第二稳压芯片的型号为LM317MQDCR。所述的第一稳压芯片的VIN管脚及EN管脚均接电容C11、电容C13、电容C14的一端及二极管D4的阴极。电容C11、电容C13、电容C14的另一端及第一稳压芯片的GND管脚均接地。二极管D4的阳极接外部24V电压。第一稳压芯片的BOOST管脚接电容C12及二极管D8的阴极，SW管脚接电容C12的另一端、电感L1的一端及二极管D6的阴极。电感L1的另一端及二极管D8的阳极均接电阻R20、电容C15、电容C16及电感L1的一端。二极管D6的阳极、电容C15、电容C16的另一端均接地。电阻R20的另一端接电阻R22的一端。电阻R22的另一端接第一稳压芯片的VFB管脚及电阻R24的一端。电阻R24的另一端接地。第二稳压芯片的IN管脚接第一稳压芯片的VIN管脚及电容C17的一端，ADJ管脚接电阻R32及电阻R33的一端，两个OUT管脚均接电阻R32的另一端、电容C20及电容C21的一端。电容C17、电阻R33、电容C21及电容C20的另一端均接地。二极管D8的正极为稳压模块的5V输出端。第二稳压芯片的OUT管脚为稳压模块的15V输出端。

作为优选，第一电机驱动芯片及第二电机驱动芯片的型号均为IR2301SBpF。

作为优选，所述电流检测芯片的型号为INA139。

该用于自动升降桌的单电机闭环控制电路的控制方法包括高度调节方法、预设高度设置方法和紧急停机方法。

高度调节方法具体如下：

使用者按下升高按钮S2，主控模块向电机驱动模块内的第一电机驱动芯片输出PWM控制信号，电机正转，使得桌面升高。使用者松开升高按钮S2后，主控模块停止输出PWM控制信号，电机停转。

使用者按下降低按钮S3，主控模块向电机驱动模块内的第二电机驱动芯片输出PWM控制信号，电机反转，使得桌面降低。使用者松开降低按钮S3后，主控模块停止输出PWM控制信号，电机停转。

当使用者需要调节桌面至第一预设高度时，使用者按下并松开第一定位按钮S4，主控模块控制电机转动，使得桌面高度调整至第一预设高度。

当使用者需要调节桌面至第二预设高度时，使用者按下并松开第二定位按钮S5，主控模块控制电机转动，使得桌面高度调整至第二预设高度。

当使用者需要调节桌面至第三预设高度时，使用者按下并松开第三定位按钮S6，主控模块控制电机转动，使得桌面高度调整至第三预设高度。

当使用者需要调节桌面至第四预设高度时，使用者按下并松开第四定位按钮S7，主控模块控制电机转动，使得桌面高度调整至第四预设高度。

紧急停机方法具体如下：

电机电流检测模块的电流检测芯片持续检测通过电阻R3电流，并将电流信号转化为数字信号传输给主控模块。主控模块根据接收到的数字信号判断电机是否发生堵转。若电机发生堵转，则主控模块停止输出PWM控制信号。

预设高度设置方法具体如下：

使用者按下并松开设置按钮S8，主控模块进入数据保存模式；之后，使用者按下第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6或第四定位按钮S7，主控模块将当前高度记录为第一预设高度、第二预设高度、第三预设高度或第四预设高度。使用者再次按下并松开设置按钮S8，主控模块退出数据保存模式。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明通过在线检测电机电流电路，能有效防止电机过载或者饱和，防止电机在突发情况烧毁。

2、本发明利用电机行程反馈电路能精确计算电机返回的脉冲数从而计算转动圈数，完成电机行程的精准反馈控制，从而完成办公桌椅高度的精准控制，误差范围能控制在1厘米范围以内，满足高精度要求。对比其他电机控制电路，电路设计简单，成本低廉。

3、本发明电路采用单片机产生PWM波控制电机转速，完成电机速度的精确控制，与其他电机转速控制电路相比，精确度更高，性能更稳定。

4、本发明采用半桥驱动芯片和CMOS全桥驱动电路完成电机的正转、反转功能，相对于常用电机驱动方式或利用驱动芯片L298N等，该驱动电路稳定性高，成本低廉，功耗低，散热快，驱动能力更强。

5、本发明电路结构简单，针对单电机的控制电路输出稳定，成本与市场上的流行双电机电路上相比，成本低廉。

附图说明

图1为本发明专利的系统框图；

图2为本发明专利中稳压模块的电路原理图；

图3为本发明专利中主控模块的电路原理图；

图4为本发明专利中电机驱动芯片和电机驱动模块原理图；

图5为本发明专利中电机电流检测模块原理图；

图6为本发明专利中按键选择模块原理图；

图7为本发明专利中数码管显示模块原理图；

图8为本发明专利中电机行距反馈模块原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，包括稳压模块101、主控模块102、电机驱动模块103、电机电流检测模块104、按键选择模块105、数码管显示模块106和电机行距反馈模块107。自动升降桌中电机的型号为ZYT45JS-2F，其具有两根电源线(正负极)和两根信号反馈线(用于反馈转动角度和转速)。

主控模块102实现电机的控制，采用单片机产生PWM信号输出到电机驱动模块103，由供电接插件J1输出至电机的两根电源线。外部电源24V接入到稳压模块；稳压模块通过第一稳压芯片U5引出5V电压为单片机供电；稳压模块通过第二稳压芯片U7引出15V电压为电机驱动模块103内的第一电机驱动芯片U3与第二电机驱动芯片U4供电。电机驱动模块103在主控模块102的控制下驱动电机的正常正转、反转功能。电机电流检测模块104通过电流检测芯片U6将电机驱动模块103的电流信号转换为数字信号输出给主控模块102。使得主控模块检测电机是否过载，防止电机过载线圈发热烧毁，增加电路可靠性。按键选择模块105完成电机的转动，所有按键接入到主控模块102，由高电平触发。数码管显示模块106完成桌面高度的显示。

如图2所示，稳压模块101包括第一稳压芯片U5和第二稳压芯片U7。第一稳压芯片U5的型号为MCP16301。第二稳压芯片U7的型号为LM317MQDCR。所述的第一稳压芯片U5的VIN管脚及EN管脚均接电容C11、电容C13、电容C14的一端及二极管D4的阴极。电容C11、电容C13、电容C14的另一端及第一稳压芯片U5的GND管脚均接地。二极管D4的阳极接外部24V电压。第一稳压芯片U5的BOOST管脚接电容C12及二极管D8的阴极，SW管脚接电容C12的另一端、电感L1的一端及二极管D6的阴极。电感L1的另一端及二极管D8的阳极均接电阻R20、电容C15、电容C16及电感L1的一端。二极管D6的阳极、电容C15、电容C16的另一端均接地。电阻R20的另一端接电阻R22的一端。电阻R22的另一端接第一稳压芯片U5的VFB管脚及电阻R24的一端。电阻R24的另一端接地。第二稳压芯片U7的IN管脚接第一稳压芯片U5的VIN管脚及电容C17的一端，ADJ管脚接电阻R32及电阻R33的一端，两个OUT管脚(2、4管脚)均接电阻R32的另一端、电容C20及电容C21的一端。电容C17、电阻R33、电容C21及电容C20的另一端均接地。二极管D8的正极为稳压模块102的5V输出端+5V。第二稳压芯片U7的OUT管脚为稳压模块102的15V输出端+15V PWM。

如图3所示，电机驱动模块103包括第一电机驱动芯片U3和第二电机驱动芯片U4。第一电机驱动芯片U3及第二电机驱动芯片U4的型号均为IR2301SBpF。第一电机驱动芯片U3的HIN与LIN管脚均接电阻R10的一端，COM管脚与电容C2的一端相连并接地，VCC管脚接电容C2的另一端、二极管D1的阳极及稳压模块102的15V输出端+15V PWM，VB管脚接二极管D1的阴极及电容C4的一端，Vs管脚接电容C4的另一端及供电接插件J1的第一管脚，Ho管脚接电阻R9的一端。电阻R9的另一端接MOS管Q1的栅极。MOS管Q1的源极接供电接插件J1的第一管脚，漏极接电容C1及电阻R3的一端。电阻R3的另一端接外部24V电压，电容C1的另一端接地。第一电机驱动芯片U3的Lo管脚接电阻R14的一端；电阻R14的另一端接MOS管Q2的栅极。MOS管Q2的源极接地，漏极接供电接插件J1的第二管脚。供电接插件J1的第一管脚、第二管脚分别接入电机的两根电源线。

第二电机驱动芯片U4的HIN与LIN管脚均接电阻R16的一端，COM管脚与电容C7的一端相连并接地，VCC管脚接电容C7的另一端、二极管D2的阳极及稳压模块102的15V输出端+15V PWM，VB管脚接二极管D2的阴极及电容C8的一端，Vs管脚接电容C8的另一端及供电接插件J1的第一管脚，Ho管脚接电阻R15的一端。电阻R15的另一端接MOS管Q3的栅极。MOS管Q3的源极接供电接插件J1的第一管脚，漏极接电容C6及电阻R3连接外部24V电压的那端。电容C6的另一端接地。第二电机驱动芯片U4的Lo管脚接电阻R17的一端；电阻R17的另一端接MOS管Q4的栅极。MOS管Q4的源极接地，漏极接供电接插件J1的第二管脚。供电接插件J1的第三管脚接地，第三管脚接外部24V电压。

电阻R10远离第一电机驱动芯片U3的那端为电机驱动模块103的第一PWM波输入端。电阻R16远离第二电机驱动芯片U4的那端为电机驱动模块103的第二PWM波输入端。电阻R3连接外部24V电压的那端为电机驱动模块103的第一电流反馈输出端I_sensor+；电阻R3连接MOS管Q1的那端为电机驱动模块103的第二电流反馈输出端I_sensor-。

如图4所示，电机电流检测模块104包括电流检测芯片U6。电流检测芯片U6的型号为INA139。电流检测芯片U6的V+管脚接电容C18的一端及15V输出端+15V PWM。电容C18的另一端接地。电流检测芯片U6的GND管脚接地，OUT管脚接电阻R29、电阻R31及电容C19的一端。电容C19及电阻R31的另一端接地。电流检测芯片U6的VIN+管脚接电机驱动模块103的第一电流反馈输出端I_sensor+，电流检测芯片U6的VIN-管脚接电机驱动模块103的第二电流反馈输出端I_sensor-。电阻R29远离电流检测芯片U6的那端为电机电流检测模块104输出端ADC。

如图5所示，按键选择模块105包括升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7和设置按钮S8。升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7、设置按钮S8的一端与电阻R18、电阻R19、电阻R21、电阻R23、电阻R26、电阻R28、电阻R30的一端分别相连，另一端均接地。电阻R18、电阻R19、电阻R21、电阻R23、电阻R26、电阻R28、电阻R30的另一端均接稳压模块102的5V输出端+5V。升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7、设置按钮S8不接地的那端分别接入主控模块102。

如图6所示，数码管显示模块106包括数码管U2。数码管U2的型号为SM410806。数码管U2的a管脚接电阻R2的一端，b管脚接电阻R4的一端，c管脚接电阻R5的一端，d管脚接电阻R6的一端，e管脚接电阻R7的一端，f管脚接电阻R8的一端，g管脚接电阻R13的一端，com管脚接地。电阻R2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R13的另一端分别为数码管显示模块106的七个输入端。

如图7所示，电机行距反馈模块107包括电阻R25、电阻R27和反馈接插件J3。反馈接插件J3的第一管脚接稳压模块102的5V输出端+5V，第二管脚接电阻R25的一端，第三管脚接电阻R27的一端，第四管脚接地。电阻R25、电阻R27的另一端分别为电机行距反馈模块107的第一行距反馈端MOTOA、第二行距反馈端MOTOB。反馈接插件J3与电机的信号反馈接口连接，使得反馈接插件J3的第二管脚外接电机的数据线A，第三管脚外接电机的数据线B。反馈接插件J3的第二管脚、第三管脚分别接入电机的两根信号反馈线。

如图8所示，主控模块102包括单片机U1。单片机U1型号ATmega328P-AU；单片机U1的29引管脚接电阻R1、电容C5及开关S1的一端。电阻R1的另一端接稳压模块102的5V输出端+5V。开关S1及电容C5的另一端均接地。单片机U1的7管脚接晶振Y1及电容C9的一端，8管脚接晶振Y1的另一端及电容C10的一端。电容C9及电容C10的另一端均接地。单片机U1的20引管脚接电容C3的一端。电容C3的另一端均接地。单片机U1的4、6、18管脚均接稳压模块102的5V输出端+5V，3、5、21管脚均接地。单片机U1的第一PWM波输出接口(9管脚)接电机驱动模块103的第一PWM波输入端，第二PWM波输出接口(10管脚)接电机驱动模块103的第二PWM波输入端。

单片机U1的第一至七按键输入引脚(12、13、14、15、16、17、11管脚)与按键选择模块105内升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7、设置按钮S8不接地的那端分别连接。单片机U1的第一行程输入端(32引脚)、第二行程输入端(1引脚)与电机行距反馈模块107的第一行距反馈端MOTOA、第二行距反馈端MOTOB分别连接。单片机U1的过载信号输入端(19引脚)接电机电流检测模块104输出端ADC。单片机U1的七个数显管脚(普通I/O口，图中未示出)与数码管显示模块106的七个输入端分别连接。

该用于自动升降桌的单电机闭环控制电路的控制方法包括高度调节方法、预设高度设置方法和紧急停机方法。

高度调节方法具体如下：

使用者按下升高按钮S2，单片机的第一PWM波输出接口输出PWM控制信号，第二PWM波输出接口输出低电平信号；两个信号分别经第一电机驱动芯片U3、第二电机驱动芯片U4芯片处理，再各自经过两个MOS管的选择处理后输出信号接到电机的供电接口(正负极)，电机正转，使得桌面升高。使用者松开升高按钮S2后，单片机停止输出PWM控制信号，电机停转。

使用者按下降低按钮S3，单片机的第二PWM波输出接口输出PWM控制信号，第一PWM波输出接口输出低电平信号，电机反转，使得桌面降低。使用者松开降低按钮S3后，单片机停止输出PWM控制信号，电机停转。

当使用者需要调节桌面至第一预设高度时，使用者按下并松开第一定位按钮S4，单片机控制电机转动，使得桌面高度调整至第一预设高度。

当使用者需要调节桌面至第二预设高度时，使用者按下并松开第二定位按钮S5，单片机控制电机转动，使得桌面高度调整至第二预设高度。

当使用者需要调节桌面至第三预设高度时，使用者按下并松开第三定位按钮S6，单片机控制电机转动，使得桌面高度调整至第三预设高度。

当使用者需要调节桌面至第四预设高度时，使用者按下并松开第四定位按钮S7，单片机控制电机转动，使得桌面高度调整至第四预设高度。

紧急停机方法具体如下。

电机电流检测模块104的电流检测芯片U6持续检测通过电阻R3电流，并将电流转化为数字信号传输给主控模块102。主控模块102根据接收到的数字信号判断电机是否发生堵转(通过电阻R3的电流大于阈值，则视为堵转)。若电机发生堵转，则单片机的第一PWM波输出接口、第二PWM波输出接口停止输出PWM控制信号，使得控制电路停止工作，从而达到保护电路的作用。

电机的反馈数据经过电机行距反馈模块传输到主控模块102，主控模块102内的单片机对电机的反馈数据进行比例换算，确定电机的行程，从而确定桌面上升或下降的距离和桌面当前的高度。单片机将桌面将当前高度经过信息数据处理后发给数码管显示模块。数码管实时显示桌面当前的高度。

预设高度设置方法具体如下：

使用者按下并松开设置按钮S8，单片机进入数据保存模式；之后，使用者按下第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6或第四定位按钮S7，单片机将当前高度记录为第一预设高度、第二预设高度、第三预设高度或第四预设高度。第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7与第一预设高度、第二预设高度、第三预设高度、第四预设高度分别对应。使用者再次按下并松开设置按钮S8，单片机退出数据保存模式。