阅读说明：本技术 一种机电产品高可靠的解锁方法 (High-reliability unlocking method for electromechanical product ) 是由 吴昊 任梦晴 王晓卿 郭志 柯四十 王飞 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机电产品高可靠的解锁方法,它是利用驱动件的正反向脉冲带动机电产品结构中传动件的应力释放,使得机电产品的锁紧部分可以顺利解锁。解锁时,在控制电路输出解锁指令后,机电产品尝试进行第一次解锁,在解锁过程中若出现电流报警或超时报警时即停止当次尝试,相应的堵转计数器加1,控制电路判断堵转计数器数值或超时计数器数值是否不小于3,即解锁尝试次数是否超过3次,若尝试次数小于3次则在再次解锁开始前控制电路给驱动芯片发送一个反向脉冲,使驱动件反向堵转。本发明的解锁一共进行3次,对产品问题具有冗余,解锁时使用反向脉冲使传动件应力释放,改善产品的使用状态,提高产品可靠性。(The invention discloses a high-reliability unlocking method for an electromechanical product, which utilizes forward and reverse pulses of a driving piece to drive the stress release of a driving piece in the electromechanical product structure, so that the locking part of the electromechanical product can be unlocked smoothly. When unlocking, after the control circuit outputs an unlocking instruction, the electromechanical product tries to unlock for the first time, in the unlocking process, if current alarm or overtime alarm occurs, the current attempt is stopped, 1 is added to a corresponding locked-rotor counter, the control circuit judges whether the value of the locked-rotor counter or the value of the overtime counter is not less than 3, namely, whether the unlocking attempt time exceeds 3, if the attempt time is less than 3, the control circuit sends a reverse pulse to the driving chip before unlocking is started again, and the driving piece is enabled to be locked-rotor reversely. The unlocking of the invention is carried out for 3 times in total, the product problem is redundant, the stress of the transmission part is released by using the reverse pulse during the unlocking, the use state of the product is improved, and the reliability of the product is improved.)

一种机电产品高可靠的解锁方法

技术领域

本发明涉及精密测量技术领域，尤其是涉及一种机电产品高可靠的解锁方法。

背景技术

很多系统中的机电产品在使用过程中会存在振动、冲击等力学环境，这些外力会影响系统的性能，严重的会破坏系统结构。为了提高系统的可靠性，这些系统会在机电产品上增加锁紧功能，来抵抗外力的影响。

一般地，机电产品在结构上的锁紧方式是通过驱动件带动机械传动件，使得锁紧部分的机械运动件与被锁件接触，并施加压力，最终被锁件达到锁紧的状态。当机电产品长期处于锁紧状态时，传动件之间的应变产生应力，直接作用在机械运动件上，使得解锁时需要大于锁紧时的力进行解锁，应力作用严重时，会使得解锁时的阻力大于驱动件的输出力，导致机电产品解锁工作失败，从而影响产品的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便易实现、可操作性强的机电产品高可靠的解锁方法，该解锁方法是通过控制驱动件的正反向脉冲，带动机电产品结构中传动件的应力释放，使得机电产品的锁紧部分可以顺利解锁。

本发明的目的是这样实现的：

一种机电产品高可靠的解锁方法，特征是：具体步骤如下：

A、定义驱动件在解锁时控制电路加载的信号为正向脉冲，在锁紧时控制电路加载的信号为反向脉冲；

B、控制电路输出解锁指令后，机电产品尝试进行第一次解锁，第一次解锁时控制电路加载在驱动件上的信号为正向脉冲，使用驱动件满额力矩（即100％额定力矩）带动机械传动件进行解锁，通常机电产品在此次尝试中即可完成解锁；

C、当出现传动件之间的应力过大导致阻力过大，超出驱动件满额力矩时，电流值此时过大，电流信息反馈给电流信号处理电路，控制电路引入的电流堵转标志即会置1，表示此次动作失败，同时堵转计数器加1；

D、随后控制电路延时2s，以便释放驱动件的堵转热量，然后控制电路判断堵转计数器值是否不小于3，即尝试次数是否超过3次；

E、若堵转计数器值小于3，则控制电路进入table_down2函数，由控制电路中的微控制器使驱动芯片反向使能，对驱动件发送持续时间为300ms的反向脉冲信号，同时将电流堵转标志清零，此时驱动件会使用满额力矩向锁紧方向动作，在此过程中，传动件之间的应力随锁紧动作而减小，然后控制电路再次在驱动件上加载正向脉冲，使用驱动件满额力矩带动机械传动件进行解锁，若解锁失败则控制电路引入的电流堵转标志即会置1，表示此次动作失败，同时堵转计数器加1；

F、若堵转计数器值不小于3，则控制电路向上级系统发送解锁电流报警信息，解锁工作失败。

上述驱动件为电气驱动，为直流力矩电机或直流伺服电机中的一种，具有输出力矩与输出电流、输出电压正相关的特点。

上述机电产品为电气驱动并控制机械结构动作的产品。

在锁紧方式上为电气驱动机械运动件与被锁件接触，并施加压力，最终被锁件达到锁紧的状态。

本发明是利用驱动件的正反向脉冲带动机电产品结构中传动件的应力释放，使得机电产品的锁紧部分可以顺利解锁。解锁时，在控制电路输出解锁指令后，机电产品尝试进行第一次解锁，在解锁过程中若出现电流报警或超时报警时即停止当次尝试，相应的堵转计数器加1，控制电路判断堵转计数器数值或超时计数器数值是否不小于3，即解锁尝试次数是否超过3次，若尝试次数小于3次则在再次解锁开始前控制电路给驱动芯片发送一个反向脉冲，使驱动件反向堵转。

本发明的优点是：

1、利用驱动件的正反向脉冲带动机电产品结构中传动件的应力释放，使得机电产品的锁紧部分可以顺利解锁；

2、解锁一共进行3次，对产品问题具有冗余，解锁时使用反向脉冲使传动件应力释放，改善机电产品的使用状态，提高机电产品的可靠性；

3、操作方便易实现，可操作性强，对长期锁紧状态的机电产品具有很高的操作性。

附图说明

图1是本发明的电路框图；

图2是本发明的流程框图。

具体实施方式

：

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

一种机电产品高可靠的解锁方法，具体步骤如下：

A、定义驱动件在解锁时控制电路加载的信号为正向脉冲，在锁紧时控制电路加载的信号为反向脉冲；

B、控制电路输出解锁指令后，机电产品尝试进行第一次解锁，第一次解锁时控制电路加载在驱动件上的信号为正向脉冲，使用驱动件满额力矩（即100％额定力矩）带动机械传动件进行解锁，通常机电产品在此次尝试中即可完成解锁；

C、当出现传动件之间的应力过大导致阻力过大，超出驱动件满额力矩时，电流值此时过大，电流信息反馈给电流信号处理电路，控制电路引入的电流堵转标志即会置1，表示此次动作失败，同时堵转计数器加1；

D、随后控制电路延时2s，以便释放驱动件的堵转热量，然后控制电路判断堵转计数器值是否不小于3，即尝试次数是否超过3次；

E、若堵转计数器值小于3，则控制电路进入table_down2函数，由控制电路中的微控制器使驱动芯片反向使能，对驱动件发送持续时间为300ms的反向脉冲信号，同时将电流堵转标志清零，此时驱动件会使用满额力矩向锁紧方向动作，在此过程中，传动件之间的应力随锁紧动作而减小，然后控制电路再次在驱动件上加载正向脉冲，使用驱动件满额力矩带动机械传动件进行解锁，若解锁失败则控制电路引入的电流堵转标志即会置1，表示此次动作失败，同时堵转计数器加1；

F、若堵转计数器值不小于3，则控制电路向上级系统发送解锁电流报警信息，解锁工作失败。

上述驱动件为电气驱动，为直流力矩电机或直流步进电机中的一种，具有输出力矩与输出电流、输出电压正相关的特点。

上述机电产品为电气驱动并控制机械结构动作的产品。

在锁紧方式上为电气驱动机械运动件与被锁件接触，并施加压力，最终被锁件达到锁紧的状态。