一种家用电器的防夹手控制方法
阅读说明：本技术 一种家用电器的防夹手控制方法 (Anti-pinch control method for household appliance ) 是由 张辉珉 潘叶江 于 2021-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种家用电器的防夹手控制方法,在翻板关闭过程中,通过逐步降低电压和速度,从而减小翻板的惯性力,再反向逐步提高电压进行翻板减速控制以将翻板停止在可能容易发生夹手的位置处,并且进行报警提醒用户,间隔预设时长后,控制翻板完成关闭运动以使翻板运动至关闭位置处,从而防止夹伤手指,进而有效提高用户的使用体验。(The invention discloses a control method for preventing hands of a household appliance from being pinched, which is characterized in that in the process of closing a turning plate, the inertia force of the turning plate is reduced by gradually reducing the voltage and the speed, then the voltage is reversely and gradually increased to carry out turning plate deceleration control so as to stop the turning plate at a position where the hands are likely to be pinched, and an alarm is given to remind a user, and after a preset time interval, the turning plate is controlled to finish closing movement so as to move the turning plate to the closing position, so that the fingers are prevented from being pinched, and the use experience of the user is effectively improved.)
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种家用电器的防夹手控制方法。
背景技术
相关技术中，大多数的高端蒸烤一体机采用翻板机构，将显示操作板向上翻起以方便用户操作，现有翻板结构一般采用减速直流电机进行驱动，当用户操作完成之后，翻板自动收回，在自动收回过程中，有可能存在儿童或者用户的手指放置在翻板关闭位置上，从而导致夹伤手指，进而影响用户体验。常见的控制方法，都是检测到一定距离之后，给电机停止供电，翻板靠电机本身自锁力进行停止，同时提醒用户防止夹手，但是此种控制方法存在一定风险，当翻板重量较大，或者电机速度过快、自锁力不够时，有可能无法完全停止翻板的翻转运动，从而导致用户发生夹伤手指的情况，进而影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种家用电器的防夹手控制方法，其方法简单实用，可在翻板关闭过程中，通过将翻板停止在关闭位置的前方位置上，并且进行报警提醒用户，从而防止夹伤手指。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种家用电器的防夹手控制方法，所述防夹手控制方法包括如下步骤：
启动阶段，所述翻板接收到关闭信号时，MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以关闭所述翻板；
减速阶段，所述MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低所述翻板电机的运转速度；
刹车阶段，所述MCU控制模块驱动所述翻板作反向运动直至所述翻板中止关闭运动；
报警阶段，发出警报以对用户进行提醒；
关闭阶段，间隔预设时长后，所述MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以完成所述翻板的关闭运动。
在一些实施方式中，所述启动阶段，MCU控制模块驱动所述翻板作正向运动以关闭所述翻板的步骤包括：
所述MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压，同时MCU控制模块输出占空比为100％的PWM信号以驱动所述翻板作正向运动。
在一些实施方式中，所述减速阶段，所述MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低所述翻板电机的运转速度的步骤包括：
所述MCU控制模块降低PWM信号的占空比，同时逐步降低所述驱动IC模块的输出电压以逐步降低所述翻板电机的运转速度。
在一些实施方式中，所述刹车阶段，所述MCU控制模块驱动所述翻板作反向运动直至所述翻板中止关闭运动的步骤包括：
所述MCU控制模块控制所述驱动IC模块反向输出电压，同时MCU控制模块输出PWM信号且将占空比从零开始逐步提高以驱动所述翻板作反向运动；
通过反向驱动力与惯性力相互作用以使所述翻板电机停止工作，从而使所述翻板中止关闭运动。
在一些实施方式中，所述MCU控制模块控制所述翻板完成关闭运动的步骤包括：
所述MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压以驱动所述翻板作正向运动，从而完成所述翻板的关闭运动。
在一些实施方式中，所述启动阶段用时的预设时长为1S至3S，所述减速阶段用时的预设时长为2S至4S，所述刹车阶段用时的预设时长为1S，所述报警阶段用时的预设时长为2S至3S，所述关闭阶段用时的预设时长为1S。
在一些实施方式中，还包括正向三极管和反向三极管，其中当驱动IC模块正向输出电压时，电流依次流经所述驱动IC的FO引脚、所述正向三极管、所述翻板电机、所述驱动IC的BO引脚以驱动所述翻板电机正向运行；当驱动IC模块反向输出电压时，所述电流依次流经所述驱动IC的BO引脚、所述翻板电机、所述反向三极管、所述驱动IC的FO引脚以驱动所述翻板电机反向运行。
在一些实施方式中，所述发出警报以对用户进行提醒的步骤包括：
所述MCU控制模块控制蜂鸣器输出信号以发出警报，从而提醒用户防止夹手。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
1.本发明家用电器的防夹手控制方法，其方法简单实用，可在翻板关闭过程中，通过将翻板停止在关闭位置的前方位置上，并且进行报警提醒用户，从而防止夹伤手指。
附图说明
图1是本发明实施例中防夹手控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中防夹手控制电路的电路示意图；
图3是本发明实施例中防夹手控制电路电压变化的曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明请求保护的技术方案范围。
实施例一：
如图1至3所示，本实施例提供一种家用电器的防夹手控制方法，在翻板关闭过程中，通过逐步降低电压和速度，从而减小翻板的惯性力，再反向逐步提高电压进行翻板减速控制以将翻板停止在可能容易发生夹手的位置处，并且进行报警提醒用户，间隔预设时长后，控制翻板完成关闭运动以使翻板运动至关闭位置处，从而防止夹伤手指，进而有效提高用户的使用体验。
在本实施例中，家用电器为蒸箱、蒸烤箱、微蒸箱、微蒸烤箱、蒸烤一体机或者洗碗机，但不限于上述设备，当然还可以选择其它更为合适的蒸汽烹饪装置，本实施例中家用电器以蒸箱举例进行描述，其余的不再赘述，蒸箱包括壳体、翻板和翻板电机，其中在壳体上限定有一端呈敞开状态的内腔，在壳体上活动设置有翻板，翻板电机的输出端与翻板相连接以驱动翻板作翻转运动，从而完成内腔敞开端的开合，此外，蒸箱防夹手控制电路包括驱动IC、正向三极管和反向三极管，其中当驱动IC模块正向输出电压时，电流依次流经驱动IC的FO引脚、正向三极管、翻板电机、驱动IC的BO引脚以驱动翻板电机正向运行；当驱动IC模块反向输出电压时，电流依次流经驱动IC的BO引脚、翻板电机、反向三极管、驱动IC的FO引脚以驱动翻板电机反向运行，此外，驱动IC收到正向驱动信号时，输出端F0为正极，BO端则为负极，输出正向DC12V，此时，反向三极管的PWM控制端无信号输入，正向三极管的PWM控制端输入信号，正向三极管将根据PWM信号进行导通，电流则经驱动IC的FO引脚、正向三极管、翻板电机、驱动IC的BO引脚以驱动翻板电机正向运行；当驱动IC收到反向驱动信号时，输出端F0为负极，BO端则为正极，输出反向DC12V，此时，正向三极管的PWM控制端无信号输入，反向三极管的PWM控制端输入信号，反向三极管将根据PWM信号进行导通，电流则经驱动IC的BO引脚、翻板电机、反向三极管、驱动IC的FO引脚以驱动翻板电机反向运行。
本实施例中防夹手控制方法具体包括如下步骤：
步骤S101，启动阶段，翻板接收到关闭信号时，MCU控制模块驱动翻板作正向运动以关闭翻板。
在本实施例中，翻板接收到关闭信号时，MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压，同时MCU控制模块输出占空比为100％的PWM信号，此时通过往翻板电机提供较大电压以提高启动力矩，从而确保翻板电机正常启动，翻板电机驱动翻板向关闭位置运动以驱动翻板作关闭运动，此外，翻板电机采用直流12V电压，并且翻板电机优选设定为直流减速电机。
步骤S102，减速阶段，MCU控制模块对电机的运转速度进行调节以降低翻板电机的运转速度。
在本实施例中，MCU控制模块降低PWM信号的占空比，同时逐步降低驱动IC模块的输出电压以逐步降低翻板电机的运转速度；
MCU控制模块控制驱动IC模块反向输出电压，同时MCU控制模块输出PWM信号且将占空比从零开始逐步提高；
通过反向驱动力与惯性力相互作用以使翻板电机停止工作，从而使翻板中止关闭运动。
步骤S103，刹车阶段，MCU控制模块驱动翻板作反向运动直至翻板中止关闭运动。
在本实施例中，当翻板开始正向运动后，通过调整PWM占空比以逐步降低翻板电机的输入电压，从而降低翻板电机的运转速度，进而减小翻板运动的惯性力，通过使翻板电机的驱动电压继续降低，直至为0，此时由于翻板在惯性运动作用下，翻板还在继续低速往关闭位置处进行翻转运动，此时MCU控制模块控制驱动IC的电压正负极进行反向启动，如此使翻板电机进入反向运动趋势。MCU控制模块输出PWM信号且将占空比从零开始逐步提高，此时翻板电机由于受到惯性力和反向运行电压的共同作用，翻板继续逐步减速，直至反向电压驱动翻板电机与惯性下滑力完全抵消，从而使翻板完全静止以中止翻板的关闭运动，此外，通过逐步增加电压，目的是为了避免在翻板正向运行时产生的反电动势，叠加到反向大电压上以引起器件发生损坏。
步骤S104，报警阶段，发出警报以对用户进行提醒。
在本实施例中，MCU控制模块控制蜂鸣器输出信号以发出警报，从而提醒用户防止夹手。
步骤S105，关闭阶段，间隔预设时长后，MCU控制模块驱动翻板作正向运动以完成翻板的关闭运动。
在本实施例中，间隔预设时长后或者完成警报提醒后，MCU控制模块控制驱动IC模块正向输出电压以驱动翻板完成关闭运动，MCU控制模块控制驱动IC的电压正负极进行反正向启动，如此使翻板电机进入正向运动趋势，翻板电机驱动翻板继续正向运行，直至翻板抵接于关闭位置处以使翻板完成关闭运动，然后控制蒸箱关机结束当前工作。
在本实施例中，启动阶段用时的预设时长为1S至3S，减速阶段用时的预设时长为2S至4S，刹车阶段用时的预设时长为1S，报警阶段用时的预设时长为2S至3S，关闭阶段用时的预设时长为1S，通过将每个阶段的运行时间进行预先设定，从而对翻板处于可能夹手位置处进行减速控制，即翻板电机的启动阶段用时优选设定为1秒，减速阶段用时优选设定为3秒，刹车阶段用时优选设定为1秒，报警提阶段用时优选设定为3秒，关闭阶段用时优选设定为1秒，从而使电路转向反向三极管，产生反向电流，以削弱翻板复位的回弹力，进而实现防夹手的目的。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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