阅读说明：本技术 一种层叠盖玻片的数量读取装置及方法 (Device and method for reading quantity of laminated cover glass ) 是由 许文龙 甘何军 唐玉豪 孙辉 王博 何俊峰 于 2018-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种层叠盖玻片的数量读取装置及方法,属于盖玻片计数技术领域,其技术方案要点：包括安装在承载板上用于承装盖玻片的载物盒；沿竖直方向滑动式连接在所述载物盒内壁上用于承载盖玻片的托板；设于承载板上用于驱动托板升降的升降组件；设于承载板上的安装架上的、用于将载物盒内的盖玻片吸附起的吸附组件；以及,设置在安装架上与升降组件以及吸附组件电连接的、用于显示载物盒内盖玻片数量的显示器。本发明的数量读取装置及方法在使用时,能够自动的对盖玻片剩余数量进行读取,从而方便工作人员对盖玻片进行添加,以保证设备正常运行。(The invention relates to a device and a method for reading the number of laminated cover slips, belonging to the technical field of cover slip counting, and the technical scheme is characterized in that: comprises a carrying box which is arranged on a bearing plate and is used for bearing a cover glass; the supporting plate is connected to the inner wall of the object carrying box in a sliding mode along the vertical direction and used for bearing the cover glass; the lifting assembly is arranged on the bearing plate and used for driving the supporting plate to lift; the adsorption component is arranged on the mounting rack on the bearing plate and is used for adsorbing the cover glass in the object carrying box; and the display is arranged on the mounting rack, is electrically connected with the lifting component and the adsorption component and is used for displaying the number of the cover glass sheets in the carrier box. When the quantity reading device and the method are used, the residual quantity of the cover slips can be automatically read, so that workers can add the cover slips conveniently, and normal operation of equipment is guaranteed.)

一种层叠盖玻片的数量读取装置及方法

技术领域

本发明涉及盖玻片计数技术领域，尤其涉及一种层叠盖玻片的数量读取装置及方法。

背景技术

载玻片是显微镜观察东西时用来放置东西的玻璃片，一般用于医学研究领域，在载玻片生产加工过程中，常常会涉及到较多的工序，其中就包括对载玻片进行转移、滴胶、盖盖玻片等工序。

目前，对载玻片进行盖盖玻片时，需要先将盖玻片叠放在用于存储盖玻片的容器内，然后通过机械手将盖玻片逐个从容器内夹持出、并盖放在载玻片的预定位置上，从而完成盖玻片与载玻片的贴合工作。

但是，在机械手夹持盖玻片的过程中，工作人员无法直观获取容器内剩余的盖玻片数量，经常需要工作人员去检查容器内盖玻片的数量，然后再选择性的往里面容器内添加盖玻片，如若错过添加盖玻片的时间，很容易出现设备停止工作的情况，从而影响工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种层叠盖玻片的数量读取方法，能够自动的对盖玻片剩余数量进行读取，从而方便工作人员对盖玻片进行添加，以保证设备正常运行。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种层叠盖玻片的数量读取装置，包括：安装在承载板上用于承装盖玻片的载物盒；沿竖直方向滑动式连接在所述载物盒内壁上用于承载盖玻片的托板；设于承载板上用于驱动托板升降的升降组件；设于承载板上的安装架上的、用于将载物盒内的盖玻片吸附起的吸附组件；以及，设置在安装架上与升降组件以及吸附组件电连接的、用于显示载物盒内盖玻片数量的显示器。

采用上述技术方案，当需要使用盖玻片时，设置的升降组件能够自动的驱动托板上升，使得托板上的盖玻片移动到预定位置处，然后开启吸附组件，使得吸附组件可以将载物盒顶层的盖玻片吸附走，此时，显示器可以显示出载物盒内的盖玻片数量，从而方便工作人员往载物盒内添加盖玻片，继而减少设备停止运行的情况。

本发明进一步设置: 所述吸附组件包括：水平滑移连接在安装架上的滑座；用于驱动滑座的第一驱动件；沿竖直方向滑移连接在滑座上的吸附件；以及，安装在滑座上用于驱动吸附件升降的第二驱动件。

采用上述技术方案，当需要吸附盖玻片时，可以开启第一驱动件，使得滑座移动到盖玻片的上方，再开启第二驱动件，第二驱动件可以在第一驱动件的基础上，完成吸附件的准确定位，使得吸附件可以准确的将盖玻片吸附起。

本发明进一步设置: 所述吸附件包括：安装在滑座上的固定块；以及，一侧铰接在固定块边缘处的旋转块，所述旋转块底部设置有若干与真空泵相连接的吸附孔。

采用上述技术方案，设置的旋转块，会预先与盖玻片相接触，对盖玻片有一定的预吸附与定位作用，一方面使得盖玻片吸附的更加准确，另一方面可以减少对盖玻片造成压坏的情况。

本发明进一步设置: 所述升降组件包括：竖直穿过托板的丝杆；套设在丝杆上的第一斜齿轮；安装在承载板上的步进电机；以及安装在步进电机输出轴上与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

采用上述技术方案，开启步进电机，可以驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中，可以驱动托板升降，从而可以很方便的对盖玻片进行升降，同时，步进电机还会对托板升降的行程进行检测，可以将检测的数据传输到显示器上。

本发明进一步设置: 所述第一驱动件包括：安装在安装架上相对称的皮带轮；套设连接在皮带轮上的皮带；以及，安装在安装架上用于驱动皮带轮旋转的伺服电机。

采用上述技术方案，开启伺服电机，可以驱动皮带轮带动皮带旋转，皮带在旋转的过程中，便可以驱动滑座移动到预定的位置，此操作简单，易于实现。

本发明的目的还在于提供一种层叠盖玻片的数量读取方法，包括：

步骤一：测算盖玻片的厚度；

步骤二：将待使用的盖玻片叠放在载物盒内；

步骤三：对载物盒内余下的盖玻片数量进行测算；

步骤四：通过显示器显示出载物盒内余下盖玻片的数量值。

采用上述技术方案，能够自动的对盖玻片剩余数量进行读取，从而方便工作人员对盖玻片进行添加，继而减少设备出现停止工作的情况。

本发明进一步设置: 将预定数量为N的盖玻片叠放在托板上；

对托板与固定块进行复位，测算出托板与旋转块之间的距离值S；开启步进电机驱动托板上升，使得顶层的盖玻片与旋转块相接触，并通过步进电机检测出托板上升的距离值S1；通过公式(S-S1)/N计算出盖玻片的厚度值D。

采用上述技术方案，可以先测算出托板与旋转块之间的距离值S，再通过步进电机测出托板的位移值S1，然后就可以通过公式(S-S1)/N，很容易的测算出盖玻片的厚度。

本发明进一步设置: 所述步骤三包括：通过步进电机检测出托板上升高度H；通过公式（S-H）/D计算出载物盒内余下的盖玻片数量值M。

采用上述技术方案，设置的步进电机能够对托板升降的位移进行实时监测，在测算出盖玻片的厚度前提下，就可以通过公式（S-H）/D，很容易的计算出载物盒内余下的盖玻片数量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置升降组件与托板，升降组件可以代替人工，自动的驱动托板升降，从而很容易的驱动叠放的盖玻片移动到预定的位置上；而设置的吸附组件，则可以对预定位置的盖玻片进行吸附，可以代替人工，很方便的将盖玻片转移到设备的下个工序上进行加工；

通过数量读取方法的设置，可以先测算出盖玻片的厚度，然后根据盖玻片的厚度很容易测算出载物盒内盖玻片的数量，而设置的显示器能够将载物盒内的盖玻片余下数量显示出来，使得工作人员可以更加直观的看到数据，方便载物盒内盖玻片的添加，从而保证设备的正常运行。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构位置示意图；

图2是本发明实施例中数量读方法流程示意图。

附图标记：1、承载板；2、载物盒；21、托板；3、安装架；31、显示器；4、滑座；41、固定块；42、旋转块；5、丝杆；51、第一斜齿轮；52、步进电机；53、第二斜齿轮；6、皮带轮；61、皮带；62、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例：一种层叠盖玻片的数量读取装置，如图1和图2所示，在承载板1上安装有载物盒2，在载物盒2的内壁沿竖直方向滑动式连接有托板21，托板21用来承载盖玻片，使得盖玻片可以叠放在托板21上，而在承载板1上还安装有用于驱动托板21升降的升降组件，另外，在承载板1的上方还设置有安装架3，在安装架3上设置有吸附组件，吸附组件可以将载物盒2内的盖玻片吸附起转移到下一个工序的预定位置上，同时，在安装架3上安装有显示器31，显示器31与升降组件以及吸附组件电连接，显示器31可以显示出载物盒2内剩余的盖玻片数量。

在本实施例中，升降组件包括：竖直穿过托板21的丝杆5；套设在丝杆5底端上的第一斜齿轮51；安装在承载板1上的步进电机52；以及安装在步进电机52输出轴上与第一斜齿轮51相啮合的第二斜齿轮53。

开启步进电机52，可以驱动丝杆5旋转，丝杆5在旋转的过程中，可以驱动托板21升降，从而带动托板21上叠放的盖玻片上升到预定的位置上。

在本实施例中，吸附组件包括：水平滑移连接在安装架3上的滑座4；安装在安装架3上用于驱动滑座4的第一驱动件；沿竖直方向滑移连接在滑座4上的固定块41；以及，安装在滑座4上用于驱动固定块41升降的第二驱动件；另外，在固定块41的底部一侧铰接有旋转块42，在旋转块42的底部开设有若干吸附孔，且吸附孔通过软管与真空泵相连接。

本实施例中的第一驱动件与第二驱动件的结构相同，在此只对第一驱动件做说明，第一驱动件包括：安装在安装架3上相对称的皮带轮6；套设连接在皮带轮6上的皮带61；以及，安装在安装架3上用于驱动皮带轮6旋转的伺服电机62。

当步进电机52驱动托板21上升到预定位置后，可以开启伺服电机62，伺服电机62会带动旋转块42移动到盖玻片上方的预定位置处，此时，再利用第二驱动件，便可以使得旋转块42的一侧预先与盖玻片的表面相接触，这样对盖玻片有一定的预吸附与定位作用，一方面使得盖玻片吸附的更加准确，另一方面可以减少对盖玻片造成压坏的情况；当旋转块42完全与盖玻片相接触时，真空泵开始工作，便可以很容易的将盖玻片吸附起，然后在利用伺服电机62与第二驱动件的相互配合，便可以代替人工很方便的将盖玻片转移到下一个工序的预定位置处。

一种层叠盖玻片的数量读取方法，具体步骤如下：

步骤一：先将预定数量为N的盖玻片整理好，再将其叠放在托板21的预定位置上；再开启步进电机52、第二驱动件以及伺服电机62，对托板21与固定块41进行复位，使得托板21与固定块41回到最初的位置上，然后测算出托板21与旋转块42之间的距离值S；再开启步进电机52驱动托板21上升一定的距离，使得托板21上顶层的盖玻片与旋转块42底部完全相接触，此时，因为步进电机52本身具有检测行程的作用，可以很方便的通过步进电机52检测出托板21上升的距离值S1；最后再通过公式(S-S1)/N，就可以计算出盖玻片的厚度值D。

步骤二：取一定数量的盖玻片，并将其叠放在一起，再将叠放好的盖玻片放置到载物盒2的托板21上。

步骤三：当吸附件在吸附盖玻片的过程中，步进电机52可以时刻检测出托板21上升的高度H，然后，通过公式（S-H）/D，就可以很方便的计算出载物盒2内余下的盖玻片数量值M。

步骤四：显示器31可以时刻显示出载物盒2内余下盖玻片的数量值M，从而可以方便工作人员根据M的值对盖玻片进行添加，以保证设备正常运行。