阅读说明：本技术 一种烤盘收发盘机 (Tray receiving and sending machine for baking trays ) 是由 王金奎 于 2019-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及食品加工设备领域,具体涉及一种烤盘收发盘机。其包括：机架、用于X向水平传送烤盘垛的第一带传动机构、用于将烤盘车上的烤盘垛顶升翻转至带传动机构的传送带上的顶升翻转机构、用于将带传动机构的传送带上的烤盘垛向上提升的大托架机构、用于承接大托架机构上的烤盘的小托架机构、用于一一吸取大托架机构或小托架机构上的烤盘的吸取释放机构及用于传送吸取释放机构的第二带传动机构,所述吸取释放机构安装于第二带传动机构上。它可完全代替手工收发盘,增加生产线的生产速度,通过顶升翻转机构可自动上料,具有大托盘机构和小托盘机构可实现不间断作业,效率高。(The invention relates to the field of food processing equipment, in particular to a baking tray receiving and sending machine. It includes: the baking tray conveying device comprises a rack, a first belt transmission mechanism for horizontally conveying baking tray stacks in an X direction, a jacking turnover mechanism for jacking and overturning the baking tray stacks on a baking tray car onto a conveying belt with the transmission mechanism, a large bracket mechanism for upwards lifting the baking tray stacks on the conveying belt with the transmission mechanism, a small bracket mechanism for carrying baking trays on the large bracket mechanism, a suction release mechanism for sucking the baking trays on the large bracket mechanism or the small bracket mechanism one by one and a second belt transmission mechanism for conveying the suction release mechanism, wherein the suction release mechanism is arranged on the second belt transmission mechanism. The automatic feeding device can completely replace manual receiving and dispatching trays, increases the production speed of a production line, can automatically feed materials through the jacking turnover mechanism, has a large tray mechanism and a small tray mechanism, can realize uninterrupted operation, and is high in efficiency.)

一种烤盘收发盘机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种烤盘收发盘机。

背景技术

目前烘焙企业的产品如汉堡生产需要大量烤盘，烘焙厂家主要需手工收盘、发盘，劳动强度十分大，随着企业生产量的不断增加，手工收盘、发盘的速度明显跟不上生产线的运行速度，且生产车间温度夏季在42°左右，烤盘出炉温度在80°左右，工人劳动强度非常大，企业用工成本不断增加。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种烤盘收发盘机，它可完全代替手工收发盘，增加生产线的生产速度，通过顶升翻转机构可自动上料，具有大托盘机构和小托盘机构可实现不间断作业，效率高，其采用的技术方案如下：

一种烤盘收发盘机，其特征在于，包括：

机架,

用于X向水平传送烤盘垛的第一带传动机构,其设置于机架底部，并由安装于机架上的第一驱动电机驱动；

用于将烤盘车上的烤盘垛顶升翻转至带传动机构的传送带上的顶升翻转机构；

用于将带传动机构的传送带上的烤盘垛向上提升的大托架机构，其由安装于机架上的第二驱动电机驱动；

用于承接大托架机构上的烤盘的小托架机构，其由安装于机架上的第三驱动电机驱动；

用于一一吸取大托架机构或小托架机构上的烤盘的吸取释放机构；

及用于传送吸取释放机构的第二带传动机构，所述吸取释放机构安装于第二带传动机构上，所述第二带传动机构设置于机架顶部并由第四驱动电机驱动。

在上述技术方案基础上，所述第一带传动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条、第一从动链轮、第一主动带轮、第一从动带轮和传送带，所述第一驱动电机通过减速机驱动第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条驱动第一从动链轮，所述第一从动链轮和第一主动带轮连接于同一转轴上且同步转动，所述第一主动带轮通过传送带驱动第一从动带轮，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第一从动链轮、第一主动带轮和第一从动带轮均与机架转动连接。

在上述技术方案基础上，所述顶升翻转机构包括第一气缸、连杆、并排设置的两条顶升翻转杆、摆杆和横杆，所述第一气缸安装于机架上，所述连杆的一端与第一气缸的缸杆的一端相铰接，另一端与横杆相铰接；所述横杆两端分别与两顶升翻转杆相固接，所述摆杆一端与机架铰接，另一端与顶升翻转杆铰接；每条顶升翻转杆下均至少连接有两条摆杆，各摆杆相互平行且等长，两条顶升翻转杆分置于第一带传动机构的传送带的Y向两侧。

在上述技术方案基础上，所述第一带传动机构为并排设置的两套且它们由同一第一驱动电机通过减速机同步驱动，两第一带传动机构位于两顶升翻转杆之间，所述连杆位于两第一带传动机构之间。

在上述技术方案基础上，所述大托架机构包括前大托架、后大托架、第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构，所述机架上固接有Z向导轨，所述第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构沿Z向布设于机架上，所述前大托架的一侧连接于第一链传动机构的链条上，另一侧连接于第二链传动机构的链条上；所述后大托架的一侧连接于第三链传动机构的链条上，另一侧连接于第四链传动机构的链条上；所述前大托架和后大托架对称设置，所述前大托架的用于承载烤盘垛的承载台与后大托架的承载台相对，所述第一链传动机构的主动链轮与第三链传动机构的主动链轮连接于同一转轴上且同步转动，所述第二链传动机构的主动链轮与第四链传动机构的主动链轮连接于同一转轴上且同步转动，所述第二驱动电机通过减速机同步驱动第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构，使得它们的链条同步行走，所述大托架上转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述Z向导轨位于第一滚轮和第二滚轮之间，所述第一滚轮和第二滚轮沿Z向导轨滚动。

在上述技术方案基础上，所述小托架机构包括两个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮和两套链传动机构，两主动锥齿轮连接于同一转轴上且同步转动，所述从动锥齿轮与对应的主动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮与对应的链传动机构的主动链轮同轴连接、同步转动，所述第三驱动电机通过减速机驱动两主动锥齿轮，使得两套链传动机构的链条同步行走，两链传动机构沿Z向布设于机架上，两链传动机构的链条上分别安装有一小托架，所述前大托架和后大托架一前一后设置，两小托架一左一右设置。

在上述技术方案基础上，所述第二带传动机构为两套，两第二带传动机构的主动带轮同轴连接且同步转动并由第四驱动电机通过减速机驱动，所述吸取释放机构包括气缸、运载板、推板、滑套和导杆，所述运载板安装于两第二带传动机构的输送带上，所述滑套固定安装于运载板上，所述导杆穿装于滑套中与滑套滑动连接，所述导杆的底端与推板相固接，所述气缸的缸筒固定安装于运载板上，其活塞杆的底端与推板相连接；所述推板位于运载板下方并位于两输送带之间。

在上述技术方案基础上，所述推板由橡胶或塑料制成。

本发明的有益效果为：可完全代替手工收发盘，增加生产线的生产速度，通过顶升翻转机构可自动上料，具有大托盘机构和小托盘机构可实现不间断作业，效率高。

附图说明

图1a是本发明的立体结构示意图；

图1b是图1中的A部分的放大结构示意图；

图2是本发明所述第一带传动机构和顶升翻转机构结合后的结构示意图；

图3是本发明所述第一带传动机构的结构示意图；

图4是本发明所述顶升翻转机构的结构示意图；

图5是本发明的后视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中“X向”、“Y向”均为水平方向，“Z向”为竖向，“X向”、“Y向”和“Z向”相互垂直。

如图1a至图5所示，一种烤盘收发盘机，其特征在于，包括：

机架1,

用于X向水平传送烤盘垛的第一带传动机构2,其设置于机架1底部，并由安装于机架1上的第一驱动电机20驱动；可理解的是第一带传动机构2的传送带26可为皮带、同步带或链带；

用于将烤盘车8上的烤盘垛顶升翻转至带传动机构2的传送带26上的顶升翻转机构3；

用于将带传动机构2的传送带26上的烤盘垛向上提升的大托架机构，其由安装于机架1上的第二驱动电机40驱动；

用于承接大托架机构上的烤盘的小托架机构，其由安装于机架1上的第三驱动电机50驱动；

用于一一吸取大托架机构或小托架机构上的烤盘的吸取释放机构7；

及用于传送吸取释放机构5的第二带传动机构，所述吸取释放机构5安装于第二带传动机构上，所述第二带传动机构设置于机架1顶部并由第四驱动电机60驱动。

如图2和图3所示，其中第一带传动机构2的一种具体实施方式，第一带传动机构2包括第一主动链轮21、第一从动链轮23、第一链条22、第一从动链轮23、第一主动带轮24、第一从动带轮25和传送带26，所述第一驱动电机20通过减速机驱动第一主动链轮21，所述第一主动链轮21通过第一链条22驱动第一从动链轮23，所述第一从动链轮23和第一主动带轮24连接于同一转轴上且同步转动，所述第一主动带轮24通过传送带26驱动第一从动带轮25，所述第一主动链轮21、第一从动链轮23、第一从动链轮23、第一主动带轮24和第一从动带轮25均与机架1转动连接。

如图2和图4所示，优选的，所述顶升翻转机构3包括第一气缸30、连杆31、并排设置的两条顶升翻转杆33、摆杆32和横杆34，所述第一气缸30安装于机架1上，所述连杆31的一端与第一气缸30的缸杆的一端相铰接，另一端与横杆34相铰接；所述横杆34两端分别与两顶升翻转杆33相固接，所述摆杆32一端与机架1铰接，另一端与顶升翻转杆33铰接；每条顶升翻转杆33下均至少连接有两条摆杆32，各摆杆32相互平行且等长，如此顶升翻转杆33、摆杆32和机架1共同构成平行四杆机构，从而顶升翻转杆33可保持始终水平，两条顶升翻转杆33分置于第一带传动机构2的传送带26的Y向两侧。

优选的，所述第一带传动机构2为并排设置的两套且它们由同一第一驱动电机20通过减速机同步驱动，两第一带传动机构2位于两顶升翻转杆33之间，所述连杆31位于两第一带传动机构2之间。

可理解的是第一带传动机构和第二带传动机构是指靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动或靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动，其至少包括主动带轮、从动带轮和带。

如图1a和图1b所示，优选的，所述大托架机构包括前大托架41、后大托架42、第一链传动机构43、第二链传动机构44、第三链传动机构45和第四链传动机构46，所述机架1上固接有Z向导轨10，所述第一链传动机构43、第二链传动机构44、第三链传动机构45和第四链传动机构46沿Z向布设于机架1上，所述前大托架41的一侧连接于第一链传动机构43的链条上，另一侧连接于第二链传动机构44的链条上；所述后大托架42的一侧连接于第三链传动机构45的链条上，另一侧连接于第四链传动机构46的链条上；所述前大托架41和后大托架42对称设置，所述前大托架41的用于承载烤盘垛的承载台与后大托架42的承载台相对，所述第一链传动机构43的主动链轮与第三链传动机构45的主动链轮连接于同一转轴上且同步转动，所述第二链传动机构44的主动链轮与第四链传动机构46的主动链轮连接于同一转轴上且同步转动，所述第二驱动电机40通过减速机同步驱动第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构，使得它们的链条同步行走，所述大托架41上转动连接有第一滚轮49-1和第二滚轮49-2，所述Z向导轨10位于第一滚轮49-1和第二滚轮49-2之间，所述第一滚轮49-1和第二滚轮49-2沿Z向导轨10滚动。

如图1a和图1b所示，优选的，所述小托架机构包括两个主动锥齿轮51、两个从动锥齿轮52和两套链传动机构，两主动锥齿轮51连接于同一转轴上且同步转动，所述从动锥齿轮52与对应的主动锥齿轮51相啮合，所述从动锥齿轮51与对应的链传动机构的主动链轮同轴连接、同步转动，所述第三驱动电机50通过减速机驱动两主动锥齿轮51，使得两套链传动机构的链条同步行走，两链传动机构沿Z向布设于机架1上，两链传动机构的链条上分别安装有一小托架53，所述前大托架41和后大托架42一前一后设置，两小托架53一左一右设置。

可理解的是链传动机构至少包括主动链轮、从动链轮和链条，其中链轮也可以是带轮或绳轮，链条也可以是相应的传动带或腱绳。

如图1a和图1b所示，优选的，所述第二带传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构为两套，两同步带传动机构的主动带轮同轴连接且同步转动并由第四驱动电机60通过减速机驱动，所述吸取释放机构7包括气缸70、运载板71、推板、滑套72和导杆73，所述运载板71安装于两同步带传动机构的输送带61(同步带)上，所述滑套72固定安装于运载板71上，所述导杆73穿装于滑套72中与滑套72滑动连接，所述导杆73的底端与推板相固接，所述气缸70的缸筒固定安装于运载板71上，其活塞杆的底端与推板相连接；所述推板位于运载板71下方并位于两输送带61之间。

为了避免推板被磁化，优选的，所述推板由橡胶或塑料制成。

发盘时工作过程：先通过烤盘车8将若干摞烤盘垛推至第一带传动机构2处，烤盘车8有两个支撑台80,烤盘垛由两个支撑台80共同支撑，第一带传动机构2的传送带26位于两个支撑台80之间的区域中，顶升翻转机构3的顶升翻转杆33位于支撑台80和第一带传动机构2的传送带26之间，第一气缸30驱动顶升翻转杆33向上翻转升起，顶升翻转杆33将烤盘垛顶起从而使烤盘垛与支撑台80相脱离；抽出烤盘车8，第一气缸30驱动顶升翻转杆33向下翻转，顶升翻转杆33低于第一带传动机构2的传送带26的顶面后，第一带传动机构2的传送带26承接烤盘垛，烤盘垛与顶升翻转杆33相脱离，第一带传动机构2将传送带26上的一摞烤盘垛传送至大托架机构的正下方，大托架机构将该摞烤盘垛整体向上提升，吸取释放机构7利用运载板吸住一个烤盘后，该烤盘脱离烤盘垛，第二带传动机构将吸取释放机构7连同烤盘水平移送至发盘位，气缸70推动推板，使烤盘远离运载板后得以释放从而完成发盘，吸取释放机构7和第二带传动机构如上进行数次后，大托架机构的大托架上的烤盘数量相应减少，待减少至一定数量后，小托架机构的小托架在第三驱动电机50的驱动下向上提升，承载大托架机构上剩余的烤盘，使得烤盘与大托架机构的大托架相脱离，吸取释放机构7和第二带传动机构继续进行吸取烤盘——移送——释放烤盘——回位的工作过程的同时，大托架机构在第二驱动电机40的驱动下下降从而承接新的烤盘垛，小托架机构的小托架上的烤盘被发盘完毕后，大托架机构的大托架上升到位，从而实现吸取释放机构7和第二带传动机构可以一直无间歇工作，效率高，如果无小托架机构，那么大托架机构的大托架上的烤盘被发盘完毕后，大托架机构下降取新的烤盘垛再上升到位这一时间段内，吸取释放机构7和第二带传动机构便会因无可作业的烤盘而空闲，效率低。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。