阅读说明：本技术 管道穿线牵引车 (Pipeline threading tractor ) 是由 熊志东 周尚勇 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种管道穿线牵引车,本牵引车由中心车体和前、后设置在中心车体的与管道内壁滚动配合的两驱动轮系构成,每一驱动轮系包括三驱动轮组,三驱动轮组以中心车体为中心、径向呈正星形位安装在中心车体上。本技术方案大大提高了牵引线穿线作业质量和作业效率,大大降低了作业成本,而且还具有体积小巧、重量轻的技术特点。(The invention provides a pipeline threading tractor which comprises a central tractor body and two driving wheel trains which are arranged in the front and at the back of the central tractor body and are in rolling fit with the inner wall of a pipeline, wherein each driving wheel train comprises three driving wheel sets, and the three driving wheel sets are arranged on the central tractor body by taking the central tractor body as the center and are in a positive star shape in the radial direction. The technical scheme greatly improves the threading operation quality and the operation efficiency of the traction line, greatly reduces the operation cost, and has the technical characteristics of small volume and light weight.)

管道穿线牵引车

技术领域

本发明涉及管道作业用车，尤其涉及置于电力管道、通信线路管道、输送管道内用于辅助管道内作业的牵引用车。

背景技术

以通信线路管道、电力管道、输送管道等为例，对管道实施三维定位测量时首先要穿行一道钢丝线，以这道钢丝线为引导，牵引三维陀螺测量仪管道内行走、定位测量。现有的引钢丝线穿设作业通常使用通管器。但，通道器体积较为庞大、质量重，穿线作业通常需要5人以上来完成，操作笨重、费时、费力、作业效率低。

发明内容

本发明的目的在于改变管道穿线作业方式、进一步提升穿线作业的自动化能力、提高管道穿线作业效率和作业质量、降低作业人工成本，提供一种管道穿线牵引车。

本发明提供的管道穿线牵引车技术方案，其主要技术内容是：一种管道穿线牵引车，由中心车体和设置在中心车体前后、滚动配合在管道内壁的两驱动轮系构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组，三驱动轮组以中心车体为中心、径向呈正星形位安装在中心车体上。

为使本管道穿线牵引车能够适合不同管径的管道作业，上述整体技术方案中的之一优选技术手段是，所述的中心车体为丝杆，驱动轮系为按管道管径大小的可调式轮系，其组成包括固定在前、后端板之间的中心主体正三角架4、中心杆调节螺栓11、套在中心杆调节螺栓上采用直角螺纹耦合的调节环8等。

调节旋转调节手轮10带动中心杆调节螺栓11旋转，驱使套在螺栓上的调节环向前、后移动，带动绞接在调节环10与轮架组合4之间的轮架连杆6，向前举起轮架组合4使适配管径增大或向后降低轮架组合4使适配管径缩小，实现适配管径内直径可在90mm～300mm之间连续调节，适用于此间之不同管径。

本发明所提出的管道穿线牵引车技术方案，中心车体被前后两驱动轮系的三驱动轮组稳定的支撑于管道中心，中心车体由驱动轮组驱动，在管道内于保持在管道中线位行走，大大提高了牵引线穿线作业质量和作业效率，作业省时、省力，而且本技术方案还具有体积小巧、重量轻的优点，只需要一两个人就能完成，大大降低了作业成本。

附图说明

图1为本发明所提出的一种管道穿线牵引车的一个实施例在管道内的结构状态图。

图2为这牵引车的前端板正视图(局部图，结构完全相同的三个臂只图一个:)。

图3基本上为图2的A一A视图，为表示更清楚，元件8调节环体现整体。

具体实施方式

本发明所提出的一种管道穿线牵引车一实施结构如图所示。本道穿线牵引车由中心车体2和前、后设置在中心车体2上、滚动运行在管道1内壁的两驱动轮系A、B构成，每一驱动轮系A、B包括三驱动轮组3，每驱动轮组3由轮架4和轮架4外端的滚轮5构成，三驱动轮组3以中心车体2为中心、于径向呈正星形位布置安装设置在中心车体2上；每驱动轮组3的轮架4内安装有驱动连接滚轮5的直流电机及其电池，中心车体2由前后两驱动轮系、每驱动轮系径向正三角支撑，如图2所示，由直流电机驱动滚轮5，引导牵引线自行沿管道1穿行，完成钢丝线牵引设置。

在上述整体构造的基础上，为使本管道穿线牵引车能够适合不同管径的管道作业，其驱动轮系A、B为管径可调式轮系，其一实施例构造如图3所示，将中心车体2设置为丝杠，可调式轮系的驱动轮系A、B的组成均包括轮架4、调节环8、和轮架连杆6，调节环8与丝杠结构的中心车体2构成丝杠丝母付，丝杠外端设有旋调手轮10，轮系套环8径向自由套装在旋调手轮10与丝杆之间的中心杆11上，轮架4铰接在调节环8上，调节环8与轮架4之间连接轮架连杆6，三驱动轮组以丝杆为中心呈120°圆心分布角。一只手转动旋调手轮10，另一只手把持轮架4，避免轮架随丝杆的转动而移转，丝杆迫使调节环8沿中心车体2左右移动，轮架4在轮架连杆6的带动下，随调节环8牵引、带动滚轮5径向扩展或回缩，按实际管道管径的大小，于最大径向位M和全缩位之间的径向范围调节、改变径向半径，以适用不同管径的管道。