阅读说明：本技术 自动调理机 (Automatic cooking machine ) 是由 郭武洲 徐浩哲 李友民 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种自动调理机,其包含：顶部,其上设置有连接插口；控制界面,设置成依据用户的操作产生控制指令,以控制自动调理机的运作；底座；设置于底座上的加热器；支撑部,耦接于顶部与底座之间,并设置成支撑顶部；进料器,设置成可容置食材,并具有中空的进料管,其中,进料管以可卸除方式插入连接插口,且进料管的末端具有开口；烹饪锅,设置成可放在加热器上进行加热；以及滤锅,设置成可放入烹饪锅中并容置食材。滤锅具有握持部,且滤锅的底部与侧壁设置有多个滤孔。当滤锅放入烹饪锅中时,握持部会曝露在烹饪锅之外。自动调理机可控制食材的烹煮温度与烹煮时间,所以能够避免因烹煮过度而浪费食材的问题。(The invention provides an automatic conditioning machine, which comprises: a top portion having a connection socket formed thereon; the control interface is set to generate a control instruction according to the operation of a user so as to control the operation of the automatic conditioning machine; a base; a heater disposed on the base; a support portion coupled between the top portion and the base and configured to support the top portion; a feeder configured to receive a food material and having a hollow feed tube, wherein the feed tube is removably inserted into the connection socket and has an opening at a distal end thereof; a cooking pan arranged to be placed on a heater for heating; and a filter pot configured to be placed in the cooking pot and to receive food materials. The filter pot is provided with a holding part, and the bottom and the side wall of the filter pot are provided with a plurality of filter holes. When the colander is placed in the cooking pot, the holding portion is exposed to the outside of the cooking pot. The automatic cooking machine can control the cooking temperature and the cooking time of the food material, so that the problem of wasting the food material due to over cooking can be avoided.)

自动调理机

技术领域

本发明涉及自动调理机，尤指一种可控制食材烹煮量及烹煮时机的自动调理机。

背景技术

对于许多餐厅或饮料店而言，食材的烹煮是日常营运的重要环节，也是人力成本的主要衍生成因之一。大部分食材的烹煮都需要适当的前置作业时间，为了因应营业时间开始后的订单需求，传统的餐厅或饮料店通常会提前烹煮部分食材，尤其是生意比较好的餐厅或饮料店更是如此。在此情况下，餐厅或饮料店的员工不仅得提早上班，而且在营业时间之前的准备期间会很忙碌。另外，有些食材烹煮完成之后没办法保存太久、或是不适合重新加热，例如，珍珠、面条、义大利面、汤圆、芋圆、地瓜圆等等，所以每隔一段时间就必须更换为新鲜的食材。因此，餐饮从业人员在每天的许多时段中都会很忙碌，所以时常会发生因烹煮失误而浪费食材、不慎发生意外、或是过度疲劳等大小问题。

理论上，完善的人员培训可以降低上述问题发生的机会。然而，众所周知，人员培训所需的时间与成本相当可观，而餐饮业的人员流动率却又很高。因此，倘若没有理想的自动化设备从旁协助，餐饮业因工作内容忙碌而衍生的上述许多问题便很难获得改善。

发明内容

有鉴于此，如何提供理想的食材自动化调理设备，以减轻餐饮从业人员的工作负担，实为有待解决的问题。

本说明书提供一种自动调理机的实施例，其包含：顶部，其上设置有连接插口；控制界面，设置成依据用户的操作产生控制指令，以控制所述自动调理机的运作；底座；加热器，设置于所述底座上；支撑部，耦接于所述顶部与所述底座之间，并设置成支撑所述顶部；进料器，设置成可容置食材，并具有中空的进料管，其中，所述进料管设置成以可卸除方式***所述连接插口，且所述进料管的末端具有开口；烹饪锅，设置成可放在所述加热器上进行加热；以及滤锅，设置成可放入所述烹饪锅中并容置食材，其中，所述滤锅具有一个或多个握持部，所述滤锅的底部与侧壁设置有多个滤孔，且当所述滤锅放入所述烹饪锅中时，所述一个或多个握持部会曝露在所述烹饪锅之外。

本说明书另提供一种自动调理机的实施例，其包含：顶部，其上设置有连接插口；控制界面，设置成依据用户的操作产生控制指令，以控制所述自动调理机的运作；底座；加热器，设置于所述底座上；支撑部，耦接于所述顶部与所述底座之间，并设置成支撑所述顶部；进料器，设置成可容置食材，并具有中空的进料管，其中，所述进料管设置成以可卸除方式***所述连接插口，且所述进料管的末端具有开口；烹饪锅，设置成可放在所述加热器上进行加热；滤锅，设置成可放入所述烹饪锅中并容置食材，其中，所述滤锅具有一个或多个握持部，所述滤锅的底部与侧壁设置有多个滤孔，且当所述滤锅放入所述烹饪锅中时，所述一个或多个握持部会曝露在所述烹饪锅之外；第一马达，用于驱动第一转轴进行旋转；活动臂，耦接于所述第一转轴，且所述活动臂包含有：第一磁吸元件，设置于所述活动臂的其中一个表面；第一限位件，从所述活动臂的其中一个表面向外延伸；以及自由端；阻挡件，其包含有：挡板，设置成可遮蔽住所述进料管的所述开口；尾部；连接部，位于所述挡板与所述尾部之间；第二磁吸元件，设置于所述连接部的其中一个表面；以及第二限位件，从所述连接部的其中一个表面向外延伸，或是从所述挡板的其中一个表面向外延伸；第二马达，用于驱动第二转轴进行旋转；驱动件，耦接于所述第二转轴，且所述驱动件包含有：两个弯折状的驱动臂，分别设置于所述驱动件的两相对侧，其中，所述两个驱动臂的自由端皆朝所述底座的方向延伸；搅拌棒，其包含有：两个悬臂，分别设置于所述搅拌棒的顶部的两相对侧；多个搅拌臂，分别从所述搅拌棒的本体向外延伸；环状凸缘，位于所述搅拌棒的底部附近，且从所述搅拌棒向外延伸；以及定位柱，位于所述环状凸缘的下方，用于***所述定位座上的所述凹槽；进水口，用于输入冷水或热水；液体通道，耦接于所述进水口，用于传输从所述进水口输入的冷水或热水；出水头，耦接于所述液体通道，用于输出冷水或热水至所述滤锅内；进水阀，设置于所述液体通道上，用于控制所述出水头输出冷水或热水的时机；排水管，耦接于所述开孔，用于排出所述烹饪锅内的液体；排水阀，耦接于所述排水管的输出端，用于控制排出所述烹饪锅内的液体的时机；以及排水口，耦接于所述排水阀，用于排出通过所述排水阀的液体；其中，当所述阻挡件靠近所述活动臂时，所述第一磁吸元件与所述第二磁吸元件会互相吸引，以致使所述阻挡件以可卸除方式吸附于所述活动臂；其中，所述第一马达设置成在所述控制界面所设定的预定时间点，驱动所述第一转轴带动所述活动臂朝预定方向水平旋转预定角度，并在经过预定时间后往相反方向水平旋转所述预定角度，以致使所述进料器中预定数量的食材经由所述开口落下至所述滤锅内；其中，当所述第二马达驱动所述第二转轴旋转所述驱动件时，所述两个驱动臂会分别接触并推动所述搅拌棒的所述两个悬臂，以致使所述搅拌棒进行顺时针旋转或逆时针旋转；其中，在所述加热器对所述烹饪锅进行加热的过程中，所述进水阀会间歇性地开启与关闭，以使所述出水头间歇性地输出冷水或热水至所述滤锅内，而所述排水阀则会间歇性地开启与关闭，以间歇性地排出所述烹饪锅内的部分液体。

上述实施例的优点之一，是自动调理机可提供部分食材的自动烹煮功能，有助于提升相关食材的烹煮效率，进而降低餐饮从业人员准备相关食材的负担。

上述实施例的另一优点，是自动调理机可控制食材的烹煮温度与烹煮时间，所以能够避免因烹煮过度而浪费食材的问题。

本发明的其他优点将配合以下的说明和附图进行更详细的解说。

附图说明

图1与图2为本发明一实施例的自动调理机在不同视角简化后的外观示意图。

图3为本发明一实施例的自动调理机在进料器分离时的外观示意图。

图4为本发明一实施例的自动调理机中的部分元件简化后的侧视图。

图5为本发明一实施例的自动调理机中的部分元件简化后的空间关系示意图。

图6与图7为本发明一实施例的自动调理机中的部分元件简化后的分解图。

图8为本发明一实施例的自动调理机在顶部被抬起时的简化后外观示意图。

图9与图10为本发明一实施例的自动调理机中的烹饪锅、滤锅、驱动件、及搅拌棒在不同视角简化后的分解图。

图11为图9与图10中的烹饪锅、滤锅、驱动件、及搅拌棒组合后的外观示意图。

图12与图13为本发明一实施例的自动调理机中的部分元件在不同视角简化后的连接关系图。

符号说明：

100 自动调理机(automatic cooking machine)

110 顶部(upper portion)

112 控制界面(control interface)

120 底座(base)

122 加热器(heater)

130 支撑部(supporting portion)

132 枢轴(pivot)

140 进料器(hopper)

150 烹饪锅(cooking pot)

160 滤锅(strainer)

170 锅盖(pot lid)

172 进料口(material inlet port)

174 出水孔(water delivery hole)

180 排水管(drain pipe)

182 接合件(engagement element)

184 排水口(drain port)

190 进水口(water inlet port)

242 进料管(feeding tube)

244 开口(opening)

264 蒸气孔(steam outlet)

290 进水口(water inlet port)

314 连接插口(connection port)

410 活动臂(moving arm)

411 第一转轴(first rotating shaft)

413 第一磁吸元件(first magnetic element)

415 第一限位件(first limiting element)

417 自由端(free end)

420 阻挡件(blocking element)

421 挡板(blocking plate)

423 尾部(tail porti on)

425 连接部(connecting portion)

427 第二磁吸元件(second magnetic element)

429 第二限位件(second limiting element)

510 第一马达(first motor)

519 第一缺口(first notch)

611 固定件(fastening element)

621 固定件(fastening element)

629 第二缺口(second notch)

710 夹角(included angle)

810 驱动件(driving element)

812 第二转轴(second rotating shaft)

814 驱动臂(driving arm)

820 搅拌棒(blender)

822 悬臂(cantilever arm)

824 搅拌臂(blending arm)

921 扰动臂(disturbing arm)

923 凸缘(flange)

925 定位柱(positioning pillar)

927 斜角结构(bevel structure)

952 开孔(hole)

962 握持部(holder)

964 滤孔(filter pore)

1066 定位座(holding base)

1210 第二马达(second motor)

1222 水管(water pipe)

1224 水管(water pipe)

1226 水管(water pipe)

1228 水管(water pipe)

1230 三通接头(three-way connector)

1240 流量计(flow meter)

1250 出水头(water outlet connector)

1262 进水阀(inlet valve)

1264 进水阀(inlet valve)

1270 排水阀(drain valve)

具体实施方式

以下将配合相关附图来说明本发明的实施例。在附图中，相同的标号表示相同或类似的元件或方法流程。

请参考图1至图3。图1与图2为本发明一实施例的自动调理机100在不同视角简化后的外观示意图。图3为本发明的自动调理机100在进料器140分离时的外观示意图。自动调理机100可提供自动控制食材烹煮过程的功能。

如图1至图3所示，自动调理机100包含顶部110、底座120、支撑部130、枢轴132、加热器122、进料器140、烹饪锅150、滤锅160、锅盖170、排水管180、排水口184、以及进水口190与290。

顶部110上设置有控制界面112以及连接插口314。控制界面112设置成耦接于自动调理机100的控制电路(未示出)，并依据用户的操作产生控制指令，以控制自动调理机100的运作。实作上，控制界面112可以用触控面板或键盘来实现，也可以用显示器与多个按键的组合来实现。上述的控制电路可设置在顶部110或支撑部130内，并可用一个或多个处理器模块搭配适当的储存电路或存储器来实现。在本实施例中，连接插口314会贯穿顶部110。

顶部110的内部可用来设置自动调理机100的部分电路元件、电力线、信号线、散热机构、和/或水管等元件。

底座120用于使自动调理机100的机身能够稳固地站立，而底座120的下方则可设置适当数量的支撑脚、垫片、凸块、或转轮。底座120的内部可用来设置自动调理机100的部分进水机构和/或散热机构。

加热器122设置于底座120上，可用于以各种合适的加热机制对放置于加热器122上的烹饪锅150进行加热。例如，加热器122可用瓦斯炉的形式来实现，也可以用电磁炉的形式来实现。

支撑部130耦接于顶部110与底座120之间，并设置成支撑顶部110。支撑部130的内部可用来设置自动调理机100的部分电路元件、电力线、信号线、和/或水管等元件。另外，也可将自动调理机100的开关、电力插头、和/或信号连接器等电子元件，设置在支撑部130的表面上。

枢轴132设置于支撑部130上并通过适当的机构或元件连接顶部110，以使顶部110可通过枢轴132枢接于支撑部130。

进料器140设置成具有可容置食材的储存空间，并具有中空的进料管242。进料管242的末端具有开口244，且进料管242的形状可设计成与顶部110的连接插口314相对应。如图3所示，进料管242可用可卸除方式***顶部110的连接插口314中。实作上，进料器140的上端可以设计成是开放式的开口，也可以加装能够避免灰尘、昆虫等异物进入的盖子。

烹饪锅150设置成可容置水或汤等液体，并可放在加热器122上进行加热。烹饪锅150可以用适合在加热器112上受热的材质来制造。例如，烹饪锅150可用铁锅、不锈钢锅、铝合金锅、钛合金锅、陶瓷锅等等来实现。另外，烹饪锅150的外形并没有特定的限制，可以视需要而进行调整，并不局限于附图中所示出的方式。

滤锅160设置成可放入烹饪锅150中并盛装、容置食材，并可放入烹饪锅150中。滤锅160可以用适合隔水加热的材质来制造。例如，滤锅160可用铁锅、不锈钢锅、铝合金锅、钛合金锅、陶瓷锅、耐热塑胶锅等等。

锅盖170包含进料口172、出水孔174、以及一个或多个蒸气孔264。当锅盖170盖合于烹饪锅150上时，进料口172会对准进料管242的开口244。

排水管180耦接于烹饪锅150的侧壁，并可用于排出烹饪锅150内的液体。在本实施例中，排水管180的一端耦接于烹饪锅150，而另一端则耦接于支撑部130。实作上，排水管180可用单一水管来实现，也可以用两个水管相接后的组合来实现。例如，如图1至图3所示，可用接合件182将分别耦接于烹饪锅150与支撑部130的两个水管互相接合后作为排水管180。

排水口184耦接于排水管180，并可用于连接适当的排水管线以将排水管180输送过来的液体向外排出。进水口190可用于连接适当的冷水管线以输入冷水，而进水口290则可用于连接适当的热水管线以输入热水。在本实施例中，排水口184是设置在支撑部130的背侧，而进水口190与290则是设置在底座120的背侧。

在使用自动调理机100时，用户可将顶部110的一端(例如，靠近附图中所示出的控制界面112的一端)向上抬升，以便拿起滤锅160或是滤锅160内的物件、或是在滤锅160内添加所需的材料。

请注意，上述控制界面112的位置并不局限于附图中所示出的方式。在某些实施例中，控制界面112可改设置在顶部110的上表面的其他位置、顶部110的侧面的适当位置、甚至可以改设置在支撑部130的表面上。

上述加热器122是设置于底座120的上表面之上，但这只是一示范性的实施例，而非局限本发明的实际实施方式。例如，也可改将加热器122镶嵌在底座120中，使得加热器122的顶面切齐于底座120的上表面、或是低于底座120的上表面。另外，也可以在自动调理机100中的适当位置装设温度量测装置(未示出)，以使自动调理机100的控制电路能够掌控食材烹煮时的温度，并据以调节加热器122的运作。

上述排水管180是耦接于烹饪锅150与支撑部130之间，但这只是一示范性的实施例，而非局限本发明的实际实施方式。例如，也可改将排水管180改耦接于烹饪锅150与底座120之间。

上述排水口184的位置并不局限于附图中所示出的方式。在某些实施例中，排水口184可改设置在支撑部130的其他侧边、或是可以改设置在底座120的某一侧边。

上述进水口190与290的位置也不局限于附图中所示出的方式。在某些实施例中，进水口190与290可改设置在支撑部130的其他侧边、或是可以改设置在底座120的同一侧或两个不同的侧边。

在运作时，自动调理机100可依据用户通过控制界面112设定的参数，自动控制食材烹煮时机与食材烹煮数量。

以下将搭配图4至图7来进一步说明自动调理机100用来控制食材烹煮时机与食材烹煮数量的相关结构。图4为本发明一实施例的自动调理机100中的部分元件简化后的侧视图。图5为本发明一实施例的自动调理机100中的部分元件简化后的空间关系图。图6与图7为本发明一实施例的自动调理机100中的部分元件简化后的分解图。

如图4至图7所示，自动调理机100还包含：活动臂410、阻挡件420、以及第一马达510。

第一马达510用于驱动第一转轴411进行旋转。实作上，第一马达510可设置于顶部110之内，并可用各种合适的马达来实现，例如，直流马达、步进马达、直流无刷马达、伺服马达等等。

活动臂410耦接于第一转轴411，用于带动阻挡件420进行旋转。如图4至图7所示，活动臂410具有大致呈平板状的本体，且包含有第一磁吸元件413、第一限位件415、自由端417、以及位于自由端417的第一缺口519。

在活动臂410中，第一磁吸元件413设置于活动臂410的其中一个表面，且第一磁吸元件413的数量可以是一个或多个。第一限位件415从活动臂410的其中一个表面向外延伸。

如图4至图7所示，阻挡件420包含有：挡板421、尾部423、连接部425、第二磁吸元件427、第二限位件429、以及位于尾部423的第二缺口629。

在阻挡件420中，挡板421呈平板状，且设置成可遮蔽住进料管242的开口244。在本实施例中，挡板421的形状与开口244的形状类似，且挡板421的面积大于等于开口244的面积。

连接部425位于挡板421与尾部423之间。第二磁吸元件427设置于连接部425的其中一个表面，且第二磁吸元件427的数量可以是一个或多个。第二限位件429从连接部425的其中一个表面向外延伸。

如图6所示，可用固定件611将两个第一磁吸元件413固定在活动臂410上，并可用固定件621将第二磁吸元件427固定在阻挡件420的连接部425上。

实作上，也可以改用合适的粘合剂或焊接的方式，将上述的两个第一磁吸元件413固定在活动臂410上。同样地，也可以改用合适的粘合剂或焊接的方式，将上述的第二磁吸元件427固定在阻挡件420的连接部425上。

在图4至图7的实施例中，第一磁吸元件413设置于活动臂410的下表面，第一限位件415设置于活动臂410的上表面，第二磁吸元件427与第二限位件429则皆设置于阻挡件420的下表面。活动臂410的第一限位件415用于阻挡位于阻挡件420的尾部423的第二缺口629，而阻挡件420的第二限位件429则用于阻挡位于活动臂410的自由端417的第一缺口519。

上述的第一磁吸元件413与第二磁吸元件427可用具有足够吸力的磁铁来实现，例如，铝镍钴磁铁、钐钴磁铁、钕铁硼磁铁等等。当用户将阻挡件420移动到活动臂410的上方并靠近活动臂410时，第一磁吸元件413与第二磁吸元件427会互相吸引，以致使阻挡件420以可卸除方式吸附于活动臂410上。

如图7所示，活动臂410的自由端417略为向下弯折，使得自由端417与活动臂410的本体之间形成介于120度～165度之间的夹角710。这样的设计方式，可使活动臂410的自由端417能够用来作为引导用户将阻挡件420连接于活动臂410时的导引部(guidingportion)，有助于便利用户将阻挡件420放置到活动臂410上的正确位置。

在用户将阻挡件420从活动臂410的自由端417朝第一限位件415的方向移动一段距离后，阻挡件420的第二缺口629会抵住活动臂410上的第一限位件415，而活动臂410的第一缺口519也会抵住阻挡件420上的第二限位件429，使得阻挡件420无法继续前进。此时，便完成了阻挡件420与活动臂410的接合程序。

上述第二缺口629与第一限位件415之间的搭配，以及第一缺口519与第二限位件429之间的搭配，也有助于提升阻挡件420与活动臂410之间的连接稳定性，进而降低阻挡件420发生晃动或偏离正确位置的可能性。

如图4所示，当锅盖170盖合于烹饪锅150上时，锅盖170的进料口172会对准进料管242的开口244。如图5所示，在到达要烹煮食材的预定时间点之前，第一马达510会控制第一转轴411将活动臂410保持在一预定的初始位置，使得阻挡件420的挡板421可以完全挡住进料管242的开口244。此时，阻挡件420的挡板421会承受食材的重量，但第一磁吸元件413与第二磁吸元件427之间的吸引力，会将阻挡件420稳固地吸附在活动臂410上，而不会从活动臂410上轻易脱离。因此，当阻挡件420的挡板421挡住进料管242的开口244时，进料器140中的食材便无法通过锅盖170的进料口172进入位于烹饪锅150内的滤锅160中。

当到达控制界面112设定的要烹煮食材的预定时间点时，自动调理机100的控制电路便会控制第一马达510驱动第一转轴411，以带动活动臂410朝预定方向(例如，顺时针方向)水平旋转一预定角度，使得进料管242的开口244中的局部或全部区域不会被阻挡件420的挡板421挡住。此时，特定数量的食材便可从进料器140经由开口244落下至位于烹饪锅150内的滤锅160中。

接着，在经过一预定时间后，自动调理机100的控制电路会控制第一马达510驱动第一转轴411，以带动活动臂410朝相反方向(例如，逆时针方向)水平旋转上述的预定角度，以使阻挡件420的挡板421再次完全挡住进料管242的开口244。如此一来，进料器140中的其余食材便无法进入滤锅160中。

由上述说明可知，通过调整上述的预定角度与预定时间的长度，自动调理机100的控制电路便可精准地改变进入滤锅160的食材数量。

此外，上述自动调理机100控制阻挡件420的机制，也可用来实现预约烹煮的功能。亦即，用户可事先将食材放置在进料器140中储存，并利用控制界面112设定要烹煮的时间点。当到达要烹煮的时间点时，自动调理机100便会自动将预定数量的食材导入位于烹饪锅150内的滤锅160中，并开始进行预定的烹煮程序。

例如，用户可以在前一天下班前将特定的食材(例如，珍珠或粉圆)放入进料器140中储存，并利用控制界面112将预约烹煮的时间点设置成明天的营业时间之前的合适时间点(例如，营业时间开始前的半小时或一小时)。如此一来，在明天的营业时间开始之前，自动调理机100便能自动完成相关食材的烹煮程序，而不再需要耗费人力提前烹煮相关的食材。

请注意，上述活动臂410与阻挡件420的架构只是一示范性的实施例，而非局限本发明的实际实施方式。例如，在阻挡件420的连接部425呈平板状的某些实施例中，可将上述的第二磁吸元件427改设置于阻挡件420的上表面。

又例如，在活动臂410的本体上具有合适尺寸的凹槽的某些实施例中，可将上述的第一磁吸元件413改设置于活动臂410的上表面。

又例如，也可增加上述活动臂410的长度，使自由端417的位置更靠近挡板421的中央部位，以提升阻挡件420与活动臂410之间的接触面积，进一步提升阻挡件420与活动臂410的连接稳定性。在此情况下，可将阻挡件420的第二限位件429移往较靠近挡板421下表面的中央部位，使得第二限位件429变成是从挡板421的下表面向外延伸。

请参考图8至图13。图8为本发明一实施例的自动调理机100在顶部110被抬起时的简化后外观示意图。图9与图10为本发明一实施例的自动调理机100中的烹饪锅150、滤锅160、驱动件810、及搅拌棒820在不同视角简化后的分解图。图11为图9与图10中的烹饪锅150、滤锅160、驱动件810、及搅拌棒820组合后的外观示意图。图12与图13为本发明一实施例的自动调理机100中的部分元件在不同视角简化后的连接关系图。

如图8所示，由于顶部110是通过枢轴132枢接于支撑部130，所以顶部110的一端能够被向上抬升，以方便用户拿起滤锅160或是滤锅160内的物件、或是向滤锅160内添加所需的材料。

如图8至图13所示，自动调理机100还包含：驱动件810、搅拌棒820、以及第二马达1210。如图9与图10所示，在烹饪锅150的侧壁靠近底部的位置还设有开孔952，而滤锅160的上缘则具有一个或多个握持部962，且滤锅160的底部与侧壁设置有多个滤孔964。另外，如图10所示，在滤锅160底部的中央位置还设有定位座1066，且定位座1066上设有一个凹槽。

当用户要将滤锅160放入烹饪锅150中、或是要将搅拌棒820置入滤锅160内时，可先将顶部110的一端向上抬升，以方便操作。

第二马达1210用于驱动第二转轴812进行旋转。实作上，第二马达1210可设置于顶部110之内，并可用各种合适的马达来实现，例如，交流马达、直流马达、直流无刷马达、步进马达、伺服马达等等。

驱动件810耦接于第二转轴812，可用于带动搅拌棒820进行旋转。如图9与图10所示，驱动件810包含有两个弯折状的驱动臂814，分别设置于驱动件810的两相对侧。上述的两个驱动臂814的自由端皆实质上朝下延伸。

在本实施例中，驱动件810的两个驱动臂814的外观大致上皆呈L型的形状，但这只是一示范性的实施例，而非局限本发明的实际实施方式。例如，可将上述的两个驱动臂814的外观皆改为大致上呈C型的形状。又例如，可将上述的两个驱动臂814的外观都改为直线型，并分别配置成斜线(slash)与反斜线(backslash)的方式。

如图9与图10所示，搅拌棒820包含有：两个悬臂822、多个搅拌臂824、弯折状的扰动臂921、环状凸缘923、定位柱925、以及斜角结构927。

在搅拌棒820中，两个悬臂822分别设置于搅拌棒820顶部的两相对侧。在本实施例中，上述的两个悬臂822的外观皆呈直线状，但这只是一示范性的实施例，而非局限本发明的实际实施方式。实作上，也可将悬臂822的外形改成能跟驱动件810中的驱动臂814互相配合的任何形状。

搅拌棒820中的多个搅拌臂824会分别从搅拌棒820的本体向外延伸。如图9与图10所示，本实施例中的上述搅拌臂824都呈斜向配置，且长度并不完全相同。

扰动臂921具有沿水平方向延伸的本体，以及用于连接搅拌棒820本体的弯折部。

环状凸缘923位于搅拌棒820的底部附近，且从搅拌棒820向外延伸。如图9所示，上述扰动臂921与搅拌棒820的本体连接处的位置，高于环状凸缘923的所在位置。

定位柱925位于环状凸缘923的下方，并从搅拌棒820朝下延伸。定位柱925用于***位于滤锅160底部的定位座1066上的凹槽，使搅拌棒820得以稳固地站立在定位座1066上。

斜角结构927设置于环状凸缘923与定位柱925之间，作为将定位柱925***定位座1066时的导引部，并可降低定位柱925在搅拌棒820旋转的过程中发生断裂的可能性。

如图11所示，当滤锅160放入烹饪锅150中时，握持部962会曝露在烹饪锅150之外。另外，当定位柱925***定位座1066上的凹槽时，环状凸缘923的底面会接触该凹槽的顶面，扰动臂921的本体会靠近滤锅160的底部或平贴于滤锅160的底部，而上述多个搅拌臂824的自由端会靠近滤锅160的侧壁或是锅盖170的下表面。

自动调理机100的控制电路可在加热器122对烹饪锅150进行加热的过程中，控制第二马达1210持续地或间歇地驱动第二转轴812旋转驱动件810。当驱动件810旋转时，两个驱动臂814会分别接触并推动搅拌棒820的两个悬臂822，致使搅拌棒820进行顺时针旋转或逆时针旋转。如此一来，搅拌棒820的搅拌臂824便会搅拌滤锅160中的食材，而扰动臂921则会扰动位于滤锅160底部附近的食材。

有些食材在烹煮时若不加以搅拌，很容易使食材粘在锅底或发生焦锅的问题，例如，珍珠、粉圆、汤圆、芋圆、地瓜圆、或某些面条等等。因此，利用上述的驱动件810带动搅拌棒820进行旋转的方式，可有效降低这些食材在烹煮过程中粘在锅底或发生焦锅问题的可能性。

由上述说明可知，自动调理机100中的搅拌棒820以及用来驱动搅拌棒820的驱动件810，两者是分离式的结构，而非固接在一起。这样的设计可以方便用户将搅拌棒820拆卸下来清洗，或是更换成具有不同配置方式的搅拌臂的搅拌棒，有助于提升自动调理机100的清洁便利性、使用效率、以及应用弹性。

如图12与图13所示，自动调理机100还包含有：水管1222～1228、三通接头1230、流量计1240、出水头1250、进水阀1262、进水阀1264、以及排水阀1270。

进水阀1262耦接于进水口190与水管1222之间。进水阀1264耦接于进水口290与水管1224之间。三通接头1230耦接于水管1222、水管1224、与水管1226之间。流量计1240耦接于水管1226与水管1228之间。

上述的进水阀1262、水管1222、水管1226、与水管1228，共同构成耦接于进水口190的第一液体通道，可用于传输从进水口190输入的冷水。上述的进水阀1264、水管1224、水管1226、与水管1228，共同构成耦接于进水口290的第二液体通道，可用于传输从进水口290输入的热水。

出水头1250则耦接于水管1228的末端，用于输出冷水或热水至滤锅160内。从另一角度而言，出水头1250同时耦接于上述的第一液体通道与第二液体通道。如图12与图13所示，当锅盖170盖合于烹饪锅150上时，进料口172会对准进料管242的开口244，且出水孔174会对准出水头1250的出口。

流量计1240可用于估测出水头1250的出水量。设置于第一液体通道上的进水阀1262可用于控制出水头1250输出冷水的时机，而设置于第二液体通道上的进水阀1264则可用于控制出水头1250输出热水的时机。

排水阀1270耦接于排水管180的输出端，可用于控制排出烹饪锅150内的液体的时机。

在烹煮某些包含淀粉或胶质成分的食材时，烹饪锅150内的液体粘稠度会因食材释出淀粉或胶质而逐渐增加，例如，珍珠、粉圆、汤圆、芋圆、地瓜圆等等。倘若同时烹煮的食材数量比较多，烹饪锅150内的液体粘稠度会增加的更快。在此情况下，烹饪锅150内的液体渗透压可能会高于食材本身的渗透压，这会导致食材不易吸收烹饪锅150内的水分。如此一来，很容易造成食材不易煮透而出现食材夹生(亦即，食材的中心部位煮得不够熟)的情况，这会严重影响食材的口感。

因此，在烹煮上述类型的食材时，自动调理机100的控制电路可在加热器122对烹饪锅150进行加热的过程中，控制进水阀1262或进水阀1264间歇性地开启与关闭，并控制排水阀1270间歇性地开启与关闭，以致使出水头1250间歇性地输出冷水或热水至滤锅160内，并致使烹饪锅150间歇性地经由排水管180排出部分液体。在进行上述运作时，自动调理机100的控制电路可利用流量计1240来量测通过出水头1250添加至滤锅160内的水量，并据以调整进水阀1262或进水阀1264的开启时机与关闭时机。

换言之，自动调理机100在烹煮上述类型的食材时，会一边烹煮食材一边自动替换掉烹饪锅150内的部分液体，以大幅稀释烹饪锅150内的液体粘稠度，进而有效改善这类食材不易煮透的问题。

因此，上述的自动换水机制可以在不改变烹饪锅150与滤锅160的体积的情况下，有效增加能够同时烹煮的食材数量。对需要大量消耗上述类型食材的餐厅或饮料店而言，自动调理机100的上述自动换水机制不仅能有效提升烹煮上述类型食材的效率，还能减少所需耗用的电力或瓦斯量。

从另一角度而言，采用上述的自动换水机制，可以让自动调理机100能够以较小的体积提供相同、甚至是更多的食材烹煮量，有助于减少摆放自动调理机100所需的空间。

在自动调理机100完成各类食材的烹煮程序后，用户可将顶部110向上抬升到适当的角度，以将位于滤锅160中的搅拌棒820拿出来。在本实施例中，顶部110被向上抬升的角度可达约80度，能够方便用户将滤锅160中的搅拌棒820拿出来。然后，用户可将滤锅160慢慢向上举起脱离烹饪锅150，使绝大部分的水分经由滤孔964排出。用户可将留在滤锅160中的烹煮完成的食材，倒入适当的容器中备用或添加其他调味料。

由上述说明可知，利用自动调理机100自动烹煮部分食材，可提升相关食材的烹煮效率，进而降低餐饮从业人员准备相关食材的负担。

由于自动调理机100可控制食材的烹煮温度与烹煮时间，所以能够避免因烹煮过度而浪费食材的问题。上述自动调理机100控制阻挡件420的机制，也可用来实现预约烹煮的功能。

利用上述的驱动件810带动搅拌棒820进行旋转的方式，可有效降低某些食材在烹煮过程中粘在锅底或发生焦锅问题的可能性，尤其像是珍珠、粉圆、汤圆、芋圆、地瓜圆等等。

另外，由于上述的搅拌棒820以及驱动件810是分离式的结构，而非固接在一起，所以用户能够很方便地将搅拌棒820拆卸下来清洗，或是更换成具有不同配置方式的搅拌臂的搅拌棒。这样的分离式结构设计有助于提升自动调理机100的清洁便利性、使用效率、以及应用弹性。

请注意，上述自动调理机100的架构只是一示范性的实施例，并非局限本发明的实际实施方式。例如，在某些实施例中，自动调理机100可省略上述的进水口190与相关的进水阀1262和水管1222。在另一些实施例中，自动调理机100则可省略上述的进水口290与相关的进水阀1264和水管1224。

上述活动臂410中的第一磁吸元件413的数量，以及阻挡件420中的第二磁吸元件427的数量，都可根据实际的需要而加以调整。

在无需使用搅拌功能的某些应用中，可以将上述的搅拌棒820及相关的驱动机构及定位机构省略。

在无需使用排水功能的某些应用中，可以将上述的开孔952、排水管180、以及相关的排水阀1270省略。

另外，在无需由自动调理机100控制食材数量与食材烹煮时机的某些应用中，可以将上述的连接插口314、进料器140、活动臂410、阻挡件420、以及相关的驱动机构省略。

在说明书及权利要求书中使用了某些词汇来指称特定的元件，而本领域内的技术人员可能会用不同的名词来称呼同样的元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的基准。在说明书及权利要求书中所提及的“包含”为开放式的用语，应解释成“包含但不限定于”。另外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述第一元件耦接于第二元件，则代表第一元件可直接地连接于第二元件，或通过其它元件或连接手段间接地连接至第二元件。

在说明书中所使用的“和/或”的描述方式，包含所列举的其中一个项目或多个项目的任意组合。另外，除非说明书中特别指明，否则任何单数格的用语都同时包含复数格的含义。

在说明书及权利要求书当中所提及的“元件”(element)一词，包含了构件(component)、层构造(layer)、或区域(region)的概念。

附图的某些元件的尺寸及相对大小会被加以放大，或者某些元件的形状会被简化，以便能更清楚地表达实施例的内容。因此，除非申请人有特别指明，附图中各元件的形状、尺寸、相对大小及相对位置等仅是便于说明，而不应被用来限缩本发明的专利范围。此外，本发明可用许多不同的形式来体现，在解释本发明时，不应仅局限于本说明书所提出的实施例方式。

为了说明上的方便，说明书中可能会使用一些与空间中的相对位置有关的叙述，对附图中某元件的功能或是该元件与其他元件间的相对空间关系进行描述。例如，“于…上”、“在…上方”、“于…下”、“在…下方”、“高于…”、“低于…”、“向上”、“向下”等等。领域所属技术领域的技术人员应可理解，这些与空间中的相对位置有关的叙述，不仅包含所描述的元件在附图中的指向关系(orientation)，也包含所描述的元件在使用、运作、或组装时的各种不同指向关系。例如，若将附图上下颠倒过来，则原先用“于…上”来描述的元件，就会变成“于…下”。因此，在说明书中所使用的“于…上”的描述方式，解释上包含了“于…下”以及“于…上”两种不同的指向关系。同理，在此所使用的“向上”一词，解释上包含了“向上”以及“向下”两种不同的指向关系。

在说明书及权利要求书中，若描述第一元件位于第二元件上、在第二元件上方、连接、接合、耦接于第二元件或与第二元件相接，则表示第一元件可直接位在第二元件上、直接连接、直接接合、直接耦接于第二元件，亦可表示第一元件与第二元件间存在其他元件。相对之下，若描述第一元件直接位在第二元件上、直接连接、直接接合、直接耦接、或直接相接于第二元件，则代表第一元件与第二元件间不存在其他元件。

以上仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求所做的等效变化与修改，皆应属本发明的涵盖范围。