具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

实施例1：

如图1至图8所示，本实施例的一种自动炒菜机，包括机架1，所述机架1上设有容置腔2，所述容置腔2内设有用于烹饪食材的炒锅21、用于对炒锅21加热的加热机构23以及用于驱动炒锅21正反翻转的驱动机构22，所述炒锅21倾斜地设置在容置腔2内；本发明的自动炒菜机通过设置驱动炒锅正反翻转的驱动机构，在自动炒菜机烹饪食材的时候，驱动机构按照预设的条件驱动炒锅进行正反翻转的动作，使得在炒锅内的食材随之正反翻转，不会只加热食材的其中一面，使得食材受热均匀，并且把炒锅倾斜地设置在容纳腔内，使得当食材在炒锅内正反翻转到一定高度时，通过食材的自重，食材掉落回炒锅的底部，模拟人们烹饪食材时翻炒的动作，使食材充分翻炒，使其均匀且充分的受热，同时减低了食材粘锅的风险，提高菜品的品质。

本实施例中，所述驱动机构22包括驱动电机221，以及一端与所述驱动电机221连接的驱动轴222，所述驱动轴222的另一端与所述炒锅21连接并带动其转动，所述炒锅21底部设有连接凹槽224，所述驱动轴222端部设有与所述连接凹槽224匹配的连接卡块223；驱动机构通过驱动电机驱动驱动轴，驱动轴带动炒锅转动，根据不同的菜品不同的参数设定，通过程序设定驱动电机的转动角度或转动速度以配合不同的烹饪条件需要，从而使得驱动电机按照设定好的烹饪条件驱动炒锅烹饪出不同的菜式；通过在炒锅底部设置连接凹槽，在驱动轴的端部设置与连接凹槽匹配的连接卡块，使炒锅与驱动轴实现快速连接，便于工作人员对炒锅与驱动机构的装卸，使工作人员可以将炒锅从驱动机构拆卸出来，单独对炒锅进行装料、出菜、清洗等工序，从而不影响到驱动机构的运作。

本实施例中，所述炒锅21正向翻转的角度为0-1080度，所述炒锅21反向翻转的角度为0-1080度；采用这样的设计，炒锅在完成一次正反翻转运动时，炒锅内的食材周期性地完成了多次的翻炒动作，有效模拟人们烹饪食材时翻炒的动作，使得食材充分受热、食材与调料能够充分混合，从而有效保证食材的熟度和味道，进而保证食材的口感和味道。

本实施例中，所述炒锅21内壁设有用于翻炒食材的翻转挡片24，所述翻转挡片24延垂直炒锅21内壁向其旋转轴心处延伸；采用这样的设计，当驱动机构按照预设的条件驱动炒锅进行正反翻转的动作，翻转挡片推着食材随之翻转，当炒锅正反翻转到一定高度时，翻转挡片推着更多的食材翻转，利用食材的自重，食材掉落回炒锅的底部，翻转挡片充当人们烹饪食材时锅铲的作用，实现了对食材反复循环翻炒，进一步提高炒锅的翻炒能力。

本实施例中，所述翻转挡片24向炒锅21旋转轴心处延伸炒锅锅底41的截面1/2半径的位置，所述翻转挡片24从炒锅21的锅底41沿锅壁42向炒锅开口处延伸1/2炒锅深度的位置，所述翻转挡片24的弧度与炒锅21的弧度相近或一致；1、优选翻转挡片向炒锅旋转轴心处延伸炒锅锅底的截面1/2半径的位置，采取这样的设计，翻转挡片能完全推动炒锅内的食材进行充分翻炒，1)若小于该规格，所述翻转挡片因尺寸过小，无法推动全部食材随着炒锅的翻转而进行翻炒，使部分食材停留在锅底或锅壁的位置，从而发生部分食材过熟或烧糊等现象，无法达到翻转挡片最佳的翻炒效果，2)若大于该规格，翻转挡片推动食材随着炒锅的翻转达到一定高度时，因翻转挡片的尺寸过大，从而阻碍食材掉落回炒锅锅底或锅壁，翻转挡片不能起到模拟锅铲翻炒抛洒食材的作用，发生食材不熟，或食材与调味料混合不均匀而味道不好的现象；2、优选翻转挡片从炒锅的锅底沿锅壁向炒锅开口处延伸1/2炒锅深度的位置，采取这样的设计，使得翻转挡片能够翻炒到全部食材，保证食材受热均匀，有效保证食材的熟度和味道，进而保证食材的口感和味道，提高菜品的品质，1)若小于该规格，所述翻转挡片对食材的翻炒范围不足，致使一部分食材在锅壁上起堆，翻炒不充分，从而发生部分食材过熟或烧糊等现象，无法达到翻转挡片最佳的翻炒效果，2)若大于该规格，则使翻炒挡片的翻炒范围变得过大，增加了翻转挡片的耗材，增加了成本；3、优选翻转挡片边缘的弧度与炒锅边缘的弧度相近或一致，采取这样的设计，使得翻转挡片能够将炒锅内的食材均匀地推向高处，防止食材起堆，使食材受热均匀，从而可以减轻不同区域食材生熟不一的问题。

本实施例中，所述容置腔2内设有用于检测所述炒锅21是否位于容置腔2内的红外传感器30，所述炒锅21外侧设有配合所述红外传感器30感应的标记部位211；通过在容置腔内设置红外传感器，在炒锅外侧设有配合红外传感器感应的标记部位，当红外传感器感应到标记部位时，说明炒锅在容置腔内，加热机构可以对炒锅进行加热工作，驱动机构可以对炒锅的驱动工作，当红外传感器一段时间内感应不到标记部位时，传感器会发出信号，从而及时停止加热机构对炒锅的加热工作，停止驱动机构对炒锅的驱动工作，防止安全问题的发生。

本实施例中，所述加热机构23上设有供驱动轴222延伸至炒锅21底部的避让孔231，所述加热机构23包括加热底座232，所述加热底座232包覆于所述炒锅21外侧，所述加热底座232的外侧设有用于固定发热线圈的卡槽233，使得加热线圈环绕在加热锅体232的外侧壁与底部；采用这样的设计，使得炒锅的外侧以及底部都能被加热锅体加热，使得炒锅内的食材在翻炒的过程中受热均匀。

本实施例中，所述加热底座设有用于安装测温传感器的安装孔25，所述测温传感器用于检测炒锅21的外壁温度；通过在加热底座设置安装孔，在安装孔内设置用于检测炒锅外壁温度的的测温传感器，当炒锅外壁温度过高时，测温传感器会发出信号调节加热机构的状态参数，防止炒锅内的食材因温度过高而发生过熟或者炒糊等现象。

本实施例中，所述炒锅21的顶部设有把手28，所述把手28向炒锅21的旋转轴心弯曲设置；采用这种设计，使得把手不会阻碍炒锅进行翻转工作，而且便于工作人员单手就能把炒锅从容置腔内取出，对炒锅进行清洁、放入食材等工作。

本实施例中，所述机架1上设有用于输入烹饪参数以及输出炒锅21状态的交互界面26，和与所述交互界面26进行控制数据传输的的控制器27，所述控制器27接收由交互界面26发出的烹饪参数信号，所述控制器输出加热机构23以及驱动机构22执行的程序运行指令，所述交互界面26输出由所述控制器27发出的炒锅21、加热机构23和驱动机构22的实时状态信号；交互界面包括显示模块以及扫码模块，机架设有多个容置腔，各个容置腔内设有相对应的控制器，使得各个容置腔内的炒锅之间相互独立，单个炒锅停机或空置也不影响其他炒锅运行，互不影响；通过在交互界面设置各个炒锅所要烹饪菜式的条件(例如通过扫码模块自动识别烹饪菜式条件的二维码，或者通过显示模块的输入按键输入所需烹饪菜式条件，此处不再穷举)，由交互界面发出烹饪参数信号，控制器接收由交互界面发出的烹饪参数信号，控制器将烹饪参数信号加工处理成程序运行指令，并将程序运行指令输出到加热机构与驱动机构执行，从而控制加热机构对炒锅的加热时间、加热功率等工序条件，确定驱动机构驱动炒锅的翻转时长、翻转速度、正向翻转时间以及反向翻转时间等工序条件，使得各个容置腔内的炒锅可以选择不同的程序条件运行，烹饪出不同口味的菜式，并且控制器接收加热机构发出的状态参数信号(如实时温度、多段加热等以及驱动机构发出的状态参数信号(如转动速度、转动时间和转向等，并将这些状态参数信号输出到交互界面，使工作人员通过交互界面中的显示模块就可以了解到自动炒菜机中各个炒锅的实时工作状态。

本实施例中，自动炒菜机上炒菜工位的组合个数为9个。

实施例2：

如图9所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，自动炒菜机上炒菜工位的组合个数为18个，所述自动炒菜机上装置结构和操作方式与实施例1相同。

实施例3：

如图10所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，自动炒菜机上炒菜工位的组合个数为3个，所述自动炒菜机上装置结构和操作方式与实施例1相同。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。