阅读说明：本技术 自动炒菜机 (Automatic cooker ) 是由 王学勤 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动炒菜机,其包括机架、承托架、承托件、摆动驱动装置、锅体、转动驱动装置、转动轴、旋转驱动装置、旋转轴、加热装置和位于锅体内的搅拌叶,承托架呈枢转地安装于机架上,摆动驱动装置的输入端连接于承托架,加热装置安装于承托架且环抱于锅体的外侧,承托件固定于承托架上,转动轴呈可转动地套装于承托件内,转动驱动装置的输出端连接于转动轴的第一端,转动轴的第二端与锅体的底部固定连接,旋转轴呈可转动地套装于转动轴内,旋转轴的第一端沿锅体的轴向穿置于锅体的底壁上并与搅拌叶装配连接,旋转驱动装置的输出端连接于旋转轴的第二端。本发明的自动炒菜机同时具备三轴输入功能,并且自动炒菜机的结构紧凑优化。(The invention discloses automatic cooking machines, which comprises a frame, a support bracket, a support member, a swing driving device, a pot body, a rotation driving device, a rotation shaft, a heating device and a stirring blade positioned in the pot body, wherein the support bracket is pivotally arranged on the frame, the input end of the swing driving device is connected with the support bracket, the heating device is arranged on the support bracket and surrounds the outer side of the pot body, the support member is fixed on the support bracket, the rotation shaft is rotatably sleeved in the support member, the output end of the rotation driving device is connected with the end of the rotation shaft, the second end of the rotation shaft is fixedly connected with the bottom of the pot body, the rotation shaft is rotatably sleeved in the rotation shaft, the end of the rotation shaft penetrates through the bottom wall of the pot body along the axial direction of the pot body and is assembled and connected with the stirring blade, and the output end of the rotation driving device is connected with the second end of the rotation shaft.)

自动炒菜机

技术领域

本发明涉及厨房烹调设备领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

随着社会经济的高速发展，为了解放劳动力，越来越多的自动炒菜机应用于工厂、校园以及餐馆中。自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作，同时怎样使材料被均匀、有效地快速加热且不被炒糊一直是自动烹饪设备领域的关注重点，所以这就要求自动炒菜机需具有良好的翻炒技能。目前，翻炒技术从其实现方式来划分，一般可分为三种。其中，一种是依靠锅体自转，其特点是结构相对简单，另一种是依靠锅体的摆动，其特点是材料与受热均匀，但结构相对复杂，还有一种是利用锅内的搅拌铲搅拌锅内的材料，属于当前常用的翻炒方式。另外，有些炒菜机为了进一步加强翻炒效果，会将以上的翻炒技术两两进行组合，以形成具有两轴输入功能的炒菜机，但是尚未出现有炒菜机将上述三种翻炒技术糅合在一起，所以提供一种同时具备三轴输入功能且结构紧凑的自动炒菜机便成为当前行业亟需解决的问题。

因此，亟需要一种同时具备三轴输入功能且结构紧凑的自动炒菜机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同时具备三轴输入功能且结构紧凑的自动炒菜机。

为实现上述目的，本发明的自动炒菜机包括机架、承托架、承托件、摆动驱动装置、锅体、转动驱动装置、转动轴、旋转驱动装置、旋转轴、加热装置和位于所述锅体内的搅拌叶，所述承托架呈枢转地安装于所述机架上，所述摆动驱动装置的输入端连接于所述承托架，所述加热装置安装于所述承托架且环抱于所述锅体的外侧，所述摆动驱动装置驱使所述承托架相对所述机架做往复摆动，所述承托件固定于所述承托架上，所述转动轴呈可转动地套装于所述承托件内，所述转动驱动装置的输出端连接于所述转动轴的第一端，所述转动轴的第二端与所述锅体的底部固定连接，所述转动驱动装置驱使所述转动轴转动，所述旋转轴呈可转动地套装于所述转动轴内，所述旋转轴的第一端沿所述锅体的轴向穿置于所述锅体的底壁上并与所述搅拌叶装配连接，所述旋转驱动装置的输出端连接于所述旋转轴的第二端，所述旋转驱动装置驱使所述旋转轴转动。

较佳地，本发明的自动炒菜机还包括浮动压块和弹出件，所述搅拌叶面对所述锅体内壁的一侧开设有一安装槽，所述浮动压块嵌设于所述安装槽内，所述弹出件位于所述安装槽内并设于所述搅拌叶与所述浮动压块之间，所述弹出件恒驱使所述浮动压块与所述锅体内壁相抵接，所述浮动压块在所述弹出件的配合下做伸出或内缩所述安装槽的运动，所述浮动压块与所述安装槽围出一流体排出通道，所述旋转轴中开设有一流体传输通道，所述流体传输通道连通于所述流体排出通道。

较佳地，所述搅拌叶包括第一搅拌分叶和第二搅拌分叶，所述第一搅拌分叶沿所述锅体的轴向延伸，所述第二搅拌分叶沿所述锅体的径向延伸，所述第一搅拌分叶的第一端连接于所述第二搅拌分叶的第一端，所述第一搅拌分叶的第二端安装于所述旋转轴。

较佳地，所述安装槽包括相互连通的第一装配槽和第二装配槽，所述浮动压块包括第一压块和第二压块，所述第一装配槽形成于所述第一搅拌分叶上，所述流体传输通道连通于所述第一装配槽，所述第一压块可伸缩滑动地嵌设于所述第一装配槽内，所述第二装配槽形成于所述第二搅拌分叶上，所述第二压块可伸缩滑动地嵌设于所述第二装配槽内。

较佳地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动器、旋转输入带轮、旋转输出带轮、旋转传动带和轴体安装件，所述旋转驱动器安装于所述承托架上，所述旋转输入带轮安装于所述旋转驱动器的输出端，所述轴体安装件安装于所述旋转轴的第二端，所述旋转输出带轮套装于所述轴体安装件上，所述旋转传动带套装于所述旋转输入带轮和所述旋转输出带轮之间。

较佳地，所述旋转驱动装置还包括安装于所述承托架上的安装罩，所述安装罩还通过一固定轴承套装于所述轴体安装件上，所述安装罩内开设有一流体输入通道，所述安装罩的侧壁上开设有一流体输入口，所述流体输入通道的一端连通于所述流体输入口，所述流体输入通道的另一端连通于所述流体传输通道。

较佳地，所述流体传输通道与所述流体排出通道的对接处之间设有一流体止回组件，所述流体止回组件包括弹性件和挡板阀，所述挡板阀安装于所述旋转轴的端部处并对准所述流体传输通道，所述弹性件设于所述挡板阀和所述第一搅拌分叶之间，所述弹性件恒具有驱使所述挡板阀关闭的趋势。

较佳地，所述转动驱动装置包括转动驱动器、转动输入带轮、转动输出带轮和转动传动带，所述转动驱动器安装于所述承托架上，所述转动输入带轮安装于所述转动驱动器的输出端，所述转动输出带轮安装于所述转动轴的第一端，所述转动传动带套装于所述转动输入带轮和所述转动输出带轮之间。

较佳地，所述承托架从其侧向和底部包围所述锅体，且所述承托架相对的两侧壁各安装有沿所述锅体的径向布置的摆转轴，所述承托架通过所述摆转轴与所述机架枢转连接，所述摆动驱动装置包括摆动驱动器、摆动输入带轮、摆动输出带轮和摆动传动带，所述摆动输入带轮安装于所述摆动驱动器的输出端，所述摆动输出带轮安装于所述承托架一侧壁的摆转轴上，所述摆动传动带套装于所述摆动输入带轮和所述摆动输出带轮之间。

较佳地，本发明的自动炒菜机还包括多个安装于所述承托架顶部的转动导向轮，所有所述转动导向轮沿所述锅体的周向在所述锅体的外侧排成一圈，且每个转动导向轮还与所述锅体的外侧壁相抵靠。

与现有技术相比，本发明的自动炒菜机，包括机架、承托架、承托件、摆动驱动装置、锅体、转动驱动装置、转动轴、旋转驱动装置、旋转轴、加热装置和位于锅体内的搅拌叶，承托架呈枢转地安装于机架上，加热装置安装于承托架且环抱于锅体的外侧，摆动驱动装置的输入端连接于承托架，摆动驱动装置驱使承托架相对机架做往复摆动，承托件固定于承托架上，转动轴呈可转动地套装于承托件内，转动驱动装置的输出端连接于转动轴的第一端，转动轴的第二端与锅体的底部固定连接，转动驱动装置驱使转动轴转动，旋转轴呈可转动地套装于转动轴内，旋转轴的第一端沿锅体的轴向穿置于锅体的底壁上并与搅拌叶装配连接，旋转驱动装置的输出端连接于旋转轴的第二端，旋转驱动装置驱使旋转轴转动，故本发明的自动炒菜机具有三轴输入功能，即可选择性地启动摆动驱动装置、转动驱动装置及旋转驱动装置，使得在炒菜时锅体可往复摆动和转动，搅拌叶在锅内快速旋转运动，从而形成接近人工抛锅的效果，翻炒功能立体均匀。另外，因转动轴呈可转动地套装于承托件内，且旋转轴呈可转动地套装于转动轴内，故转动轴和旋转轴可实现同轴安装，使得自动炒菜机的结构紧凑优化。

附图说明

图1是本发明自动炒菜机的立体结构示意图。

图2是图1中自动炒菜机另一角度的立体结构示意图。

图3是图1中自动炒菜机另一角度的立体结构示意图。

图4是图1中自动炒菜机在隐藏加热装置和摆动驱动装置后的主视图。

图5是沿图4中A-A线段剖切后并隐藏部分承托架的剖视图。

图6是隐藏图5中承托架、锅体和转动导向轮后的立体结构示意图。

图7是隐藏图6中第一压块和第二压块后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明的自动炒菜机100，包括机架(图中未示)、承托架10、承托件11、摆动驱动装置20、锅体21、转动驱动装置30、转动轴31、旋转驱动装置40、旋转轴41、加热装置50和位于锅体21内的搅拌叶22，承托架10呈枢转地安装于机架上，加热装置50安装于承托架10且环抱于锅体21的外侧，摆动驱动装置20的输入端连接于承托架10，摆动驱动装置20驱使承托架10相对机架做往复摆动，承托件11固定于承托架10上，转动轴31呈可转动地套装于承托件11内，转动驱动装置30的输出端连接于转动轴31的第一端，转动轴31的第二端与锅体21的底部固定连接，转动驱动装置30驱使转动轴31转动，旋转轴41呈可转动地套装于转动轴31内，旋转轴41的第一端沿锅体21的轴向穿置于锅体21的底壁上并与搅拌叶22装配连接，旋转驱动装置40的输出端连接于旋转轴41的第二端，旋转驱动装置40驱使旋转轴41转动，故本发明的自动炒菜机100具有三轴输入功能，即可选择性地启动摆动驱动装置20、转动驱动装置30及旋转驱动装置40，使得在炒菜时锅体21可往复摆动和转动，搅拌叶22在锅内快速旋转运动，从而形成接近人工抛锅的效果，翻炒功能立体均匀。另外，因转动轴31呈可转动地套装于承托件11内，且旋转轴41呈可转动地套装于转动轴31内，故转动轴31和旋转轴41可实现同轴安装，使得自动炒菜机100的结构紧凑优化。举例而言，转动轴31通过一转动轴承31a套装于承托件11内，旋转轴41通过一旋转轴承41a套装于转动轴31内，使得旋转轴41和转动轴31的转动顺畅，结构布置简单，但不以此为限。优选的，加热装置50采用电磁加热的方式对锅体21进行加热，当然根据实际需要，加热装置50也可以使用火源对锅体21进行加热，故不以此为限。更具体地，如下：

如图5至图7所示，本发明的自动炒菜机100还包括浮动压块60和弹出件70，搅拌叶22面对锅体21内壁的一侧开设有一安装槽221，浮动压块60嵌设于安装槽221内，弹出件70位于安装槽221内并设于搅拌叶22与浮动压块60之间，弹出件70恒驱使浮动压块60与锅体21内壁相抵接，浮动压块60在弹出件70的配合下做伸出或内缩安装槽221的运动，浮动压块60与安装槽221围出一流体排出通道222，旋转轴41中开设有一流体传输通道411，流体传输通道411连通于流体排出通道222，当往流体传输通道411中注入压缩空气或一定压力的清水时，压缩空气或清水在到达流体排出通道222时可辅助推动浮动压块60伸出以使浮动压块60紧贴在锅壁上，搅拌叶22在旋转过程中浮动压块60能刮离粘连在锅体21内壁上的食物，同时压缩空气和清水也可以从浮动压块60和搅拌叶22之间的缝隙处流出，能够吹离卡在浮动压块60与搅拌叶22之间的间隙中细小食物，做到自清洁的目的。另外，由于本申请只设置一条流体传输通道411便能实现选择性往流体排出通道222注水或注气，故简化了自动炒菜机100的结构。举例而言，弹出件70为一弹簧，当然根据实际需要，弹出件70也可设为一对极性相反的磁性件，故不以此为限。

如图5至图7所示，搅拌叶22包括第一搅拌分叶223和第二搅拌分叶224，第一搅拌分叶223沿锅体21的轴向延伸，第二搅拌分叶224沿锅体21的径向延伸，第一搅拌分叶223的第一端连接于第二搅拌分叶224的第一端，第一搅拌分叶223的第二端安装于旋转轴41，以便于浮动压块60刮离粘连在锅体21内底壁和侧壁上的食物，并且搅拌叶22呈L形布置，搅拌叶22能有效充分搅动锅体21内的食物，让食物得到充分的翻炒和加热，当然，根据实际需要，搅拌叶22也可以设置成圆弧形或球棍形，以适配不同的锅体21使用。具体地，安装槽221包括相互连通的第一装配槽2211和第二装配槽2212，浮动压块60包括第一压块61和第二压块62，第一装配槽2211形成于第一搅拌分叶223上，流体传输通道411连通于第一装配槽2211，第一压块61可伸缩滑动地嵌设于第一装配槽2211内，第二装配槽2212形成于第二搅拌分叶224上，第二压块62可伸缩滑动地嵌设于第二装配槽2212内，故浮动压块60为分体式的结构，易于安装布置。当然，根据实际需要，浮动压块60也可以设置成包括多个分压块，使得浮动压块60可以根据实际安装条件作出灵活的调整。更具体地，流体传输通道411与流体排出通道222的对接处之间设有一流体止回组件80，流体止回组件80包括弹性件81和挡板阀82，挡板阀82安装于旋转轴41的端部处并对准流体传输通道411，弹性件81设于挡板阀82和第一搅拌分叶223之间，弹性件81恒具有驱使挡板阀82关闭的趋势，当有流体泵入流体传输通道411时，内部压力使得挡板阀82打开，弹性件81被压缩，流体注入到流体排出通道222中，当不再往流体传输通道411泵送流体时，在弹性件81的作用下，能够使得挡板阀82关闭，防止流体逆流。举例而言，弹性件81为一弹簧，以简化流体止回组件80的结构，当然根据实际需要，弹性件81也可设为一对极性相反的磁性件，故不以此为限。

如图1、图4、图5、图6、和图7所示，旋转驱动装置40包括旋转驱动器42、旋转输入带轮43、旋转输出带轮44、旋转传动带45和轴体安装件46和安装罩47，旋转驱动器42安装于承托架10上，旋转输入带轮43安装于旋转驱动器42的输出端，轴体安装件46安装于旋转轴41的第二端，旋转输出带轮44套装于轴体安装件46上，旋转传动带45套装于旋转输入带轮43和旋转输出带轮44之间，故旋转驱动装置40的结构简单，易于布置安装。具体地，安装罩47还通过一固定轴承套47a装于轴体安装件46上，安装罩47内开设有一流体输入通道471，安装罩47的侧壁上开设有一流体输入口472，流体输入通道471的一端连通于流体输入口472，流体输入通道471的另一端连通于流体传输通道411，安装罩47为固定安装的，故便于接入使流体输入口472接通于外界的空气压缩机或水泵。

如图1至图7所示，转动驱动装置30包括转动驱动器32、转动输入带轮33、转动输出带轮34和转动传动带35，转动驱动器32安装于承托架10上，转动输入带轮33安装于转动驱动器32的输出端，转动输出带轮34安装于转动轴31的第一端，转动传动带35套装于转动输入带轮33和转动输出带轮34之间，故转动驱动装置30的结构简单，易于布置安装。为了便于转动驱动装置30驱使锅体21的转动，本发明的自动炒菜机100还包括多个安装于承托架10顶部的转动导向轮90，所有转动导向轮90沿锅体21的周向在锅体21的外侧排成一圈，且每个转动导向轮还与锅体21的外侧壁相抵靠。具体地，承托架10从其侧向和底部包围锅体21，且承托架10相对的两侧壁各安装有沿锅体21的径向布置的摆转轴12，承托架10通过摆转轴12与机架枢转连接，摆动驱动装置20包括摆动驱动器26、摆动输入带轮23、摆动输出带轮24和摆动传动带25，摆动输入带轮23安装于摆动驱动器26的输出端，摆动输出带轮24安装于承托架10一侧壁的摆转轴12上，摆动传动带25套装于摆动输入带轮23和摆动输出带轮24之间，故摆动驱动装置20的结构简单，易于布置安装。

结合附图1至7，对本发明的自动炒菜机100的工作原理进行说明：启动加热装置50，通过选择性启动摆动驱动装置20、转动驱动装置30和旋转驱动装置40，从而带动锅体21往复摆动和转动，同时搅拌叶22在锅体21快速旋转，有效翻炒锅内的食物，故本发明的自动炒菜机100具有三轴输入功能，能实现现有技术不能实现的烹饪功能，譬如自动炒菜机100在炒菜时可以接近人工抛锅的翻炒效果，翻炒立体均匀，锅体21可以做360°的转动，能均匀接收加热装置50的热量，食物短时且循环接触高温锅壁，能使食物充分受热，快速炒熟，达到爆炒的效果，满足传统中餐追求的火候，并且锅体21做360°的转动，受热充分均匀，调整锅体21至适当的转速，从而达到对食物进行慢炒的效果，能够用于烹制豆腐等易碎食物。往流体输入口472注入压缩空气或一定压力的清水时，内部压力使得挡板阀82打开，压缩空气或清水在到达流体排出通道222时可辅助推动浮动压块60伸出，以使第一压块61抵接在锅体21内底壁上，并使第二压块62抵接在锅体21内侧壁上，搅拌叶22在旋转过程中第一压块61刮离粘连在锅体21内底壁上的食物，第二压块62刮离粘连在锅体21内侧壁上的食物，压缩空气或清水也可以从浮动压块60和搅拌叶22之间的缝隙处流出，能够吹离卡在浮动压块60与搅拌叶22之间的间隙中细小食物，做到自清洁的效果，排出的清水湿润翻炒食物，故食物不易发生糊锅，喷射到锅体21内的清水受热产生大量的蒸汽，可以加快加热食物，而控制压缩空气的气压和注入频率，可以辅助翻动食物，除此之外，在炒完菜后在流体输入口472注入压缩空气或一定压力的清水也能用于锅内的清洁，工作原理如上所述。

与现有技术相比，本发明的自动炒菜机100，包括机架、承托架10、承托件11、摆动驱动装置20、锅体21、转动驱动装置30、转动轴31、旋转驱动装置40、旋转轴41、加热装置50和位于锅体21内的搅拌叶22，承托架10呈枢转地安装于机架上，加热装置50安装于承托架10且环抱于锅体21的外侧，摆动驱动装置20的输入端连接于承托架10，摆动驱动装置20驱使承托架10相对机架做往复摆动，承托件11固定于承托架10上，转动轴31呈可转动地套装于承托件11内，转动驱动装置30的输出端连接于转动轴31的第一端，转动轴31的第二端与锅体21的底部固定连接，转动驱动装置30驱使转动轴31转动，旋转轴41呈可转动地套装于转动轴31内，旋转轴41的第一端沿锅体21的轴向穿置于锅体21的底壁上并与搅拌叶22装配连接，旋转驱动装置40的输出端连接于旋转轴41的第二端，旋转驱动装置40驱使旋转轴41转动，故本发明的自动炒菜机100具有三轴输入功能，即可选择性地启动摆动驱动装置20、转动驱动装置30及旋转驱动装置40，使得在炒菜时锅体21可往复摆动和转动，搅拌叶22在锅内快速旋转运动，从而形成接近人工抛锅的效果，翻炒功能立体均匀。另外，因转动轴31呈可转动地套装于承托件11内，且旋转轴41呈可转动地套装于转动轴31内，故转动轴31和旋转轴41可实现同轴安装，使得自动炒菜机100的结构紧凑优化。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。