阅读说明：本技术 连续烹饪机及自动化烹饪系统 (Continuous cooking machine and automatic cooking system ) 是由 唐德顺 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及连续烹饪机及自动化烹饪系统。连续烹饪机包括锅体、转轴、翻炒叶片,翻炒叶片固定在转轴上,用于翻炒锅体内菜料并将菜料推向锅体出菜口处并对锅体内腔加热,本发明的连续烹饪机通过翻炒叶片和/或转轴对锅体内腔进行加热,传热面积大,通过在转轴或者翻炒叶片设置电加热元件或者设置热流通道,向锅体内腔进行传热,减小了能量浪费,提高了热交换效率,解决了在锅体外加热造成热交换效率低和能量浪费严重的问题,同时转轴旋转过程中,翻炒叶片随之旋转,通过翻炒叶片加热能够对锅体内腔均匀加热,解决了锅体内腔受热不均匀的问题。(The invention relates to a continuous cooking machine and an automatic cooking system. The continuous cooking machine comprises a pot body, a rotating shaft and stir-frying blades, wherein the stir-frying blades are fixed on the rotating shaft and used for stirring the dish materials in the pot body and pushing the dish materials to a dish outlet of the pot body and heating an inner cavity of the pot body.)

连续烹饪机及自动化烹饪系统

技术领域

本发明涉及连续烹饪机及自动化烹饪系统。

背景技术

目前，部分餐厅配备有机器人代替人工，甚至可以实现无人化服务，例如申请公布号为CN110363686A、申请公布日为2019.10.22的中国专利申请公开一种无人餐厅服务系统，包括预约点餐系统、半成品菜传输系统以及成品菜传输系统，用于控制并协调系统工作的中央服务器，其中烹饪锅采用自身翻转形式，烹饪锅底部设有电加热线圈盘，这种烹饪锅虽然能够实现自动化炒菜，但是每次炒设定量的菜，只能间歇性的炒菜，炒菜效率低。

为了提高炒菜的效率，目前现有技术中有连续炒菜的烹饪锅，授权公告号为CN2648985Y、授权公告日为2004.10.20的中国专利公开了一种机械化烹饪机，包括长的槽型锅体，锅体内设置有转轴，转轴上设置有多个炒勺，锅体下方设置热源、储料槽。转轴旋转时炒勺对槽型锅体内的菜料进行翻炒并推动前移，菜料前移至出料口时炒熟成菜。工作时菜料能够连续加入，菜料连续移动，成菜连续产出，使用该机器可以实现中餐炒菜的标准化和机械化。但是这种烹饪机的热源在锅体下方，热源常用的形式有燃气、电加热等，这种加热方式仅能够对锅体底部进行加热，锅体受热不均匀，并且受热面积小，造成热交换效率低的问题，并且仅有一小部分热量传递至锅体上，能量浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续烹饪机，用于解决目前的连续烹饪机在锅底加热造成锅体受热不均匀、热交换效率低且能量浪费严重的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种自动化烹饪系统。

本发明的连续烹饪机采用如下技术方案：

连续烹饪机包括：

锅体，设有进料口和出菜口；

转轴，水平转动装配在锅体内，锅体呈筒状且延伸方向与转轴轴向相同；

翻炒叶片，固定在转轴上，用于翻炒锅体内菜料并将菜料推向锅体出菜口处；

所述翻炒叶片用于对锅体内腔加热，

至少一个翻炒叶片为内设有对翻炒叶片进行加热的叶片电加热元件的电加热叶片，转轴上设有与叶片电加热元件导电连接的转轴导电件，转轴导电件通过旋转电连接器与外界电源接通，旋转电连接器设置在转轴伸出锅体的端部；或者至少一个翻炒叶片为内有热流通道的流体加热叶片，热流通道供流体通过，转轴上设有与热流通道连通的转轴供热通道和转轴回流通道，加热叶片通过热流通道内流体提供的热量对锅体内腔加热，转轴供热通道和转轴回流通道均通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部；或者转轴上设有供流体通过以对转轴加热的转轴热流通道，转轴热流通道通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部，所述翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热；或者转轴内设有对转轴加热的转轴电加热片，所述翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热。

本发明的有益效果：本发明的连续烹饪机通过翻炒叶片和/或转轴对锅体内腔进行加热，传热面积大，提高了热交换效率，解决了在锅体外加热造成热交换效率低的问题，通过在转轴或者翻炒叶片设置电加热元件或者设置热流通道，向锅体内腔进行传热，减小了浪费的能量，解决了在锅体外加热造成能量浪费严重的问题，同时转轴旋转过程中，翻炒叶片随之旋转，通过翻炒叶片加热能够对锅体内腔均匀加热，解决了锅体内腔受热不均匀的问题。

进一步的，所述翻炒叶片为螺旋叶片，螺旋叶片内的热流通道从螺旋叶片一端呈螺旋状延伸至另一端，所述螺旋叶片绕在转轴***或者所述转轴固定在螺旋叶片端部。螺旋叶片结构简单，输送翻炒效果好。

进一步的，所述翻炒叶片设置多个，各翻炒叶片均为电加热叶片或者流体加热叶片，提高加热效率。

进一步的，所述转轴设置一个或者两个以上，所述翻炒叶片为中空的叶片，中空的叶片便于更多的热流体进入或者方便布置更多的加热元件。

为了进一步提高加热效果，改善翻炒效果，，所述翻炒叶片为楔形叶片，所述转轴设置两个以上，相邻转轴上的楔形叶片相互交叉，楔形叶片具有用于在旋转过程中将物料推向靠近出菜口方向的斜面，通过两个转轴增大楔形叶片的数量，增加翻炒叶片的数量，同时相互交叉的楔形叶片能够更均匀对菜料翻炒。

进一步的，所述进料口处设有储料罐，储料罐的出口处设有控制储料罐出口启闭的阀门，方便根据需要加料。

进一步的，所述进料口设置至少两个，各进料口沿转轴轴向间隔布置，可以根据菜料需要烹饪的时间加料。

进一步的，为了方便转轴的加工，所述转轴包括内外间隔设置内轴管和外轴管，内轴管内的通道、内轴管与外轴管之间的通道中一个为转轴供热通道，另一个为转轴回流通道，内轴管外轴管设置方便转轴的安装和加工，提高加工效率。

进一步的，为了提高加热效率，内轴管与外轴管之间的通道为转轴供热通道，可以通过外轴管对锅体内腔加热，提高加热效率。

进一步的，出菜口设置在锅体一端的底部，旋转连接头设置在转轴远离出菜口的一端，驱动转轴转动的驱动机构设置在转轴靠近出菜口的一端，方便驱动机构与旋转结构的安装，避免干涉。

进一步的，所述锅体上设有向锅体内注水清洗锅体内腔的清洗水口。方便对锅体进行清洗。

本发明的自动化烹饪系统的技术方案：

自动化烹饪系统，包括连续烹饪机、向连续烹饪机供半成品菜的半成品菜传输系统、用于传输连续烹饪机制成的成品菜的成品菜输送系统，所述连续烹饪机包括：

锅体，设有进料口和出菜口；

转轴，水平转动装配在锅体内，锅体呈筒状且延伸方向与转轴轴向相同；

翻炒叶片，固定在转轴上，用于翻炒锅体内菜料并将菜料推向锅体出菜口处；

所述翻炒叶片用于对锅体内腔加热，

至少一个翻炒叶片为内设有对翻炒叶片进行加热的叶片电加热元件的电加热叶片，转轴上设有与叶片电加热元件导电连接的转轴导电件，转轴导电件通过旋转电连接器与外界电源接通，旋转电连接器设置在转轴伸出锅体的端部；或者至少一个翻炒叶片为内有热流通道的流体加热叶片，热流通道供流体通过，转轴上设有与热流通道连通的转轴供热通道和转轴回流通道，加热叶片通过热流通道内流体提供的热量对锅体内腔加热，转轴供热通道和转轴回流通道均通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部；或者转轴上设有供流体通过以对转轴加热的转轴热流通道，转轴热流通道通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部，所述翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热；或者转轴内设有对转轴加热的转轴电加热片，所述翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热。

本发明的有益效果：本发明的连续烹饪机通过翻炒叶片和/或转轴对锅体内腔进行加热，传热面积大，提高了热交换效率，解决了在锅体外加热造成热交换效率低的问题，通过在转轴或者翻炒叶片设置电加热元件或者设置热流通道，向锅体内腔进行传热，减小了浪费的能量，解决了在锅体外加热造成能量浪费严重的问题，同时转轴旋转过程中，翻炒叶片随之旋转，通过翻炒叶片加热能够对锅体内腔均匀加热，解决了锅体内腔受热不均匀的问题。

进一步的，所述翻炒叶片为螺旋叶片，螺旋叶片内的热流通道从螺旋叶片一端呈螺旋状延伸至另一端，所述螺旋叶片绕在转轴***或者所述转轴固定在螺旋叶片端部。螺旋叶片结构简单，输送翻炒效果好。

进一步的，所述翻炒叶片设置多个，各翻炒叶片均为电加热叶片或者流体加热叶片，提高加热效率。

进一步的，所述转轴设置一个或者两个以上，所述翻炒叶片为中空的叶片，中空的叶片便于更多的热流体进入或者方便布置更多的加热元件。

为了进一步提高加热效果，改善翻炒效果，所述翻炒叶片为楔形叶片，所述转轴设置两个以上，相邻转轴上的楔形叶片相互交叉，楔形叶片具有用于在旋转过程中将物料推向靠近出菜口方向的斜面，通过两个转轴增大楔形叶片的数量，增加翻炒叶片的数量，同时相互交叉的楔形叶片能够更均匀对菜料翻炒。

进一步的，所述进料口处设有储料罐，储料罐的出口处设有控制储料罐出口启闭的阀门，方便根据需要加料。

进一步的，所述进料口设置至少两个，各进料口沿转轴轴向间隔布置，可以根据菜料需要烹饪的时间加料。

进一步的，为了方便转轴的加工，所述转轴包括内外间隔设置内轴管和外轴管，内轴管内的通道、内轴管与外轴管之间的通道中一个为转轴供热通道，另一个为转轴回流通道，内轴管外轴管设置方便转轴的安装和加工，提高加工效率。

进一步的，为了提高加热效率，内轴管与外轴管之间的通道为转轴供热通道，可以通过外轴管对锅体内腔加热，提高加热效率。

进一步的，出菜口设置在锅体一端的底部，旋转连接头设置在转轴远离出菜口的一端，驱动转轴转动的驱动机构设置在转轴靠近出菜口的一端，方便驱动机构与旋转结构的安装，避免干涉。

进一步的，所述锅体上设有向锅体内注水清洗锅体内腔的清洗水口。方便对锅体进行清洗。

附图说明

图1是本发明连续烹饪机具体实施例1中连续烹饪机的结构示意图；

图2是本发明连续烹饪机具体实施例1中加热叶片与转轴一端的剖视图；

图3是本发明连续烹饪机具体实施例1中加热叶片与转轴另一端的剖视图；

图4是本发明连续烹饪机具体实施例2中连续烹饪机的结构示意图；

图5是本发明连续烹饪机具体实施例2中楔形叶片与转轴的剖视图；

图6是本发明连续烹饪机具体实施例2中两个转轴与锅体的结构示意图；

图7是本发明连续烹饪机具体实施例2中两个转轴的配合示意图（图中箭头表示转轴转动方向）；

图8是本发明连续烹饪机具体实施例3中连续烹饪机的结构示意图；

图中：1-锅体；11-出菜口；12-储料罐；13-阀门；2-转轴；21-内轴管；211-转轴回流通道；22-外轴管；221-转轴供热通道；222-叶片连通口；23-连接管；3-翻炒叶片；31-热流通道；4-驱动电机；5-旋转连接头；302-转轴；303-翻炒形叶片；3031-斜面；311-出菜口，321-内轴管；3211-转轴回流通道；322-外轴管；3221-转轴供热通道；323-连接管；331-热流通道；402-转轴；403-翻炒叶片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的连续烹饪机的具体实施例1：

如图1至图3所示，连续烹饪机包括筒状的锅体1，锅体1内转动装配有转轴2，本实施例中的连续烹饪机为卧式，转轴2水平设置，锅体1沿转轴2轴向延伸，转轴设置一个。锅体1顶部设置有多个进料口，锅体1一端的底部设置有出菜口11。进料口设置多个，每个进料口处均设置有储料罐12，储料罐12可以用于储存半成品菜、调料、油等。储料罐12底部设置有阀门13，通过阀门13可以控制储料罐12出口的启闭，进而控制向锅体内加料，通过控制阀门13开启时间控制加料量，其他实施例中，为了方便精确控制加料的多少，也可以在加料盒底部设置定量加料装置，比如可以是公布号为CN109645862A中使用的自动定量加料机构。

各进料口沿转轴2轴向间隔布置，在炒菜过程中，由于炒菜过程中转轴2持续转动，从远离出菜口11的储料罐12内加入的菜料在锅体1内的时间较长，能够被加热的时间较长。根据菜料的烹制时间，需要加热时间较长的菜料选择储存在远离出菜口11的储料罐12内，需要加热时间较短的菜料选择储存在靠近出菜口11的储料罐12内。其他实施例中，根据实际的需要，也可以在转轴轴向的一个位置设置多个储料罐；也可以将各储料罐均设置在转轴轴向的同一个位置，此时菜料在锅体内加热时间均相同。

转轴2上固定有用于翻炒锅体1内菜料并将菜料推向锅体1出菜口11处的翻炒叶片3，翻炒叶片3为绕在转轴2的***的螺旋叶片，转轴2伸出锅体1的一端设有驱动转轴2旋转的驱动电机4，转轴2转动过程中，翻炒叶片3能够翻炒锅体1内的菜料，向设置出菜口11一端输送。

为了减少热量的损失，本实施例中采用在锅体1内加热的方式，如图2和图3所示，转轴2包括内轴管21和外轴管22，内轴管21内有转轴回流通道211，内轴管21与外轴管22之间的环形通道形成转轴供热通道221，可以通过转轴2的外轴管22向锅体1内传热，提高传热效率。

翻炒叶片3为中空叶片，翻炒叶片3内部与转轴2内两个通道连通，翻炒叶片3内部形成供流体通过的热流通道31，热流通道31从翻炒叶片3一端呈螺旋状延伸至另一端，翻炒叶片3通过热流通道31内的热流体对锅体1内腔加热，使翻炒叶片形成内有热流通道的流体加热叶片。外轴管22壁上开设有与翻炒叶片3内部连通的叶片连通口222，本实施例中沿转轴2轴向设置多个叶片连通口222。本实施例中，内轴管21管壁上连接有连通内轴管21与翻炒叶片3的连接管23，连接管23一端与转轴回流通道211连通，另一端与翻炒叶片3内的热流通道31连通，本实施例中的连接管23设置一个，连接管23设置在转轴2靠近出菜口11的一端。

驱动电机4设置在转轴2靠近出菜口11一端，转轴2远离出菜口11一端设置有旋转连接头5，旋转连接头5包括转轴连接部分和与转轴连接部分壳相对旋转的热源连接部分，热源连接部分上设有两个接口，分别为与转轴供热通道221连通的热源接口和与转轴回流通道211连通的回水口，热源接口与外界热源连通，供热流体进入转轴供热通道221，回水口与回水管路连通，供转轴回流通道211内的流体流出。旋转连接头5为现有技术中的双向流通式旋转连接头5，具体结构不再赘述。本实施例中，驱动电机4通过减速器直接带动转轴2旋转，其他实施例中，驱动电机可以通过皮带、齿轮等带动转轴旋转。为了实现自动化控制，本实施例中的连续烹饪机还设有烹饪机控制器，烹饪机控制器控制驱动电机、阀门的自动运行。

本实施例中的转轴2靠近出菜口11的一端设置驱动电机4，远离出菜口11一端设置旋转连接头5，避免驱动机构与旋转连接头5相互干涉，方便布置，同时外界的热流体通过旋转连接头5进入锅体1后温度较高，远离出菜口11的位置的菜料较生，能够充分利用热量对菜料加热。

另外，为了方便清洗锅体，本实施例中锅体上设有向锅体内注水清洗锅体内腔的清洗水口（图中未示出），清洗水口处设置有控制阀门，控制阀门与外界水管连接，控制清洗水口进水。清洗水口处于锅体上远离出菜口的一端，清洗时转轴旋转带动翻炒叶片，使翻炒叶片在锅体内腔内搅动清洗的水流。

本发明的连续烹饪机通过设置在锅体1内的转轴2和翻炒叶片3对锅体1内腔加热，转轴2和翻炒叶片3散出的热量在锅体1内，减少了能量的浪费。另外，通过翻炒叶片3和转轴2加热的方式，锅体1内腔各部分受热较为均匀，能够缩短烹饪时间。

本发明的连续烹饪机的具体实施例2，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：本实施例中，翻炒叶片为螺旋叶片，所述转轴固定在螺旋叶片端部，此时螺旋叶片为无轴螺旋叶片，本实施例中的转轴分为两段，分别固定在螺旋叶片的两端，本实施例中转轴处于螺旋叶片两端的部分上分别设置转轴回流通道和转轴供热通道。其他实施例中，也可以仅仅固定螺旋叶片的一端，螺旋叶片的另一端悬空。

本发明的连续烹饪机的具体实施例3，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：如图4至图7所示，本实施例中，转轴302设置两个，转轴302上的翻炒叶片303为中空的楔形叶片，两个转轴302上的翻炒叶片303相互交叉，翻炒叶片303具有用于在旋转过程中将物料推向靠近出菜口方向的斜面3031，转轴302转动过程中，通过翻炒叶片303可以将物料推向出菜口311，同时相互交叉的翻炒叶片303能够更均匀翻炒菜料。楔形叶片也是中空叶片，如图5所示，内轴管321内的转轴回流通道3211、内轴管321与外轴管322之间的转轴供热通道3221均与翻炒叶片303内部连通，翻炒叶片303内部形成热流通道331，其中，内轴管321通过连接管323与热流通道331连通，为了使翻炒叶片303受热均匀，连接管323伸入翻炒叶片303内部。双转轴设计也增大了翻炒叶片的数量，增大了翻炒叶片的散热量。其他实施例中，转轴可以设置三个或者大于三个；其他实施例中，翻炒叶片也可以在转轴上螺旋布置。

本发明的连续烹饪机的具体实施例4，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例3中的连续烹饪机的区别仅在于：如图8所示，本实施例中，转轴402设置一个，转轴402上的翻炒叶片403为中空的斜板叶片，翻炒叶片403为中空结构，其与转轴402的连通方式与上述实施例中楔形叶片连通转轴的方式相同，不再赘述。

本发明的连续烹饪机的具体实施例5，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：本实施例中，转轴中部为实心，在转轴两端部分别设置与螺旋叶片连通的转轴供热通道和转轴回流通道，热流体从转轴一端进入，经过螺旋叶片后从另一端流出。

本发明的连续烹饪机的具体实施例6，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：本实施例中，将内轴管内的通道设置有转轴供热通道，将内轴管与外轴管之间的环形通道设置为转轴回流通道。

本发明的连续烹饪机的具体实施例7，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：叶片连通口仅设置一个并设置在远离出菜口的一端。当然其他实施例中，叶片连通口数量可以根据需要调整，比如可以是两个、三个等任意数量。

本发明的连续烹饪机的具体实施例8，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：为了加快流速，连接管并排设置三个，当然其他实施例中，也可以设置两个、四个等任意数量。

本发明的连续烹饪机的具体实施例9，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：转轴上的螺旋叶片设置两个，以提高加热效率。当然其他实施例中同一个转轴上的螺旋叶片可以设置多个。

本发明的连续烹饪机的具体实施例10，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例4中的连续烹饪机的区别仅在于：本实施例中，部分翻炒叶片为设有热流通道的流体加热叶片，部分不是加热叶片。其他实施例中，斜板叶片可以是弧形板叶片，弧形板叶片呈勺状。

本发明的连续烹饪机的具体实施例11，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：进料口仅设置一个。其他实施例中，可以根据需要设置两个以上。

本发明的连续烹饪机的具体实施例12，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：进料口处不设置储料罐，通过人工加料。

本发明的连续烹饪机的具体实施例13，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：出菜口设置在锅体一端的底部，旋转接头设置在转轴靠近出菜口的一端，驱动转轴转动的驱动机构设置在转轴远离出菜口的一端。

本发明的连续烹饪机的具体实施例14，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：出菜口设置在锅体一端的底部，旋转接头和驱动转轴转动的驱动机构设置在转轴同一端，此时驱动机构的输出轴与转轴同轴，且输出轴两端均为输出端，输出轴一端与转轴固定且为与转轴结构类似的双层管结构，旋转接头与输出轴另一端连接。

本发明的连续烹饪机的具体实施例15，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：本实施例中转轴设置三个，其他实施例中，转轴的数量可以是两个、四个等任意数量。

本发明的连续烹饪机的具体实施例16，本实施例中连续烹饪机与上述具体实施例1中的连续烹饪机的区别仅在于：翻炒叶片为实心叶片，转轴上设有供流体通过以对转轴加热的转轴热流通道，转轴热流通道通过旋转连接头与外界连通，旋转连接头设置在转轴伸出锅体的端部，翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热，本实施例中翻炒叶片和转轴均可以对锅体内腔加热。其他实施例中，转轴可以是单轴管，热流体从转轴一端进入，另一端流出。

本发明的连续烹饪机的具体实施例17，本实施例中连续烹饪机与上述任意一个实施例中的连续烹饪机的区别仅在于：本实施例中，翻炒叶片为电加热叶片，内设有电加热丝，翻炒叶片内的电加热丝形成叶片电加热元件。电加热丝外设置有绝缘耐热管，通过电加热丝对翻炒叶片加热，然后通过翻炒叶片将热量传递至锅体内腔。转轴内也设置有电加热丝，本实施例中转轴内的电加热丝形成转轴导电件，转轴内电加热丝外也套设有绝缘耐热管，保证绝缘性。转轴内的电加热丝与片体内的电加热丝导电连接，转轴伸出锅体一端连接有旋转电连接器，转轴内的电加热丝与旋转电连接器连接，通过旋转电连接器与外界电源接通。其他实施例中，翻炒叶片内的电加热丝还可以是加热管等现有技术中常用的电加热元件。其他实施例中，转轴内的转轴导电件可以是耐热导线，叶片内的电加热丝与耐热导线连接。其他实施例中，在翻炒叶片设置多个时，可以是其中部分翻炒叶片捏设置电加热丝。

本发明的连续烹饪机的具体实施例18，本实施例中连续烹饪机与上述实施例17中的连续烹饪机的区别仅在于：翻炒叶片为实心叶片，仅仅在转轴内设有对转轴加热的转轴电加热片，翻炒叶片通过导热传递的方式从转轴接收热量对锅体内腔加热，本实施例中翻炒叶片和转轴均可以对锅体内腔加热。

本发明自动化烹饪系统的具体实施例，自动化烹饪系统包括连续烹饪机、向连续烹饪机供半成品菜的半成品菜传输系统、用于传输连续烹饪机制成的成品菜的成品菜输送系统，连续烹饪机为上述任一实施例中所述的连续烹饪机，不再赘述。其中半成品菜传输系统和成品菜传输系统均为现有技术，不再赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。