阅读说明：本技术 一种智能烹饪设备及其机械手 (Intelligent cooking equipment and manipulator thereof ) 是由 陶莹莹 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能烹饪设备及其机械手,属于烹饪设备技术领域。一种智能烹饪设备,包括安装底板、以及固设在安装底板上的加热灶,所述安装底板的两侧固设有对称的立板,立板顶端转动连接有烹饪锅,烹饪锅的一端通过第一连接杆转动设置在一侧立板上；另一侧立板的顶部固设有壳体,一种烹饪机械手,烹饪机械手设置在上述的立杆顶端,烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件可移动的设置在烹饪锅的上方,烹饪机械手具体包括拾取气缸；本发明将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内,并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式,从而便于烹饪结束后菜品的出锅,且本发明通过设置烹饪机械手,从而方便在烹饪过程中对佐料进行抓取和投放。(The invention discloses intelligent cooking equipment and a manipulator thereof, and belongs to the technical field of cooking equipment. An intelligent cooking device comprises an installation bottom plate and a heating stove fixedly arranged on the installation bottom plate, wherein symmetrical vertical plates are fixedly arranged on two sides of the installation bottom plate, a cooking pot is rotatably connected to the top end of each vertical plate, and one end of the cooking pot is rotatably arranged on the vertical plate on one side through a first connecting rod; the top of the vertical plate on the other side is fixedly provided with a shell and a cooking manipulator, the cooking manipulator is arranged at the top end of the vertical rod, the cooking manipulator is movably arranged above the cooking pot through a screw nut assembly, and the cooking manipulator specifically comprises a pickup cylinder; according to the invention, the stirring rod is detachably arranged in the cooking pot, and the cooking pot is arranged in a distribution mode capable of being inclined, so that dishes can be conveniently discharged after cooking is finished.)

一种智能烹饪设备及其机械手

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种智能烹饪设备及其机械手。

背景技术

烹饪指的是膳食的艺术，是一种复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程，是对食材加工处理，使食物更可口，更好看，更好闻的处理方式与方法。随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化，各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活。

炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置，相比于传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，该类设备在集体食堂和大型酒店等一些需要烹饪量较大的场所应用较为广泛。然而现有的炒菜设备中的翻炒装置多是设置在设备内部，因此在菜品出锅时，翻炒装置的存在容易给菜品带来阻碍，因而存在倾倒不便的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种智能烹饪设备及其机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能烹饪设备及其机械手，包括安装底板、以及固设在安装底板上的加热灶，所述安装底板的两侧固设有对称的立板，所述立板顶端转动连接有烹饪锅，所述烹饪锅的一端通过第一连接杆转动设置在一侧立板上；另一侧所述立板的顶部固设有壳体，所述烹饪锅的另一端通过第二连接杆转动设置在壳体上，所述第二连接杆置于壳体内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件，所述壳体顶部固设有安装块，所述安装块内设有第二蜗轮蜗杆组件，所述第二蜗轮蜗杆组件包括转动设置在安装块内壁的第二蜗轮、以及与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆的端部固设有第二转盘，所述第二蜗轮的转动轴上固定套接有支杆，所述支杆上固设有安装板，所述安装板的顶部固设有翻转电机，所述翻转电机输出端的转轴上设有联轴器，所述联轴器的输出端设有搅拌杆，所述搅拌杆的底端固设有搅拌片；

所述立板的顶部还固设有四个对称分布的立杆，所述立杆的侧壁设有佐料添加板，所述佐料添加板上固设有佐料箱。

优选的，所述立板的顶部固设有连接片，所述第一连接杆具体通过轴承转动连接在连接片上。

优选的，所述第一蜗轮蜗杆组件包括螺纹设置在壳体侧壁的第一蜗杆、以及固设在第二连接杆上的第一蜗轮，所述第一蜗杆置于壳体外的一端设有第一转盘。

优选的，所述第一转盘和第二转盘的外壁均设有用于转动的转动手柄。

优选的，所述安装块的侧壁固设有安装片，所述第二蜗杆具体螺纹连接在安装片上。

一种烹饪机械手，所述烹饪机械手设置在上述的立杆顶端，所述烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件可移动的设置在烹饪锅的上方，所述烹饪机械手具体包括拾取气缸，所述拾取气缸输出端的活塞杆的外壁套设有固定环，所述固定环的底端转动连接有对称的拾取爪，所述活塞杆底端转动连接有牵引杆，所述牵引杆远离活塞杆的一端与拾取爪的顶端侧壁转动相连。

优选的，所述立杆顶端固设有安装侧板，所述丝杠螺母组件包括固设在安装侧板侧壁的驱动电机、转动连接在驱动电机输出端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上滑动设置有丝杠螺母；所述安装侧板的侧壁还固设有同滚珠丝杠平行设置的限位杆，所述限位杆上滑动连接有同丝杠螺母位置对应的滑块，所述滑块与丝杠螺母之间固设有固定板，所述拾取气缸固设在固定板上。

优选的，所述固定环具体通过连杆固设在固定板上。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能烹饪设备及其机械手，具备以下有益效果：

1、该智能烹饪设备，食材放置在烹饪锅内，利用第二蜗轮蜗杆组件带动翻转电机沿着安装块转动，具体是通过第二转盘带动第二蜗杆转动，第二蜗杆进而带动第二蜗轮转动，从而带动安装板转动，以调整翻转电机的位置，将搅拌杆和搅拌片置于烹饪锅内，利用翻转电机带动搅拌杆以及搅拌片转动，从而对烹饪锅内的食材进行搅拌，而翻炒结束后需要将食材出锅时，可通过第二蜗轮蜗杆组件将搅拌杆和搅拌片移出烹饪锅，并利用第一蜗轮蜗杆组件带动烹饪锅沿着立板转动，以使得烹饪锅倾斜设置，从而便于锅内的食材出锅，具体是通过第一转盘带动第一蜗杆转动，第一蜗杆进而带动第一蜗轮转动，第一蜗轮在转动时通过第二连接杆对烹饪锅进行驱动，以使得烹饪锅倾斜分布，以方便菜品出锅；

通过设置烹饪机械手，利用丝杠螺母组件带动该机械手移动，从而利用该机械手对佐料箱中的佐料进行拾取，并将佐料投入到烹饪锅内，具体工作原理是，驱动电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠进而带动丝杠螺母沿着滚珠丝杠移动，并带动滑块沿着限位杆移动，从而带动拾取气缸移动，以便于将拾取气缸移动至佐料箱内，拾取气缸带动其输出端的活塞杆向上伸缩移动，活塞杆进而通过牵引杆带动拾取爪转动，并在多个拾取爪靠近时对佐料进行抓取，并将抓取的佐料投入到烹饪锅内。

本发明通过将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内，并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式，从而便于烹饪结束后菜品的出锅。

2、该智能烹饪设备，通过设置第一蜗轮蜗杆组件，利用第一蜗轮蜗杆组件将烹饪锅倾斜设置，具体是通过转动第一转盘带动第一蜗杆转动，第一蜗杆进而带动第一蜗轮转动，第一蜗轮在转动时通过第二连接杆带动烹饪锅倾斜分布，从而便于烹饪结束后的菜品出锅。

3、该烹饪机械手，通过设置丝杠螺母组件，利用丝杠螺母组件带动拾取气缸移动，从而方便对佐料抓取，并将佐料投入到烹饪锅内，具体是，利用丝杠螺母在滚珠丝杠上的移动，带动滑块在限位杆上滑动，从而实现拾取气缸的移动。

4、该智能烹饪设备及其机械手，通过在拾取气缸输出端的活塞杆的外壁设有固定环，且固定环通过连杆固设在固定板上，因而活塞杆在通过牵引杆对拾取爪进行牵引时，带动拾取爪在固定环的底部转动，从而在多个拾取爪靠近或分离是实现对佐料的抓取或投放。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内，并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式，从而便于烹饪结束后菜品的出锅，且本发明通过设置烹饪机械手，从而方便在烹饪过程中对佐料进行抓取和投放。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能烹饪设备及其机械手的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种智能烹饪设备及其机械手的结构示意图之二；

图3为本发明提出的一种智能烹饪设备的烹饪锅、壳体连接的结构示意图之一；

图4为本发明提出的一种智能烹饪设备的烹饪锅、壳体连接的结构示意图之二；

图5为本发明提出的一种智能烹饪设备的第二蜗轮蜗杆组件、支杆、安装板连接的结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能烹饪设备的第一蜗轮蜗杆组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种烹饪机械手的结构示意图之一；

图8为本发明提出的一种烹饪机械手的结构示意图之二。

图中：1、安装底板；2、加热灶；3、立板；4、烹饪锅；5、第一连接杆；6、壳体；7、第二连接杆；8、第一蜗轮蜗杆组件；8-1、第一蜗杆；8-2、第一蜗轮；8-3、第一转盘；9、安装块；10、第二蜗轮蜗杆组件；10-1、第二蜗轮；10-2、第二蜗杆；10-3、第二转盘；10-4、转动轴；11、支杆；12、安装板；13、翻转电机；14、联轴器；15、搅拌杆；16、搅拌片；17、立杆；18、佐料添加板；19、佐料箱；20、连接片；21、安装片；22、丝杠螺母组件；22-1、驱动电机；22-2、滚珠丝杠；22-3、丝杠螺母；23、拾取气缸；24、活塞杆；25、固定环；26、拾取爪；27、牵引杆；28、安装侧板；29、限位杆；30、滑块；31、固定板；32、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，一种智能烹饪设备，包括安装底板1、以及固设在安装底板1上的加热灶2，安装底板1的两侧固设有对称的立板3，立板3顶端转动连接有烹饪锅4，烹饪锅4的一端通过第一连接杆5转动设置在一侧立板3上；另一侧立板3的顶部固设有壳体6，烹饪锅4的另一端通过第二连接杆7转动设置在壳体6上，第二连接杆7置于壳体6内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件8，壳体6顶部固设有安装块9，安装块9内设有第二蜗轮蜗杆组件10，第二蜗轮蜗杆组件10包括转动设置在安装块9内壁的第二蜗轮10-1、以及与第二蜗轮10-1啮合的第二蜗杆10-2，第二蜗杆10-2的端部固设有第二转盘10-3，第二蜗轮10-1的转动轴10-4上固定套接有支杆11，支杆11上固设有安装板12，安装板12的顶部固设有翻转电机13，翻转电机13输出端的转轴上设有联轴器14，联轴器14的输出端设有搅拌杆15，搅拌杆15的底端固设有搅拌片16；

立板3的顶部还固设有四个对称分布的立杆17，立杆17的侧壁设有佐料添加板18，佐料添加板18上固设有佐料箱19。

立板3的顶部固设有连接片20，第一连接杆5具体通过轴承转动连接在连接片20上。

第一蜗轮蜗杆8组件包括螺纹设置在壳体6侧壁的第一蜗杆8-1、以及固设在第二连接杆7上的第一蜗轮8-2，第一蜗杆8-1置于壳体6外的一端设有第一转盘8-3，利用第一蜗轮蜗杆组件8将烹饪锅4倾斜设置，具体是通过转动第一转盘8-3带动第一蜗杆8-1转动，第一蜗杆8-1进而带动第一蜗轮8-2转动，第一蜗轮8-2在转动时通过第二连接杆7带动烹饪锅4倾斜分布，从而便于烹饪结束后的菜品出锅。

第一转盘8-3和第二转盘10-3的外壁均设有用于转动的转动手柄。

安装块9的侧壁固设有安装片21，第二蜗杆10-2具体螺纹连接在安装片21上。

一种烹饪机械手，烹饪机械手设置在上述的立杆17顶端，烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件22可移动的设置在烹饪锅4的上方，烹饪机械手具体包括拾取气缸23，拾取气缸23输出端的活塞杆24的外壁套设有固定环25，固定环25的底端转动连接有对称的拾取爪26，活塞杆24底端转动连接有牵引杆27，牵引杆27远离活塞杆24的一端与拾取爪26的顶端侧壁转动相连。

立杆17顶端固设有安装侧板28，丝杠螺母组件22包括固设在安装侧板28侧壁的驱动电机22-1、转动连接在驱动电机22-1输出端的滚珠丝杠22-2，滚珠丝杠22-2上滑动设置有丝杠螺母22-3；安装侧板28的侧壁还固设有同滚珠丝杠22-2平行设置的限位杆29，限位杆29上滑动连接有同丝杠螺母22-3位置对应的滑块30，滑块30与丝杠螺母22-3之间固设有固定板31，拾取气缸23固设在固定板31上，利用丝杠螺母组件22带动拾取气缸23移动，从而方便对佐料抓取，并将佐料投入到烹饪锅4内，具体是，利用丝杠螺母22-3在滚珠丝杠22-2上的移动，带动滑块30在限位杆29上滑动，从而实现拾取气缸23的移动。

固定环25具体通过连杆32固设在固定板31上，因而活塞杆24在通过牵引杆27对拾取爪26进行牵引时，带动拾取爪26在固定环25的底部转动，从而在多个拾取爪26靠近或分离是实现对佐料的抓取或投放。

工作原理：食材放置在烹饪锅4内，利用第二蜗轮蜗杆组件10带动翻转电机13沿着安装块9转动，具体是通过第二转盘10-3带动第二蜗杆10-2转动，第二蜗杆10-2进而带动第二蜗轮10-1转动，从而带动安装板12转动，以调整翻转电机13的位置，将搅拌杆15和搅拌片16置于烹饪锅4内，利用翻转电机13带动搅拌杆15以及搅拌片16转动，从而对烹饪锅4内的食材进行搅拌，而翻炒结束后需要将食材出锅时，可通过第二蜗轮蜗杆组件10将搅拌杆15和搅拌片16移出烹饪锅4，并利用第一蜗轮蜗杆组件8带动烹饪锅4沿着立板3转动，以使得烹饪锅4倾斜设置，从而便于锅内的食材出锅，具体是通过第一转盘8-3带动第一蜗杆8-1转动，第一蜗杆8-1进而带动第一蜗轮8-2转动，第一蜗轮8-2在转动时通过第二连接杆7对烹饪锅4进行驱动，以使得烹饪锅4倾斜分布，以方便菜品出锅；

通过设置烹饪机械手，利用丝杠螺母组件22带动该机械手移动，从而利用该机械手对佐料箱19中的佐料进行拾取，并将佐料投入到烹饪锅4内，具体工作原理是，驱动电机22-1带动滚珠丝杠22-2转动，滚珠丝杠22-2进而带动丝杠螺母22-3沿着滚珠丝杠22-2移动，并带动滑块30沿着限位杆29移动，从而带动拾取气缸23移动，以便于将拾取气缸23移动至佐料箱19内，拾取气缸23带动其输出端的活塞杆24向上伸缩移动，活塞杆24进而通过牵引杆27带动拾取爪26转动，并在多个拾取爪26靠近时对佐料进行抓取，并将抓取的佐料投入到烹饪锅4内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。