一种汽车托臂热压装配装置
阅读说明：本技术 一种汽车托臂热压装配装置 (Hot-pressing assembly device for automobile supporting arm ) 是由 顾国进 周海飞 朱昶昱 汪洋 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种汽车托臂热压装配装置,一装配底座；一设置在装配底座上的导向臂装夹组件,包括第一底座、第一水平驱动机构、固定座、锁紧机构；一设置在装配底座上的扭力杆装夹组件,包括第二底座、第二水平驱动机构、第三底座、扭力杆支撑座、扭力杆压紧机构；一设置在装配底座上的加热组件,包括中频加热器,在中频加热器靠近第三底座的一侧还具有一对与两个第一底座上装夹的导向臂的插接孔相对应的加热线圈。本发明的优点在于：利用导向臂装夹组件、扭力杆装夹组件之间的配合,从而实现了两个导向臂与扭力杆的同时装夹,只需一次加工即可实现托臂的装配,无需两次装配,节省了装配时间,提高了工作功率。(The invention relates to an automobile supporting arm hot-pressing assembly device, which comprises an assembly base, a support arm and a hot-pressing assembly device, wherein the assembly base is provided with a support arm; the guide arm clamping assembly is arranged on the assembly base and comprises a first base, a first horizontal driving mechanism, a fixed seat and a locking mechanism; the torsion bar clamping assembly is arranged on the assembling base and comprises a second base, a second horizontal driving mechanism, a third base, a torsion bar supporting seat and a torsion bar pressing mechanism; and the heating assembly is arranged on the assembly base and comprises an intermediate frequency heater, and one side of the intermediate frequency heater, which is close to the third base, is also provided with a pair of heating coils corresponding to the plug holes of the guide arms clamped on the two first bases. The invention has the advantages that: the guide arm clamping assembly and the torsion bar clamping assembly are matched, so that the two guide arms and the torsion bar are clamped simultaneously, the bracket arms can be assembled only by one-time processing, two-time assembly is not needed, the assembly time is saved, and the working power is improved.)
技术领域
本发明涉及汽车托臂加工领域，特别涉及一种汽车托臂热压装配装置。
背景技术
悬架系统是用于连接车架与车桥的导向及力传递装置，一般由弹性组件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成，能够把路面作用于车轮上的力及力矩通过车桥传递到车架上，以及把发动机的牵引力和制动力等通过车桥传递到车轮上，并且通过弹性元件及阻尼元件衰减车架和车身的振动。悬架系统可分为非独立悬架和独立悬架，非独立悬架采用整体式车桥相连，两侧车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架的下面，其弹性组件多采用钢板弹簧、螺旋弹簧和空气弹簧；作为非独立悬架中的一种常见类型，托臂式的非独立悬架，通常包括整体式车桥、左右托臂、空气弹簧、减振器以及横向稳定杆和推力杆等；其中，托臂的加工质量关系到悬架系统的可靠性和车辆的行驶平顺性。
现有一款汽车托臂，其包括一对导向臂以及连接两个导向臂的扭力杆，在导向臂的中部位置以及两侧位置均开有一通孔，且位于导向臂侧端的其中一个通孔为容扭力杆插接的插接孔，在进行加工时，首先，分别单独加工出导向臂与扭力杆，然后，利用夹具等辅助工装将其中一个导向臂夹紧，再利用机械手抓取扭力杆，将扭力杆的一侧***进导向臂内，然后，再将该导向臂松开，取出扭力杆与导向臂，再将另一个导向臂利用夹具夹紧，然后，再利用机械手抓取扭力杆，将扭力杆的另一侧***该导向臂内，从而完成整个托臂的安装，整个装配过程，需要分两步进行装夹，以及导向臂的多次抓取与取出，非常的麻烦，而且工作效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高的汽车托臂热压装配装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车托臂热压装配装置，汽车托臂包括一对导向臂以及连接两个导向臂的扭力杆，在导向臂的中部位置以及两侧位置均开有一通孔，且位于导向臂侧端的其中一个通孔为容扭力杆插接的插接孔，其余两个孔为连接孔，其创新点在于：热压装配装置包括
一装配底座；
一设置在装配底座上的导向臂装夹组件，所述导向臂装夹组件包括一对设置在装配底座两侧的第一底座，两个第一底座之间通过第一水平驱动机构驱动相互靠近或远离，在第一底座上安装有两对容导向臂嵌入的固定座，且两对固定座分别与导向臂的两个连接孔相对应，同时在固定座上还开有与连接孔相一致的定位孔，所述导向臂嵌入固定座后通过一锁紧机构锁紧固定；
一设置在装配底座上的扭力杆装夹组件，所述扭力杆装夹组件包括一设置于两个第一底座之间的第二底座，所述第二底座由第二水平驱动机构驱动进行水平移动，且第二底座的移动方向与第一底座的移动方向相垂直，在第二底座上安装有第三底座，所述第三底座的顶端安装有一对扭力杆支撑座，在第三底座上位于扭力杆支撑座的旁侧还具有一扭力杆压紧机构；
一设置在装配底座上的加热组件，所述加热组件包括一安装在第二底座上并位于第三底座旁侧的中频加热器，在中频加热器靠近第三底座的一侧还具有一对与两个第一底座上装夹的导向臂的插接孔相对应的加热线圈。
进一步的，所述第一水平驱动机构为：在装配底座上端的两侧分别安装有一对与第一底座相对应的第一活动导轨，所述第一活动导轨沿着两个第一底座的分布方向延伸，在第一底座的底端安装有与第一活动导轨相配合使用的第一活动滑块，所述第一底座由安装在装配底座上的独立的第一水平驱动缸驱动沿着第一活动导轨进行往复移动。
进一步的，在第一底座的底端还连接有一竖直设置的第一连接板，该第一连接板位于同一对的两个第一活动导轨之间，该第一连接板与第一水平驱动缸的活塞杆相连，在装配底座上位于两个同一对的第一活动导轨之间还开有沿着第一活动导轨的延伸方向延伸的容第一连接板穿过并活动的第一活动槽。
进一步的，所述锁紧机构包括一对锁紧缸，两个锁紧缸分别与两对固定座相一一对应，在锁紧缸的活塞杆的前端还连接有一与固定座中的定位孔相贴合的定位块，所述定位块由锁紧缸驱动穿过同一对的两个固定座上的定位孔，在位于靠近锁紧缸一侧的两个固定座上还具有一定位块导向套。
进一步的，所述第二水平驱动机构为：在装配底座上端的两侧分别安装有一对与第二底座相对应的第二活动导轨，所述第二活动导轨沿着与两个第一底座的分布方向相垂直的方向延伸，在第二底座的底端安装有与第二活动导轨相配合使用的第二活动滑块，所述第二底座由安装在装配底座上的第二水平驱动缸驱动沿着第二活动导轨的延伸方向进行往复移动。
进一步的，在第二底座的底端还连接有一竖直设置的第二连接板，该第二连接板位于两个第二活动导轨之间，该第二连接板与第二水平驱动缸的活塞杆相连，在装配底座上位于两个第二活动导轨之间还开有沿着第二活动导轨的延伸方向延伸的容第二连接板穿过并活动的第二活动槽。
进一步的，所述扭力杆压紧机构包括一安装在第三底座上并位于两个扭力杆支撑座之间的竖直设置的扭力杆压紧缸，在扭力杆压紧缸的活塞杆的顶端连接有一水平设置的压紧块，在压紧块的底端连接有一竖直设置的压紧杆，所述压紧杆由扭力杆压紧缸驱动压紧或远离扭力杆。
进一步的，所述装配底座上还设置有一辅助热压机构，所述辅助热压机构包括一对分别设置于两个第一底座的外侧的辅助插接座，在辅助插接座靠近第一底座的一侧具有一水平设置的辅助插接缸，在辅助插接缸的活塞杆的顶端连接有一辅助插接块，所述辅助插接块与导向臂的插接孔的位置相对应，并由辅助插接缸驱动贴合或远离导向臂的插接孔。
本发明的优点在于：本发明中的热压装配装置，利用导向臂装夹组件、扭力杆装夹组件之间的配合，从而实现了两个导向臂与扭力杆的同时装夹，只需一次加工即可实现托臂的装配，无需两次装配，节省了装配时间，提高了工作功率。
利用加热组件的配合，从而在插接前能够同时对两个导向臂的插接孔进行同时加热，为后续实现一次加工解开了实现托臂的装配提供了基础。
对于第一水平驱动机构、第二水平驱动机构的设置，均采用连接板与活动槽的配合，从而能够在第一底座或第二底座的移动时，避免产生干涉，确保第一底座、第二底座移动的顺利。
锁紧机构的设置，采用锁紧缸与定位块之间的配合，从而实现了导向臂与固定座之间的相对固定，而且采用这样的方式，无需采用任何直接连接件即可实现导向臂与固定座之间相对固定，方便了导向臂的安装与拆卸，提高了工作效率；而定位块导向套的设置，则是对定位块起到导向限位的作用，避免定位块出现跑偏和卡死的现象。
扭力杆压紧机构的设置，采用扭力杆压紧缸、压紧块、压紧杆之间的配合，从而实现了对扭力杆的上侧进行压紧限位，再配合扭力杆支撑座，从而无需其他直接固定件即可实现扭力杆支撑座的固定，方便了扭力杆支撑座的安装与拆卸，提高了工作效率。
辅助热压机构的设置，采用辅助插接座、辅助插接缸、辅助插接块之间的配合，从而实现了对导向臂的插接孔处的位置的单向支撑，可在扭力杆插接的过程中，当扭力杆与导向臂之间出现卡死等现象时，能够给到导向臂更大的压力，使导向臂能够顺利与扭力杆完成插接，确保到插接的顺利进行。
附图说明
下面结合附图和
具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的汽车托臂热压装配装置的示意图。
图2为本发明的汽车托臂热压装配装置的正视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为本发明的汽车托臂热压装配装置的俯视图。
图5为图4的B-B剖视图。
图6为图4的C-C剖视图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图6所示的一种汽车托臂热压装配装置，汽车托臂包括一对导向臂1以及连接两个导向臂1的扭力杆2，在导向臂1的中部位置以及两侧位置均开有一通孔，且位于导向臂1侧端的其中一个通孔为容扭力杆2插接的插接孔，导向臂1的其余两个孔为与其他部件相连的连接孔。
热压装配装置包括
一装配底座3，该装配底座3为由若干的横向工字型钢与纵向工字型钢共同构成的长方体框架式结构，装配底座3的底端通过数个沿着装配底座3的长轴方向并列分布的支撑座31进行支撑，支撑座31也为工字型钢结构。
一设置在装配底座3上的导向臂装夹组件，导向臂装夹组件包括一对设置在装配底座3的长轴方向的两侧的第一底座4，第一底座4包括一水平设置的底板，在底板的上端面上固定连接有一安装座，在安装座的侧面与底板之间还设置有一对三角状的加强板，利用加强板从而实现了对安装座与底板之间的结构的稳固，从而确保了整个第一底座4的结构的稳固，两个第一底座4之间通过第一水平驱动机构驱动相互靠近或远离。
第一水平驱动机构为：在装配底座3上端的两侧分别安装有一对与第一底座4相对应的第一活动导轨41，第一活动导轨41沿着两个第一底座4的分布方向延伸，在第一底座4的底端安装有与第一活动导轨41相配合使用的第一活动滑块42，第一底座4由安装在装配底座3上的独立的第一水平驱动缸43驱动沿着第一活动导轨41进行往复移动。
在第一底座4的底端还连接有一竖直设置的第一连接板44，该第一连接板44位于同一对的两个第一活动导轨41之间，第一连接板44的顶端与第一底座4的底端之间固定相连，第一连接板44的侧端与第一水平驱动缸43的活塞杆固定相连，同时在装配底座3上位于两个同一对的第一活动导轨41之间还开有沿着第一活动导轨41的延伸方向延伸的容第一连接板44穿过并活动的第一活动槽。对于第一水平驱动机构的设置，采用第一连接板44与第一活动槽的配合，从而能够在第一底座4移动时，避免产生干涉，确保第一底座4移动的顺利。
在第一底座4上安装有两对容导向臂1嵌入的固定座45，在两个固定座45之间设置有支撑板，固定座45的底端与第一底座4相固定，同一对的两个固定座45之间留有容导向臂1嵌入的间隙，两对固定座45安装在第一底座4上的位置分别与导向臂1的两个连接孔相对应，同时在固定座45上还开有与导向臂1的连接孔相一致的定位孔，从而使得导向臂1在嵌入固定座45后，导向臂1上的两个连接孔分别与固定座45上的定位孔相对齐，导向臂1在嵌入固定座45后支撑在支撑板上，然后通过一锁紧机构锁紧固定。
锁紧机构包括一对锁紧缸46，两个锁紧缸46分别与两对固定座相一一对应，在锁紧缸46的活塞杆的前端还连接有一与固定座45中的定位孔相贴合的定位块47，定位块47与锁紧缸46之间的连接为：在锁紧缸46的活塞缸的前端套装有一T形固定块，定位块47包括一定位块主体以及与定位块主体的端部通过螺栓固定的定位块盖板，在定位块主体靠近定位块盖板的一侧具有一容T形固定块嵌入的T形嵌入槽，在进行安装时，将锁紧缸46的活塞缸的T形固定块嵌入定位块主体内的T形嵌入槽中，这样的活动连接有效的减少了同心的加工精度要求和调试难度，然后，将定位块盖板盖在定位块主体的端部，并通过螺栓与定位块主体之间固定，从而实现了锁紧缸46余定位块47之间的固定，采用这种可拆卸的连接方式，从而可对定位块47进行更换。
导向臂1的连接孔呈T字形状，相对应的定位块47为与导向臂1的连接孔的内壁相贴合的T字形状，采用这样的设计，从而能够实现对定位块47与导向臂1之间的相对限位，定位块47由锁紧缸46驱动穿过同一对的两个固定座45上的定位孔，在位于靠近锁紧缸46一侧的两个固定座45上还具有一定位块导向套48。在进行导向臂1的装夹时，首先由人工手持或机械手抓取的方式将导向臂1抓取并嵌入两对固定座之间的间隙中，并将导向臂1的连接孔分别与固定座45上的定位孔大致对齐，然后，由锁紧缸46工作，驱动定位块47从同一对固定座中靠近锁紧缸46一侧的固定座45上的定位孔上穿过后，再穿过导向臂1上的连接孔，并与导向臂1上的T形连接孔相贴合，并在完全贴合后，定位块47的前侧会伸入至另一个固定座45上的定位孔内，从而实现了导向臂1与固定座45之间自动锁紧定位固定。
锁紧机构的设置，采用锁紧缸46与定位块47之间的配合，从而实现了导向臂1与固定座45之间的相对固定，而且采用这样的方式，无需采用任何直接连接件即可实现导向臂与固定座之间相对固定，方便了导向臂的安装与拆卸，提高了工作效率；而定位块导向套48的设置，则是对定位块47起到导向限位的作用，避免定位块47出现跑偏和卡死的现象。
在装配底座3上位于导向臂装夹组件的外侧还设置有一辅助热压机构，辅助热压机构包括一对分别设置于两个第一底座4的外侧的辅助插接座8，辅助插接座8包括呈L形状分布的一水平板、一竖直板，在水平板与竖直板之间还设置有倾斜设置的加强板，使得整个辅助插接座8呈直角三角形状，采用这种形状的辅助插接座8的设计，使得辅助插接座8的结构更加的稳定，在辅助插接座8的竖直板上位于靠近第一底座4的一侧具有一水平设置的辅助插接缸81，辅助插接缸81的缸体与辅助插接座8之间固定相连，在辅助插接缸81的活塞杆的顶端连接有一辅助插接块82，辅助插接块82与导向臂1的插接孔的位置相对应，辅助插接块82由辅助插接缸81驱动贴合或远离导向臂1的插接孔，辅助插接块82的尺寸大于导向臂1的插接孔的尺寸，这样使得辅助插接块82能够对导向臂1的插接孔处的外壁进行限位支撑。辅助热压机构的设置，采用辅助插接座8、辅助插接缸81、辅助插接块82之间的配合，从而实现了对导向臂1的插接孔处的位置的单向支撑，可在扭力杆2插接的过程中，当扭力杆2与导向臂1之间出现卡死等现象时，能够给到导向臂1更大的压力，使导向臂1能够顺利与扭力杆2完成插接，确保到插接的顺利进行。
一设置在装配底座上的扭力杆装夹组件，扭力杆装夹组件包括一设置于两个第一底座4之间的第二底座5，第二底座5为一水平设置的底板，第二底座5由第二水平驱动机构驱动进行水平移动，且第二底座5的移动方向与第一底座的移动方向相垂直。
第二水平驱动机构为：在装配底座3上端的两侧分别安装有一对与第二底座5相对应的第二活动导轨51，第二活动导轨51沿着与两个第一底座4的分布方向相垂直的方向延伸，在第二底座5的底端安装有与第二活动导轨51相配合使用的第二活动滑块52，第二底5座由安装在装配底座3上的第二水平驱动缸53驱动沿着第二活动导轨51的延伸方向进行往复移动。
在第二底座5的底端还连接有一竖直设置的第二连接板54，该第二连接板54位于两个第二活动导轨51之间，该第二连接板54的顶端与第二底座5的底端相固定连接，第二连接板54的侧端与第二水平驱动缸53的活塞杆相连，在装配底座3上位于两个第二活动导轨51之间还开有沿着第二活动导轨51的延伸方向延伸的容第二连接板54穿过并活动的第二活动槽。对于第二水平驱动机构的设置，采用第二连接板54与第二活动槽的配合，从而能够在第二底座5移动时，避免产生干涉，确保第二底座5移动的顺利。
在第二底座5上安装有第三底座6，第三底座6包括一对固定在第二底座4的上端面的一对竖直设置的立板，在两个立板的顶端固定连接有一水平设置的支撑板，在第三底座6的支撑板的顶端安装有一对扭力杆支撑座61，在扭力杆支撑座61的上端面上具有一容扭力杆嵌入的凹槽，且该凹槽的内壁与扭力杆的外壁相贴合，在第三底座5的支撑板上位于扭力杆支撑座61的旁侧还具有一扭力杆压紧机构。
扭力杆压紧机构包括一安装在第三底座6的支撑板上并位于扭力杆支撑座61旁侧的竖直设置的扭力杆压紧缸63，且扭力杆压紧缸63位于两个扭力杆支撑座61之间，在扭力杆压紧缸63的活塞杆的顶端连接有一水平设置的压紧块64，在压紧块64的底端连接有一竖直设置的压紧杆65，该压紧杆65位于压紧块64不与扭力杆压紧缸63相连的一侧，压紧杆65由扭力杆压紧缸63驱动压紧或远离扭力杆2。在扭力杆2进行装夹时，将扭力杆2分别支撑在两个扭力杆支撑座61上，并将扭力杆2置于扭力杆支撑座61的凹槽内，然后由扭力杆压紧缸63带动压紧杆65下行，直至压紧杆65的底端压紧扭力杆2的上端面，从而完成扭力杆2的装配。
扭力杆压紧机构的设置，采用扭力杆压紧缸63、压紧块64、压紧杆65之间的配合，从而实现了对扭力杆2的上侧进行压紧限位，再配合扭力杆支撑座61，从而无需其他直接固定件即可实现扭力杆支撑座的固定，方便了扭力杆支撑座61的安装与拆卸，提高了工作效率。
一设置在装配底座3上的加热组件，加热组件包括一安装在第二底座5上并位于第三底座6旁侧的中频加热器7，在中频加热器7靠近第三底座6的一侧还具有一对与两个第一底座4上装夹的导向臂1的插接孔相对应的加热线圈71，加热线圈71的外壁与导向臂1内的插接孔的内壁相贴合，加热线圈71与导向臂1之间通过一对L形加热杆72相连接。
在本实施中的各个驱动缸，除了辅助热压机构中的两个人驱动缸必须采用液压油缸外，其余驱动缸可采用气缸，也可采用液压油缸。
工作原理：在进行加工时，首先分别将两个导向臂1与一个扭力杆2分别通过导向臂装夹组件、扭力杆装配组件装夹固定，此时，在扭力杆2的两侧已经加工好装配导向块，装配导向块则是为了扭力杆2在与导向臂1进行装配时，降低扭力杆的装配精度，然后，由两个第一水平驱动缸43分别驱动各自的第一底座4向中间靠拢，直至中频加热器7的两个加热线圈71分别***两个导向臂1的插接孔内，第一水平驱动缸43停止移动，利用加热线圈对两个导向臂1的插接孔分别进行加热，在加热结束后，第一水平驱动缸43反向拉回第一底座4，回到原位，再由第二水平驱动缸53推动第二底座5反向移动，使得第三底座6上的扭力杆1移动至两个第一底座4之间，直至扭力杆1与两个导向臂1的插接孔相对齐，然后再由两个第一水平驱动缸43驱动第一底座4向中间靠拢，同时，两个辅助插接缸81也开始向内移动，并提供大于第一水平驱动缸43的力，保证导向臂2均可以热压到位，在插接到位后，锁紧缸46与扭力杆压紧缸63先动作，解除对导向臂1与扭力杆2的装夹，然后，导向臂1与扭力杆2整体取下后，第一水平驱动缸43、第二水平驱动缸53、辅助插接缸81再反向工作，使得第一底座4、第一底座5、辅助插接块82均退回原位，完成一个托臂的装配。
本发明中的热压装配装置，利用导向臂装夹组件、扭力杆装夹组件之间的配合，从而实现了两个导向臂1与扭力杆2的同时装夹，只需一次加工即可实现托臂的装配，无需两次装配，节省了装配时间，提高了工作功率，再利用加热组件的配合，从而在插接前能够同时对两个导向臂1的插接孔进行同时加热，为后续实现一次加工解开了实现托臂的装配提供了基础。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。