阅读说明：本技术 一种用于制造纤维球的绕球机 (Ball winding machine for manufacturing fiber balls ) 是由 陈金招 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于制造纤维球的绕球机,属于清洁工具制造设备技术领域。它解决了现有的绕球机中绕制成球状稳定性较低且使用寿命短,剪线及退料制造不方便的问题。本用于制造纤维球的绕球机,包括条形底座上设置有移动座,移动座上具有绕球柱且该绕球柱与移动座旋转配合,条形底座上设置有排线座,排线座和条形底座之间设置有能使排线座在条形底座上往复运动牵引排线的驱动装置,绕球柱的上方还设置有气动剪刀,气动剪刀和条形底座之间设置有能将排线剪断的推送装置,条形底座上还设置有使绕球柱上绕制纤维球自动脱离绕球柱的脱料装置。本发明稳定性较高,使用寿命长,不易伸展散开,能自动剪线、自动退料,剪线及退料制造方便,使用方便。(The invention provides a ball winding machine for manufacturing fiber balls, and belongs to the technical field of cleaning tool manufacturing equipment. The ball winding machine solves the problems of low stability, short service life, and inconvenient line shearing and material returning manufacture of the prior ball winding machine for winding balls. This around ball machine for making fibre ball, be provided with the removal seat on the bar base, it has around the styletable and should around the styletable and remove a rotary fit to remove to have on the seat, be provided with the winding displacement seat on the bar base, be provided with between winding displacement seat and the bar base and enable the driving device that the winding displacement seat reciprocating motion pulled the winding displacement on the bar base, the top of around the styletable still is provided with pneumatic scissors, be provided with the pusher that can cut the winding displacement between pneumatic scissors and the bar base, still be provided with on the bar base and make the automatic device of taking off of the balling displacement that breaks away from around the styletable of coiling fibre ball on the styletable. The invention has the advantages of higher stability, long service life, difficult stretching and scattering, automatic thread cutting and material returning, convenient thread cutting and material returning manufacture and convenient use.)

一种用于制造纤维球的绕球机

技术领域

本发明属于清洁工具制造设备技术领域，涉及一种用于制造纤维球的绕球机。

背景技术

清洁工具用于方便人们清洁室内、室外的卫生。例如，清洁球是常用的一种清洁工具，清洁球与清洁剂配合使用，可以用于清洁碗、锅、煤气台等厨房用品上的顽固污渍，清洁球还可以深层清洁玻璃、桌子、地板等生活用品的表面。

目前，常用的清洁球包括塑料清洁球（即纤维球）和钢丝清洁球两种。其中，塑料清洁球一般采用低熔点聚酯纤维丝制造而成，其中，多根单丝缠绕在一起，形成球状的清洁球；目前，清洁球在缠绕成型的过程中，均是采用杂乱无章、且无规律的缠绕方式成型的；以上的缠绕方式使得整个清洁球的单丝很容易散落脱丝，断线掉渣，不能形成球状，使用起来较为不方便。

针对上述这一情况，现有市场上出现一种清洁球绕制设备，如中国专利专利号为：“201410727787.1”所述的一种清洁球加工装置，其具体结构包括加热装置、定型装置、冷却装置和成型装置；该定型装置包括旋转转子，旋转转子与铝板之间设有输送通道，旋转转子内设有线道，线道的出线口设于旋转转子远离输送通道的一端，旋转转子中心穿接有平衡轴，平衡轴上设有沿原料丝输送方向延伸的延伸部，出线口与延伸部的起始端相对设置，延伸部的直径沿起始端至末端方向逐渐减小；成型装置包括卷圈轴，卷球轴一端连接有驱动电机，卷球轴与水平面之间有夹角。

在上述的结构中，该清洁球通过单根螺旋状的原料丝有规律的旋转成型，不易出现散落脱丝的现象，但该清洁球加工装置是将原料丝向一个方向单根螺旋缠绕，由于原料丝本身具有弹性，长时间使用时，且该清洁球旋转成型会由自身的弹性作用使清洁球呈螺旋缠绕的轴向伸展不成球状，清洗时，需要将清洁球捻成一团清洗，使用不方便；上述的清洁球加工装置缠绕呈球状的清洗球稳定性不高，清洁球容易自行舒展不能形成球状，使用不方便，使用寿命短；该清洁球加工装置上没有针对原料丝螺旋缠绕呈球状后将原料丝自动剪断的剪断装置，需要人为剪断，费时费力，其制造产品效率低；还有人为剪断，其原料丝的原料丝的螺旋缠绕长度不好控制，会导致原料丝螺旋缠绕长度不均绕制呈球状大小不一，影响产品的美观度；该清洁球加工装置并未设置专用的退料装置，当原料丝螺旋缠绕呈球状后通过旋转转子的锥面退料，费时费力，退料麻烦，影响制造效率，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、绕制成球状稳定性较高且使用寿命较长，剪线及退料制造方便的用于制造纤维球的绕球机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于制造纤维球的绕球机，包括呈横向设置的条形底座，其特征在于，所述的条形底座上设置有移动座，所述的移动座上具有呈横向设置的绕球柱且该绕球柱与移动座旋转配合，所述的条形底座上设置有用于绕球柱绕球排线的排线座，所述的排线座和条形底座之间设置有能使排线座在条形底座上往复运动牵引排线的驱动装置，所述的绕球柱的上方还设置有气动剪刀，所述的气动剪刀和条形底座之间设置有能将排线剪断的推送装置，所述的条形底座上还设置有使绕球柱上绕制纤维球自动脱离绕球柱的脱料装置。

本用于制造纤维球的绕球机主要在条形底座上设置绕球柱，该绕球柱自转绕制球体，在条形底座上设置推送装置、脱料装置使绕球柱在绕制球体时搭配自动剪线、自动退料，制造方便。该气动剪刀为现有技术，在市场上可直接购买，该气动剪刀供工业自动化流水线上使用，经电磁控制压缩空气的开关，从而实现自动剪切线材。以上摘录百度百科，在此不详细撰述。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的移动座上具有呈横向设置的伺服电机，所述的伺服电机的主轴与绕球柱同一轴向固连致使绕球柱与移动座旋转配合。这样设置的目的是使绕球柱通过伺服电机自转绕球，绕球柱与移动座旋转配合结构稳定。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的驱动装置包括步进电机，所述的条形底座上具有呈横向设置的轨道一，所述的轨道一具有与轨道一滑动配合的轨道座一，所述的轨道座一和步进电机之间设置有能通过步进电机带动轨道座一在轨道一上往复移动的同步装置，所述的排线座固设于轨道座一上。这样设置的目的是使排线座通过轨道座一在轨道一上往复移动排线，这种排线方式可使排线能倾斜交错排线绕制，致使绕球结构稳定。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的同步装置包括同步带，所述的轨道一和条形底座之间设置有条形座且该轨道一通过条形座固定在条形底座上，所述的轨道一的一端伸出条形座且该轨道一的一端和条形底座之间设置有从动轮，所述的步进电机呈竖直方向固设在轨道一的另一端方向上，所述的步进电机的电机轴上固设有主动轮，所述的同步带套设在从动轮、主动轮上且该同步带和轨道一同一轴向分布，所述的轨道座一和同步带固定连接并由同步带带动轨道座一在轨道一上往复移动。轨道座一处于同步带的上方且该轨道座一和同步带之间设置有条形连接片，条形连接片的一端与轨道座一的外壁固连，该条形连接片的另一端与同步带固连。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的推送装置包括推送气缸，所述的条形底座上具有呈垂直于条形底座设置的立板座一，所述的推送气缸的气缸筒由上向下内倾斜固连于立板座一，所述的推送气缸的气缸杆与气动剪刀固连，当气动剪刀相对连接时，该气动剪刀处于绕球柱的上方，且该气动剪刀的刀口与排线呈垂直相对。这样设置的目的是方便气动剪刀轴向伸缩剪线。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的立板座一上倾斜固设有条形连接板，所述的推送气缸的气缸筒通过条形连接板与立板座一固连，所述的推送气缸的气缸杆上固设有矩形装配板且该矩形装配板上具有装配孔，所述的气动剪刀轴向固连于所述的矩形装配板的装配孔中。这样设置的目的是方便气动剪刀与推送气缸的气缸杆固连。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的脱料装置包括呈横向设置的气缸一，所述的条形底座上具有呈垂直于条形底座设置的立板座二，所述的立板座二和立板座一横向间隔分布且该两者间隔处形成绕球工作区域，所述的立板座二上设置有穿设孔，所述的绕球柱的一端穿过穿设孔置于绕球工作区域内，所述的气缸一的气缸筒固设于立板座一、立板座二上且平行处于绕球柱的下方，所述的气缸一的气缸杆固连于移动座上，所述的移动座和条形底座之间设置有由气缸一带动移动座在条形底座上往复移动的滑动导向装置，所述的立板座一上还设置有能防止绕球柱旋转晃动的辅助稳定装置。气缸一带动移动座轴向移位，使移动座远离立板座二，且使绕球柱与立板座二相对位移配合。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的滑动导向装置包括轨道二和设置在轨道二上和轨道二滑动配合的轨道座二，所述的轨道二呈横向固连于条形底座上并与气缸一平行间隔分布，所述的移动座固连在轨道座二上。这样设置的目的是使轨道座二轴向移位稳定。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的辅助稳定装置包括气缸二，所述的气缸二的气缸筒横向固连在立板座一上且该气缸二的气缸筒与绕球柱同轴向分布，所述的气缸二的气缸杆贯穿立板座一且该气缸二的气缸杆的穿设端活接有抵靠套，所述的气缸二的气缸杆的抵靠套与绕球柱轴向抵靠配合。这样设置能有效防止绕球柱自转晃动。

在上述的一种用于制造纤维球的绕球机中，所述的抵靠套的外端面的中部位置具有轴向凸钉，所述的绕球柱的外端面的中部位置具有内凹槽，当气缸二的气缸杆的抵靠套与绕球柱轴向抵靠配合时，且该轴向凸钉处于内凹槽中。这样设置的目的是保证抵靠套与绕球柱轴向抵靠结构的稳定，防止抵靠套与绕球柱轴向抵靠脱离。

与现有技术相比，本用于制造纤维球的绕球机的优点为：结构设计合理、简单，绕球柱在自转绕制球体时能往复交错绕球，缠绕呈球状的清洗球稳定性较高，使用寿命长，不易伸展散开，能自动剪线、自动退料，剪线及退料制造方便，使用方便。

附图说明

图1是本用于制造纤维球的绕球机的立体结构示意图。

图2是本用于制造纤维球的绕球机的立体结构示意图。

图3是本用于制造纤维球的绕球机中绕球柱的剖视结构示意图。

图4是本用于制造纤维球的绕球机中排线座的立体结构示意图。

图5是本用于制造纤维球的绕球机中旋转轴套和抵靠套的立体结构示意图。

图中，1、条形底座；2、移动座；3、绕球柱；4、排线座；5、气动剪刀；6、伺服电机；7、步进电机；8、轨道一；9、轨道座一；10、同步带；11、条形座；12、从动轮；13、主动轮；14、推送气缸；15、立板座一；16、条形连接板；17、矩形装配板；18、气缸一；19、立板座二；20、轨道二；21、轨道座二；22、气缸二；23、抵靠套；24、轴向凸钉；25、内凹槽；26、导向金属条；27、内轴体；28、外轴套；29、内衬套；30、压缩弹簧；31、形变金属丝；32、条形口；33、矩形块本体；34、穿线套；35、条形弹性片；36、上半剖开口位；37、支撑臂；38、调节螺杆；39、螺母；40、气动马达；41、旋转轴套；42、抬线气缸；43、勾线环一；44、勾线环二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于制造纤维球的绕球机主要由呈横向设置的条形底座1组成，条形底座1的一端固设有导向金属条26，且导向金属条26弯绕而成；该条形底座1可固定在条形输送带上使用；条形底座1上设置有移动座2，移动座2上具有呈横向设置的绕球柱3且该绕球柱3与移动座2旋转配合，在实际制造时，该移动座2上具有呈横向设置的伺服电机6，伺服电机6的主轴与绕球柱3同一轴向固连致使绕球柱3与移动座2旋转配合。

如图3所示，该绕球柱3通过伺服电机6的主轴带动绕球柱3自转绕球，且该绕球柱3上具有方便绕球的绕制结构，且该绕制结构为：该绕球柱3主要由内轴体27和外轴套28组成，外轴套28的一端套设于内轴体27的一端，内轴体27的另一端与伺服电机6的主轴轴向固连，外轴套28的另一端内固设有内衬套29，外轴套28内同一轴向设置有压缩弹簧30，压缩弹簧30的一端固连在内轴体27的一端，压缩弹簧30的另一端固连在内衬套29上，外轴套28内还设置有当外轴套28和内轴体27轴向相对压缩时能使外轴套28的中部位置形成球形体的形变装置。在实际设计时，该形变装置的具体实施方式为：主要由若干个形变金属丝31组成，外轴套28的外壁上周向间隔分布有呈轴向设置的条形口32，每根形变金属丝31均处于对应的条形口32中，每根形变金属丝31的一端固连于内轴体27的一端，每根形变金属丝31的另一端固连于内衬套29上，当外轴套28和内轴体27轴向相对压缩时，且每根形变金属丝31的中部位置从对应的条形口32中径向向外凸起形成球形体。

如图1和图2所示，该条形底座1上设置有用于绕球柱3自转绕球排线的排线座4，排线座4和条形底座1之间设置有能使排线座4在条形底座1上往复运动牵引排线的驱动装置；在实际制造时，该驱动装置的具体实施方式为：主要由步进电机7组成，条形底座1上具有呈横向设置的轨道一8，轨道一8具有与轨道一8滑动配合的轨道座一9，轨道座一9和步进电机7之间设置有能通过步进电机7带动轨道座一9在轨道一8上往复移动的同步装置，排线座4固设于轨道座一9上。在实际设计时，该同步装置的具体实施方式为：主要由同步带10组成，轨道一8和条形底座1之间设置有条形座11且该轨道一8通过条形座11固定在条形底座1上，轨道一8的一端伸出条形座11且该轨道一8的一端和条形底座1之间设置有从动轮12，步进电机7呈竖直方向固设在轨道一8的另一端方向上，步进电机7的电机轴上固设有主动轮13，同步带10套设在从动轮12、主动轮13上且该同步带10和轨道一8同一轴向分布，轨道座一9和同步带10固定连接并由同步带10带动轨道座一9在轨道一8上往复移动。

如图4所示，为了使排线座4在排线时有效控制原料丝穿过排线座4时的牵引作用力，该排线座4的具体设计结构为：主要由矩形块本体33组成，矩形块本体33上固设有用于排线的穿线套34，穿线套34与绕球柱3垂直分布，穿线套34上设置有能控制穿线孔大小且能调节排线牵引力大小的调控装置；在实际应用时，该调控装置的具体实施方式为：主要由条形弹性片35组成，穿线套34的中部位置具有上半剖开口位36，条形弹性片35的一端固连在矩形块本体33上，条形弹性片35的另一端抵靠压制于穿线套34的内壁上。在实际应用时，处于上半剖开口位36的上方具有倾斜设置的支撑臂37，支撑臂37的一端通过螺栓固连接在矩形块本体33上，支撑臂37的另一端螺旋连接有呈竖向分布的调节螺杆38且该调节螺杆38的下端与条形弹性片35的另一端抵靠配合。在实际制造操作时，该支撑臂37的另一端固设有带有内螺纹的螺母39，调节螺杆38的外壁上设置有外螺纹，调节螺杆38的外螺纹与螺母39的内螺纹螺旋连接配合。

如图2所示，该绕球柱3的上方还设置有气动剪刀5，气动剪刀5和条形底座1之间设置有能将排线剪断的推送装置；在实际制造时，该推送装置的具体实施方式为：主要由推送气缸14组成，条形底座1上具有呈垂直于条形底座1设置的立板座一15，推送气缸14的气缸筒由上向下内倾斜固连于立板座一15，推送气缸14的气缸杆与气动剪刀5固连，当气动剪刀5相对连接时，该气动剪刀5处于绕球柱3的上方，且该气动剪刀5的刀口与排线呈垂直相对；具体的讲：立板座一15上倾斜固设有条形连接板16，推送气缸14的气缸筒通过条形连接板16与立板座一15固连，推送气缸14的气缸杆上固设有矩形装配板17且该矩形装配板17上具有装配孔，气动剪刀5轴向固连于所述的矩形装配板17的装配孔中。

如图1、图2和图5所示，条形底座1上还设置有能使纤维球的绕线撑紧处于气动剪刀5轴向相对位置的抬线装置，在实际设计时，该抬线装置的具体实施方式为：主要由气动马达40组成，气动马达40固设于立板座一15的外壁上，立板座一15的内壁上设置有与气动马达40的转子相连的旋转轴套41，旋转轴套41与绕球柱3同一轴向分布，旋转轴套41的边缘处具有呈轴向设置的抬线气缸42，抬线气缸42的气缸杆处于气动剪刀5轴向相对的位置上，抬线气缸42的气缸杆上固设有勾线组件。具体的讲，该勾线组件主要由勾线环一43和勾线环二44组成，勾线环一43、勾线环二44均同轴向套设在抬线气缸42的气缸杆上，勾线环一43、勾线环二44轴向间隔分布且该两者轴向间隔处形成勾线工字槽位。在实际使用时，该气动马达40是现有技术，在市场上可直接购买，气动马达40也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。以上摘录百度百科，在此不详细撰述；抬线气缸42的气缸杆的轴向作用可使纤维球的绕线处于勾线工字槽位内，并通过抬线气缸42的气缸杆的伸缩使纤维球的绕线撑紧处于气动剪刀5轴向相对位置，使用方便。

如图1和图2所示，该条形底座1上还设置有使绕球柱3上绕制纤维球自动脱离绕球柱3的脱料装置，在实际制造时，该脱料装置的具体实施方式为：主要由呈横向设置的气缸一18组成，条形底座1上具有呈垂直于条形底座1设置的立板座二19，立板座二19和立板座一15横向间隔分布且该两者间隔处形成绕球工作区域，立板座二19上设置有穿设孔，绕球柱3的一端穿过穿设孔置于绕球工作区域内，气缸一18的气缸筒固设于立板座一15、立板座二19上且平行处于绕球柱3的下方，气缸一18的气缸杆固连于移动座2上，移动座2和条形底座1之间设置有由气缸一18带动移动座2在条形底座1上往复移动的滑动导向装置，在实际应用时，该滑动导向装置的具体结构为：主要由轨道二20和设置在轨道二20上和轨道二20滑动配合的轨道座二21组成，轨道二20呈横向固连于条形底座1上并与气缸一18平行间隔分布，移动座2固连在轨道座二21上。

立板座一15上还设置有能防止绕球柱3旋转晃动的辅助稳定装置。在实际设计时，该辅助稳定装置的具体实施方式为：主要由气缸二22组成，气缸二22的气缸筒横向固连在立板座一15上且该气缸二22的气缸筒与绕球柱3同轴向分布，气缸二22的气缸杆贯穿立板座一15且该气缸二22的气缸杆的穿设端活接有抵靠套23，气缸二22的气缸杆的抵靠套23与绕球柱3轴向抵靠配合。具体的讲：该抵靠套23的外端面的中部位置具有轴向凸钉24，绕球柱3的外端面的中部位置具有内凹槽25，当气缸二22的气缸杆的抵靠套23与绕球柱3轴向抵靠配合时，且该轴向凸钉24处于内凹槽25中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了条形底座1；移动座2；绕球柱3；排线座4；气动剪刀5；伺服电机6；步进电机7；轨道一8；轨道座一9；同步带10；条形座11；从动轮12；主动轮13；推送气缸14；立板座一15；条形连接板16；矩形装配板17；气缸一18；立板座二19；轨道二20；轨道座二21；气缸二22；抵靠套23；轴向凸钉24；内凹槽25；导向金属条26；内轴体27；外轴套28；内衬套29；压缩弹簧30；形变金属丝31；条形口32；矩形块本体33；穿线套34；条形弹性片35；上半剖开口位36；支撑臂37；调节螺杆38；螺母39；气动马达40；旋转轴套41；抬线气缸42；勾线环一43；勾线环二44等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。