阅读说明：本技术 一种分类下料装置 (Categorised unloader ) 是由 吴文亮 殷庆文 石致远 李晋航 董娜 许辉 潘晓杰 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分类下料装置,包括安装支架和两个搬运卸料装置,安装支架横跨安装于传输带上方,搬运卸料装置安装于安装支架上,安装支架支撑搬运卸料装置位于传输带的上方,两个搬运卸料装置分别将不同方向的冲压毛坯物料抓取并搬运放置在传输带旁侧对应的下料托盘上,每个下料托盘上的物料摆放方向一致。本发明设置于冲压机的下游,用于将冲压成型的毛坯物料分类搬运至物料栈板上,使得同一栈板上的物料摆放方向一致。(The invention discloses a classified blanking device, which comprises a mounting bracket and two carrying and discharging devices, wherein the mounting bracket is arranged above a transmission belt in a crossing manner, the carrying and discharging devices are arranged on the mounting bracket, the mounting bracket supports the carrying and discharging devices to be positioned above the transmission belt, the two carrying and discharging devices respectively grab and carry punching blank materials in different directions and place the punching blank materials on blanking trays corresponding to the side of the transmission belt, and the material placing directions of the blanking trays are consistent. The material sorting and conveying device is arranged at the downstream of the punching machine and used for sorting and conveying punched blank materials to the material pallet, so that the material placing directions on the same pallet are consistent.)

一种分类下料装置

技术领域

本发明涉及冲压成型的毛坯物料的生产工艺设备，特别是一种分类下料装置。

背景技术

在冲压成型过程中为了节约原材料，根据片状零部件的形状，在原材料板材上按照不同方向冲压成型。

当需要冲压的某种片状零部件时，如果片状零部件的两端形状不一时，例如一端宽一端窄，为了节约原材料，每冲压一个零部件就会改变方向进行冲压下一个零部件，即相邻两个冲压的零部件的形状相反，从而在冲压成型后的传输带上，需要通过人工或辅助设备将零部件的方向摆顺。

为了便于后续生产过程中对冲压成型的片状毛坯进行进一步加工，需要将冲压成型的片状毛坯按照同样的方向堆垛、输送。

但是，目前上没有直接对同向的片状零部件直接进行分类下料的装置。所以，需要一种能够对片状毛坯的摆放方向进行调整、分类的设备，以使同一栈板上的冲压成型的片状毛坯的摆放方向一致。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分类下料装置，设置于冲压机的下游，用于调整冲压成型的毛坯物料的位置关系，或者是对冲压成型的毛坯物料按照统一的摆放方向进行分类，并将毛坯物料分类搬运至物料栈板上，使得同一栈板上的物料摆放方向一致。

本发明的技术方案如下：

一种分类下料装置，其特征在于:包括安装支架和两个搬运卸料装置，安装支架横跨安装于传输带上方，搬运卸料装置安装于安装支架上，安装支架支撑搬运卸料装置位于传输带的上方；两个搬运卸料装置分别用于搬运不同方向的物料，并将物料放置在传输带旁侧对应的下料托盘上，使得每个下料托盘上的物料摆放方向一致。

具体的，所述安装支架上设置有横跨于传输带上方的调节梁，两个搬运卸料装置分别安装固定于两个调节梁上，搬运卸料装置能够沿着调节梁的方向运动，从而将传输带行的物料搬运至传输带旁侧的下料托盘上。

所述调节梁的两端分别通过调节座和铰接座固定于安装支架的下方，所述铰接座位于下料托盘的上方，调节座位于下料托盘相对的传输带的另一侧上方，通过调节座调节两个调节梁之间的间距。

具体的，所述铰接座不仅用于固定安装调节梁的作用，还用于保证搬运卸料装置的下料位置保持不变。即当调节梁为了适应更大或更小物料的搬运而调节调节梁之间的间距时，调节梁落料端的间距始终保持恒定，从而使得下料位置始终保持不变，以便于下料托盘摆放位置的定置管理。

具体的，所述调节座上设置有弧形的长条状调节孔，使得调节梁与调节座连接的一端能沿着调节孔移动，从而实现相邻调节梁之间间距的调节，达到能够适用于不同宽度或长度的物料分类下料。

所述搬运卸料装置包括用于抓取物料的抓手和导杆气缸，抓手固定于气缸下面，导杆气缸的导杆沿着调节梁的长度方向固定于调节梁下面，导杆与导杆气缸滑动连接，抓手上设置有若干均匀布置的吸盘。从而气缸能够推动抓手在竖直方向上运动，以完成物料的抓取和放下动作，通过导杆气缸和导杆的滑动，以满足抓手能够沿着调节梁的长度方向搬运物料。

进一步的，传输带的两侧还设置有定位块，定位块包括固定安装块和调节块，固定安装块上设置有定位孔，调节块上还设置有对定位孔位置匹配的条形孔，通过在定位孔和条形孔上安装调节螺栓进行紧固定位。通过调节螺栓在条形孔上的位置，从而实现调节传输带两个相对的定位块之间的间距，以使定位块能够对不同宽度的物料进行定位。

所述调节块可以设计成滑槽型，将固定安装块嵌套于调节块内。

本发明特别适用于冲压成型的片状毛坯物料，采用抓手对片状毛坯物料进行抓取更方便进行摆放。

本发明的技术效果如下：

本发明能灵活实现将冲压成型的片状毛坯物料进行纵向的抓取，然后横向移动到传输带旁侧，进行下料，通过通过不同的抓手分别将不同方向冲压的毛坯物料进行分类抓取搬运，并分类摆放到不同栈板上，使得同一栈板上的物料摆放方向一致。

附图说明

图1为本发明的原理示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的另一视角的结构示意图。

图4为本发明中搬运卸料装置的结构示意图。

图5为本发明中搬运卸料装置的另一视角的结构示意图。

图6为本发明中搬运卸料装置放大的结构示意图。

图7为本发明中固定安装块和调节块的结构示意图。

其中，附图标记为：1安装支架，2传输带，3物料，4下料托盘，5调节梁，6调节座，7铰接座，8调节座的长条状调节孔，9抓手，10导杆气缸，11导杆，12电机，13固定安装块，14调节块，15调节槽。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种分类下料装置，包括安装支架1和两个搬运卸料装置，安装支架1横跨安装于传输带2上方，搬运卸料装置安装于安装支架1上，安装支架1支撑搬运卸料装置位于传输带2的上方；两个搬运卸料装置分别用于搬运不同方向的物料3，并将物料3放置在传输带2旁侧对应的下料托盘4上，使得每个下料托盘4上的物料3摆放方向一致。

实施例2

如图2-3所示，在实施例1的结构基础上，所述安装支架1上设置有横跨于传输带2上方的调节梁5，两个搬运卸料装置分别安装固定于两个调节梁5上，搬运卸料装置能够沿着调节梁5的方向运动，从而将传输带2上的物料3搬运至传输带2旁侧的下料托盘4上。

所述调节梁5的两端分别通过调节座6和铰接座7固定于安装支架1的下方，所述铰接座7位于下料托盘4的上方，调节座6位于下料托盘4相对的传输带2的另一侧上方，通过调节座6调节两个调节梁5之间的间距。

具体的，所述铰接座7不仅用于固定安装调节梁5的作用，还用于保证搬运卸料装置的下料位置保持不变。即当调节梁5为了适应更大或更小物料3的搬运而调节调节梁5之间的间距时，调节梁5落料端的间距始终保持恒定，从而使得下料位置始终保持不变，以便于下料托盘4摆放位置的定置管理。

具体的，所述调节座6上设置有弧形的长条状调节孔8，使得调节梁5与调节座6连接的一端能沿着调节孔移动，从而实现相邻调节梁5之间间距的调节，达到能够适用于不同宽度或长度的物料3分类下料。

实施例3

如图4-6所示，在实施例1-2的任一结构基础上，所述搬运卸料装置包括用于抓取物料3的抓手9和导杆气缸10。

抓手9固定于导杆气缸10下面，抓手9下面设置有若干均匀布置的吸盘，从而气缸能够推动抓手9在竖直方向上运动。

导杆气缸10上设置有导杆11，导杆11与导杆气缸10滑动连接，导杆11沿着调节梁5的长度方向固定于调节梁5下面，从而导杆气缸10沿导杆11滑动，以满足带动抓手9能够沿着调节梁5的长度方向搬运物料3。

导杆11上还是有驱动导杆气缸10运动的电机12。

所述搬运卸料装置的抓手9在导杆气缸10的作用下，沿调节梁5的方向移动，以向下移动到传输带2处，抓取冲压成型的物料3，然后移动到的下料托盘4处，放下物料3。

两个搬运卸料装置可以将两个不同方向的物料3分别抓取放置到不同的栈板上，使得同一个栈板上摆放的物料3方向一致。

实施例4

如图7所示，在实施例1-3的任一结构基础上，所述传输带2的两侧还设置有定位块，定位块包括固定安装块13和调节块14，固定安装块13上设置有定位孔，调节块14上还设置有对定位孔位置匹配的条形孔，通过在定位孔和条形孔上安装调节螺栓进行紧固定位。通过调节螺栓在条形孔上的位置，从而实现调节传输带2两个相对的定位块之间的间距，以使定位块能够对不同宽度的物料3进行定位。

所述调节块14可以设计成滑槽型，将固定安装块13嵌套于调节块14内。

本发明特别适用于冲压成型的片状毛坯物料3，采用抓手9对片状毛坯物料3进行抓取更方便进行摆放。